src/FDM/JSBSim/FGPosition.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGPosition.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/5/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 01/05/99   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 ********************************************************************************
  33
  34 ********************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGPOSITION_H
  39 #define FGPOSITION_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44
  45 #include "FGModel.h"
  46 #include "FGMatrix.h"
  47
  48 using namespace std;
  49
  50 /*******************************************************************************
  51 CLASS DECLARATION
  52 *******************************************************************************/
  53
  54 class FGPosition : public FGModel
  55 {
  56   FGColumnVector vUVW;
  57   FGColumnVector vVel;
  58
  59   float Vee, invMass, invRadius;
  60   double Radius;
  61   float LatitudeDot, LongitudeDot, RadiusDot;
  62   float lastLatitudeDot, lastLongitudeDot, lastRadiusDot;
  63   float Longitude, Latitude;
  64   float dt;
  65
  66   void GetState(void);
  67   void PutState(void);
  68
  69 public:
  70   FGPosition(FGFDMExec*);
  71   ~FGPosition(void);
  72
  73   inline FGColumnVector GetVel(void) {return vVel;}
  74   inline FGColumnVector GetUVW(void) {return vUVW;}
  75   inline float GetVn(void)  {return vVel(1);}
  76   inline float GetVe(void)  {return vVel(2);}
  77   inline float GetVd(void)  {return vVel(3);}
  78
  79   bool Run(void);
  80 };
  81
  82 /******************************************************************************/
  83 #endif