src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  53   CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED(1.638706e-5),
  54   R_air(287.3),
  55   rho_fuel(800),                 // estimate
  56   calorific_value_fuel(47.3e6),
  57   Cp_air(1005),
  58   Cp_fuel(1700)
  59 {
  60   string token;
  61
  62   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  63   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  64   Displacement = 360;
  65   MaxHP = 200;
  66   Cycles = 2;
  67   IdleRPM = 600;
  68
  69   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  70   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  71   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
  72     *Eng_cfg >> token;
  73     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
  74     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
  75     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
  76     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
  77     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
  78     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
  79     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  80     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
  81     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  82   }
  83
  84   Type = etPiston;
  85   crank_counter = 0;
  86   EngineNumber = 0;
  87   OilTemp_degK = 298;
  88   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
  89
  90   dt = State->Getdt();
  91
  92   // Initialisation
  93   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  94
  95   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  96   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  97   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  98   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
  99   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 100   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 101   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 102   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 103   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 104   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 105   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 106   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 107   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 108   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 109
 110   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 111   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 112   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 113   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 114   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 115   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 116   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 117   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 118   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 119   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 120   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 121   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 122   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 123   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 124
 125   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 126 }
 127
 128 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 129
 130 FGPiston::~FGPiston()
 131 {
 132   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 133 }
 134
 135 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 136
 137 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 138 {
 139   ConsumeFuel();
 140
 141   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 142   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 143
 144   //
 145   // Input values.
 146   //
 147
 148   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 149   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 150   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 151
 152   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
 153   //if (RPM < IdleRPM) RPM = IdleRPM;  // kludge
 154
 155   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 156
 157     doEngineStartup();
 158     doManifoldPressure();
 159     doAirFlow();
 160     doFuelFlow();
 161
 162   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 163   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 164   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 165   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 166   if (equivalence_ratio < 0.668)
 167     Running = false;
 168
 169   doEnginePower();
 170     doEGT();
 171     doCHT();
 172     doOilTemperature();
 173     doOilPressure();
 174
 175   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 176   return PowerAvailable;
 177 }
 178
 179 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 180 /**
 181  * Start or stop the engine.
 182  */
 183
 184 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 185 {
 186   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 187   // (spark, fuel, starter motor etc)
 188   bool spark;
 189   bool fuel;
 190
 191   // Check for spark
 192   Magneto_Left = false;
 193   Magneto_Right = false;
 194   // Magneto positions:
 195   // 0 -> off
 196   // 1 -> left only
 197   // 2 -> right only
 198   // 3 -> both
 199   if (Magnetos != 0) {
 200     spark = true;
 201   } else {
 202     spark = false;
 203   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 204
 205   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 206   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 207
 208   // Assume we have fuel for now
 209   fuel = !Starved;
 210
 211   // Check if we are turning the starter motor
 212   if (Cranking != Starter) {
 213     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 214     // only update when changed.
 215     Cranking = Starter;
 216     crank_counter = 0;
 217   }
 218
 219   //Check mode of engine operation
 220   if (Cranking) {
 221     crank_counter++;
 222     if (RPM <= 480) {
 223       // Do nothing !! - cranking power output is now handled in the doPower section
 224     } else {
 225       // consider making a horrible noise if the starter is engaged with
 226       // the engine running
 227     }
 228   }
 229
 230   // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {
 231
 232   if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {
 233   // start the engine if revs high enough
 234     if (Cranking) {
 235       if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) {
 236         //Add a little delay to startup on the starter
 237         Running = true;
 238       }
 239     } else {
 240       if (RPM > 450) {
 241         Running = true;
 242         //This allows us to in-air start when windmilling
 243       }
 244     }
 245   }
 246
 247   if ( (Running) && ((!spark)||(!fuel)) ) {
 248     // Cut the engine
 249     // note that we only cut the power - the engine may continue to
 250     // spin if the prop is in a moving airstream
 251     Running = false;
 252   }
 253
 254   // And finally a last check for stalling
 255   if (Running) {
 256     //Check if we have stalled the engine
 257     if (RPM == 0) {
 258       Running = false;
 259     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 260       // Make sure the engine noise dosn't play if the engine won't
 261             // start due to eg mixture lever pulled out.
 262       Running = false;
 263     }
 264   }
 265 }
 266
 267 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 268
 269 /**
 270  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 271  *
 272  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 273  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 274  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 275  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 276  * {@link #doEnginePower}).
 277  *
 278  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 279  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 280  * to build up or disperse.
 281  *
 282  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 283  *
 284  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 285  */
 286
 287 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 288 {
 289   if (Running || Cranking) {
 290     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 291             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 292   } else {
 293     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
 294   }
 295 }
 296
 297 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 298 /**
 299  * Calculate the air flow through the engine.
 300  *
 301  * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
 302  * MP, not adjusted for altitude.
 303  *
 304  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 305  *   RPM, volumetric_efficiency
 306  *
 307  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 308  */
 309
 310 void FGPiston::doAirFlow(void)
 311 {
 312   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 313   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 314   double displacement_SI = Displacement * CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED;
 315   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 316   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 317   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 318 }
 319
 320 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 321 /**
 322  * Calculate the fuel flow into the engine.
