src/FDM/JSBSim/FGPosition.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGPosition.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/5/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 01/05/99   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 ********************************************************************************
  33
  34 ********************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGPOSITION_H
  39 #define FGPOSITION_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44
  45 #include "FGModel.h"
  46 #include "FGMatrix.h"
  47
  48 #define ID_POSITION "$Header$"
  49
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 DEFINITIONS
  53 *******************************************************************************/
  54
  55 /** Models the lateral and longitudinal translational EOM.
  56     @author Jon S. Berndt
  57     @version $Id$
  58   */
  59 /*******************************************************************************
  60 CLASS DECLARATION
  61 *******************************************************************************/
  62
  63 class FGPosition : public FGModel {
  64
  65   FGColumnVector vUVW;
  66   FGColumnVector vVel;
  67   FGColumnVector vVelDot;
  68   FGColumnVector vRunwayNormal;
  69
  70   double Vee, invMass, invRadius;
  71   double Radius, h;
  72   double LatitudeDot, LongitudeDot, RadiusDot;
  73   double lastLatitudeDot, lastLongitudeDot, lastRadiusDot;
  74   double Longitude, Latitude;
  75   float dt;
  76   double RunwayRadius;
  77   double DistanceAGL;
  78   double SeaLevelRadius;
  79   double gamma;
  80   double Vt, Vground;
  81   double hoverb,b;
  82
  83   void GetState(void);
  84
  85 public:
  86   FGPosition(FGFDMExec*);
  87   ~FGPosition(void);
  88
  89   inline FGColumnVector GetVel(void) { return vVel; }
  90   inline FGColumnVector GetVelDot(void) { return vVelDot; }
  91   inline FGColumnVector GetUVW(void) { return vUVW; }
  92   inline double GetVn(void)  { return vVel(eX); }
  93   inline double GetVe(void)  { return vVel(eY); }
  94   inline double GetVd(void)  { return vVel(eZ); }
  95   inline double GetVground(void) { return Vground; }
  96   inline double Geth(void)  { return h; }
  97   inline double Gethdot(void) { return RadiusDot; }
  98   inline double GetLatitude(void) { return Latitude; }
  99   inline double GetLatitudeDot(void) { return LatitudeDot; }
 100   inline double GetLongitude(void) { return Longitude; }
 101   inline double GetLongitudeDot(void) { return LongitudeDot; }
 102   inline double GetRunwayRadius(void) { return RunwayRadius; }
 103   inline double GetDistanceAGL(void)  { return DistanceAGL; }
 104   inline FGColumnVector GetRunwayNormal(void) { return vRunwayNormal; }
 105
 106   inline double GetGamma(void) { return gamma; }
 107   inline void SetGamma(float tt) { gamma = tt; }
 108   inline double GetHOverB(void) { return hoverb; }
 109   void SetvVel(const FGColumnVector& v) { vVel = v; }
 110   void SetLatitude(float tt) { Latitude = tt; }
 111   void SetLongitude(double tt) { Longitude = tt; }
 112   void Seth(double tt);
 113   void SetRunwayRadius(double tt) { RunwayRadius = tt; }
 114   void SetSeaLevelRadius(double tt) { SeaLevelRadius = tt;}
 115   void SetDistanceAGL(double tt);
 116   inline void SetRunwayNormal(double fgx, double fgy, double fgz ) {
 117       vRunwayNormal << fgx << fgy << fgz;
 118   }
 119
 120   bool Run(void);
 121 };
 122
 123 /******************************************************************************/
 124 #endif