src/FDM/JSBSim/FGPropeller.h

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Header:       FGPropeller.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/24/00
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 08/24/00  JSB  Created
  29
  30 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  31 SENTRY
  32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  33
  34 #ifndef FGPROPELLER_H
  35 #define FGPROPELLER_H
  36
  37 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 INCLUDES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 #include "FGThruster.h"
  42 #include "FGTable.h"
  43 #include "FGTranslation.h"
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 DEFINITIONS
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 #define ID_PROPELLER "$Id$"
  50
  51 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  52 FORWARD DECLARATIONS
  53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  54
  55 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  56 COMMENTS, REFERENCES, and NOTES [use "class documentation" below for API docs]
  57 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  58
  59 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  60 CLASS DOCUMENTATION
  61 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  62
  63 /** Propeller modeling class.
  64     FGPropeller models a propeller given the tabular data for Ct, Cp, and
  65     efficiency indexed by advance ratio "J". The data for the propeller is
  66     stored in a config file named "prop_name.xml". The propeller config file
  67     is referenced from the main aircraft config file in the "Propulsion" section.
  68     See the constructor for FGPropeller to see what is read in and what should
  69     be stored in the config file.<br>
  70     Several references were helpful, here:<ul>
  71     <li>Barnes W. McCormick, "Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics",
  72      Wiley & Sons, 1979 ISBN 0-471-03032-5</li>
  73     <li>Edwin Hartman, David Biermann, "The Aerodynamic Characteristics of
  74     Full Scale Propellers Having 2, 3, and 4 Blades of Clark Y and R.A.F. 6
  75     Airfoil Sections", NACA Report TN-640, 1938 (?)</li>
  76     <li>Various NACA Technical Notes and Reports</li>
  77     <ul>
  78     @author Jon S. Berndt
  79     @version $Id$
  80     @see FGEngine
  81     @see FGThruster
  82     @see FGTable
  83 */
  84
  85 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  86 CLASS DECLARATION
  87 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  88
  89 class FGPropeller : public FGThruster {
  90
  91 public:
  92   /** Constructor for FGPropeller.
  93       @param exec a pointer to the main executive object
  94       @param AC_cfg a pointer to the main aircraft config file object */
  95   FGPropeller(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* AC_cfg);
  96
  97   /// Destructor for FGPropeller - deletes the FGTable objects
  98   ~FGPropeller();
  99
 100   /** Sets the Revolutions Per Minute for the propeller. Normally the propeller
 101       instance will calculate its own rotational velocity, given the Torque
 102       produced by the engine and integrating over time using the standard
 103       equation for rotational acceleration "a": a = Q/I , where Q is Torque and
 104       I is moment of inertia for the propeller.
 105       @param rpm the rotational velocity of the propeller */
 106   void SetRPM(float rpm) {RPM = rpm;}
 107
 108   /** This commands the pitch of the blade to change to the value supplied.
 109       This call is meant to be issued either from the cockpit or by the flight
 110       control system (perhaps to maintain constant RPM for a constant-speed
 111       propeller). This value will be limited to be within whatever is specified
 112       in the config file for Max and Min pitch. It is also one of the lookup
 113       indices to the power, thrust, and efficiency tables for variable-pitch
 114       propellers.
 115       @param pitch the pitch of the blade in degrees. */
 116   void SetPitch(float pitch) {Pitch = pitch;}
 117
 118   /// Retrieves the pitch of the propeller in degrees.
 119   float GetPitch(void)         { return Pitch;         }
 120
 121   /// Retrieves the RPMs of the propeller
 122   float GetRPM(void)           { return RPM;           }
 123
 124   /// Retrieves the propeller moment of inertia
 125   float GetIxx(void)           { return Ixx;           }
 126
 127   /// Retrieves the Torque in foot-pounds (Don't you love the English system?)
 128   float GetTorque(void)        { return Torque;        }
 129
 130   /** Retrieves the power required (or "absorbed") by the propeller -
 131       i.e. the power required to keep spinning the propeller at the current
 132       velocity, air density,  and rotational rate. */
 133   float GetPowerRequired(void);
 134
 135   /** Calculates and returns the thrust produced by this propeller.
 136       Given the excess power available from the engine (in foot-pounds), the thrust is
 137       calculated, as well as the current RPM. The RPM is calculated by integrating
 138       the torque provided by the engine over what the propeller "absorbs"
 139       (essentially the "drag" of the propeller).
 140       @param PowerAvailable this is the excess power provided by the engine to
 141       accelerate the prop. It could be negative, dictating that the propeller
 142       would be slowed.
 143                   @return the thrust in pounds */
 144   float Calculate(float PowerAvailable);
 145
 146 private:
 147   int   numBlades;
 148   float RPM;
 149   float Ixx;
 150   float Diameter;
 151   float MaxPitch;
 152   float MinPitch;
 153   float P_Factor;
 154   float Sense;
 155   float Pitch;
 156   float Torque;
 157   FGTable *Efficiency;
 158   FGTable *cThrust;
 159   FGTable *cPower;
 160   void Debug(void);
 161 };
 162
 163 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 164 #endif
 165