 323  *
 324  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 325  *
 326  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 327  */
 328
 329 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 330 {
 331   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 332   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 333   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 334   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 335     * 3600                      // seconds to hours
 336     * 2.2046                    // kg to lb
 337     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 338 }
 339
 340 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 341 /**
 342  * Calculate the power produced by the engine.
 343  *
 344  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 345  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 346  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 347  * 200HP.
 348  *
 349  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 350  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 351  *
 352  * Outputs: Percentage_Power, HP
 353  */
 354
 355 void FGPiston::doEnginePower(void)
 356 {
 357   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
 358   if (Running) {
 359     double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
 360         // FIXME: this needs to be generalized
 361     Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 362     double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
 363     double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67;
 364     Percentage_Power =
 365       Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 366     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 367       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 368     Percentage_Power =
 369       Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 370     if (Percentage_Power < 0.0)
 371       Percentage_Power = 0.0;
 372     else if (Percentage_Power > 100.0)
 373       Percentage_Power = 100.0;
 374     HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 375   } else {
 376     // Power output when the engine is not running
 377     if (Cranking) {
 378       if (RPM < 10) {
 379         HP = 3.0;       // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
 380                     // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
 381       } else if (RPM < 480) {
 382         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 383         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 384       } else {
 385         HP = 3.0;
 386       }
 387     } else {
 388       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 389       if (RPM > 0.0)
 390         HP = -1.5;
 391       else
 392         HP = 0.0;
 393     }
 394   }
 395 }
 396
 397 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 398 /**
 399  * Calculate the exhaust gas temperature.
 400  *
 401  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 402  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 403  *
 404  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 405  */
 406
 407 void FGPiston::doEGT(void)
 408 {
 409   double delta_T_exhaust;
 410   double enthalpy_exhaust;
 411   double heat_capacity_exhaust;
 412   double dEGTdt;
 413
 414   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 415     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 416     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 417                               combustion_efficiency * 0.33;
 418     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 419     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 420     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 421     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 422   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 423     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 424     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 425     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 426   }
 427 }
 428
 429 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 430 /**
 431  * Calculate the cylinder head temperature.
 432  *
 433  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 434  *   combustion_efficiency, RPM
 435  *
 436  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 437  */
 438
 439 void FGPiston::doCHT(void)
 440 {
 441   double h1 = -95.0;
 442   double h2 = -3.95;
 443   double h3 = -0.05;
 444
 445   double arbitary_area = 1.0;
 446   double CpCylinderHead = 800.0;
 447   double MassCylinderHead = 8.0;
 448
 449   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 450   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 451   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 452   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 453   double dqdt_from_combustion =
 454     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 455   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 456     (h3 * RPM * temperature_difference);
 457   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 458   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 459
 460   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 461
 462   CylinderHeadTemp_degK += dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead;
 463 }
 464
 465 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 466 /**
 467  * Calculate the oil temperature.
 468  *
 469  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 470  *
 471  * Outputs: OilTemp_degK
 472  */
 473
 474 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 475 {
 476   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 477   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 478   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 479
 480   if (Running) {
 481     target_oil_temp = 363;
 482     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 483     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 484       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 485     }
 486   } else {
 487     target_oil_temp = 298;
 488     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 489                            // that oil is no longer getting circulated
 490   }
 491
 492   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 493
 494   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 495 }
 496
 497 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 498 /**
 499  * Calculate the oil pressure.
 500  *
 501  * Inputs: RPM
 502  *
 503  * Outputs: OilPressure_psi
 504  */
 505
 506 void FGPiston::doOilPressure(void)
 507 {
 508   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 509   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 510   double Design_Oil_Temp = 358;       // degK; FIXME: may vary by engine
 511   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 512
 513   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 514
 515   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 516     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 517   }
 518
 519   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 520 }
 521
 522 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 523 //
 524 //    The bitmasked value choices are as follows:
 525 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 526 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 527 //       the config files as they are read. If the environment
 528 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 529 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 530 //       whatsoever.
 531 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 532 //       startup messages
 533 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 534 //       a class is instantiated
 535 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 536 //       FGModel object executes its Run() method
 537 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 538 //       are printed out periodically
 539 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 540 //       a message is printed out when they go out of bounds
 541
 542 void FGPiston::Debug(int from)
 543 {
 544   if (debug_lvl <= 0) return;
 545
 546   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 547     if (from == 0) { // Constructor
 548
 549       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 550       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 551       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 552       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 553       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 554       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 555       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 556       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 557       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 558
 559       cout << endl;
 560       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 561       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 562       cout << endl;
 563
 564       cout << endl;
 565       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 566       Power_Mixture_Correlation->Print();
 567       cout << endl;
 568
 569     }
 570   }
 571   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 572     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 573     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 574   }
 575   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 576   }
 577   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 578   }
 579   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 580   }
 581   if (debug_lvl & 64) {
 582     if (from == 0) { // Constructor
 583       cout << IdSrc << endl;
 584       cout << IdHdr << endl;
 585     }
 586   }
 587 }
 588
 589 double
 590 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 591 {
 592   return FuelFlow_gph / 3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 593 }