src/FDM/JSBSim/FGPropeller.h

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Header:       FGPropeller.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/24/00
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 08/24/00  JSB  Created
  29
  30 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  31 SENTRY
  32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  33
  34 #ifndef FGPROPELLER_H
  35 #define FGPROPELLER_H
  36
  37 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 INCLUDES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 #include "FGThruster.h"
  42 #include "FGTable.h"
  43 #include "FGTranslation.h"
  44 #include "FGRotation.h"
  45
  46 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  47 DEFINITIONS
  48 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  49
  50 #define ID_PROPELLER "$Id$"
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 FORWARD DECLARATIONS
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56 namespace JSBSim {
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 COMMENTS, REFERENCES, and NOTES [use "class documentation" below for API docs]
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  63 CLASS DOCUMENTATION
  64 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  65
  66 /** Propeller modeling class.
  67     FGPropeller models a propeller given the tabular data for Ct and Cp
  68     indexed by advance ratio "J". The data for the propeller is
  69     stored in a config file named "prop_name.xml". The propeller config file
  70     is referenced from the main aircraft config file in the "Propulsion" section.
  71     See the constructor for FGPropeller to see what is read in and what should
  72     be stored in the config file.<br>
  73     Several references were helpful, here:<ul>
  74     <li>Barnes W. McCormick, "Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics",
  75      Wiley & Sons, 1979 ISBN 0-471-03032-5</li>
  76     <li>Edwin Hartman, David Biermann, "The Aerodynamic Characteristics of
  77     Full Scale Propellers Having 2, 3, and 4 Blades of Clark Y and R.A.F. 6
  78     Airfoil Sections", NACA Report TN-640, 1938 (?)</li>
  79     <li>Various NACA Technical Notes and Reports</li>
  80     </ul>
  81     @author Jon S. Berndt
  82     @version $Id$
  83     @see FGEngine
  84     @see FGThruster
  85     @see FGTable
  86     @see <a href="http://cvs.sourceforge.net/cgi-bin/viewcvs.cgi/jsbsim/JSBSim/FGPropeller.h?rev=HEAD&content-type=text/vnd.viewcvs-markup">
  87          Header File </a>
  88     @see <a href="http://cvs.sourceforge.net/cgi-bin/viewcvs.cgi/jsbsim/JSBSim/FGPropeller.cpp?rev=HEAD&content-type=text/vnd.viewcvs-markup">
  89          Source File </a>
  90 */
  91
  92 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93 CLASS DECLARATION
  94 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  95
  96 class FGPropeller : public FGThruster {
  97
  98 public:
  99   /** Constructor for FGPropeller.
 100       @param exec a pointer to the main executive object
 101       @param AC_cfg a pointer to the main aircraft config file object */
 102   FGPropeller(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* AC_cfg);
 103
 104   /// Destructor for FGPropeller - deletes the FGTable objects
 105   ~FGPropeller();
 106
 107   /** Sets the Revolutions Per Minute for the propeller. Normally the propeller
 108       instance will calculate its own rotational velocity, given the Torque
 109       produced by the engine and integrating over time using the standard
 110       equation for rotational acceleration "a": a = Q/I , where Q is Torque and
 111       I is moment of inertia for the propeller.
 112       @param rpm the rotational velocity of the propeller */
 113   void SetRPM(double rpm) {RPM = rpm;}
 114
 115   /// Returns true of this propeller is variable pitch
 116   bool IsVPitch(void) {return MaxPitch != MinPitch;}
 117
 118   /** This commands the pitch of the blade to change to the value supplied.
 119       This call is meant to be issued either from the cockpit or by the flight
 120       control system (perhaps to maintain constant RPM for a constant-speed
 121       propeller). This value will be limited to be within whatever is specified
 122       in the config file for Max and Min pitch. It is also one of the lookup
 123       indices to the power and thrust tables for variable-pitch propellers.
 124       @param pitch the pitch of the blade in degrees. */
 125   void SetPitch(double pitch) {Pitch = pitch;}
 126
 127   /// Sets the P-Factor constant
 128   void SetPFactor(double pf) {P_Factor = pf;}
 129
 130   /** Sets the rotation sense of the propeller.
 131       @param s this value should be +/- 1 ONLY. +1 indicates clockwise rotation as
 132                viewed by someone standing behind the engine looking forward into
 133                the direction of flight. */
 134   void SetSense(double s) { Sense = s;}
 135
 136   /// Retrieves the pitch of the propeller in degrees.
 137   double GetPitch(void)         { return Pitch;         }
 138
 139   /// Retrieves the RPMs of the propeller
 140   double GetRPM(void)           { return RPM;           }
 141
 142   /// Retrieves the propeller moment of inertia
 143   double GetIxx(void)           { return Ixx;           }
 144
 145   /// Retrieves the Torque in foot-pounds (Don't you love the English system?)
 146   double GetTorque(void)        { return vTorque(eX);    }
 147
 148   /** Retrieves the power required (or "absorbed") by the propeller -
 149       i.e. the power required to keep spinning the propeller at the current
 150       velocity, air density,  and rotational rate. */
 151   double GetPowerRequired(void);
 152
 153   /** Calculates and returns the thrust produced by this propeller.
 154       Given the excess power available from the engine (in foot-pounds), the thrust is
 155       calculated, as well as the current RPM. The RPM is calculated by integrating
 156       the torque provided by the engine over what the propeller "absorbs"
 157       (essentially the "drag" of the propeller).
 158       @param PowerAvailable this is the excess power provided by the engine to
 159       accelerate the prop. It could be negative, dictating that the propeller
 160       would be slowed.
 161       @return the thrust in pounds */
 162   double Calculate(double PowerAvailable);
 163   FGColumnVector3 GetPFactor(void);
 164
 165 private:
 166   int   numBlades;
 167   double RPM;
 168   double Ixx;
 169   double Diameter;
 170   double MaxPitch;
 171   double MinPitch;
 172   double MinRPM;
 173   double MaxRPM;
 174   double P_Factor;
 175   double Sense;
 176   double Pitch;
 177   double ExcessTorque;
 178   FGColumnVector3 vTorque;
 179   FGTable *cThrust;
 180   FGTable *cPower;
 181   void Debug(int from);
 182 };
 183 }
 184 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 185 #endif
 186