src/FDM/JSBSim/FGPropulsion.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPropulsion.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/20/00
   6  Purpose:      Encapsulates the set of engines, tanks, and thrusters associated
   7                with this aircraft
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 The Propulsion class is the container for the entire propulsion system, which is
  31 comprised of engines, tanks, and "thrusters" (the device that transforms the
  32 engine power into a force that acts on the aircraft, such as a nozzle or
  33 propeller). Once the Propulsion class gets the config file, it reads in
  34 information which is specific to a type of engine. Then:
  35
  36 1) The appropriate engine type instance is created
  37 2) A thruster object is instantiated, and is linked to the engine
  38 3) At least one tank object is created, and is linked to an engine.
  39
  40 At Run time each engines Calculate() method is called to return the excess power
  41 generated during that iteration. The drag from the previous iteration is sub-
  42 tracted to give the excess power available for thrust this pass. That quantity
  43 is passed to the thrusters associated with a particular engine - perhaps with a
  44 scaling mechanism (gearing?) to allow the engine to give its associated thrust-
  45 ers specific distributed portions of the excess power.
  46
  47 HISTORY
  48 --------------------------------------------------------------------------------
  49 08/20/00   JSB   Created
  50
  51 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  52 INCLUDES
  53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  54
  55 #include "FGPropulsion.h"
  56 #include "FGPropertyManager.h"
  57
  58
  59 static const char *IdSrc = "$Id$";
  60 static const char *IdHdr = ID_PROPULSION;
  61
  62 extern short debug_lvl;
  63
  64 #if defined (__APPLE__)
  65 /* Not all systems have the gcvt function */
  66 inline char* gcvt (double value, int ndigits, char *buf) {
  67     /* note that this is not exactly what gcvt is supposed to do! */
  68     snprintf (buf, ndigits+1, "%f", value);
  69     return buf;
  70 }
  71 #endif
  72
  73
  74 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  75 CLASS IMPLEMENTATION
  76 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  77
  78 FGPropulsion::FGPropulsion(FGFDMExec* exec) : FGModel(exec)
  79 {
  80   Name = "FGPropulsion";
  81   numSelectedFuelTanks = numSelectedOxiTanks = 0;
  82   numTanks = numEngines = numThrusters = 0;
  83   numOxiTanks = numFuelTanks = 0;
  84   dt = 0.0;
  85   ActiveEngine = -1; // -1: ALL, 0: Engine 1, 1: Engine 2 ...
  86   bind();
  87   Debug(0);
  88 }
  89
  90 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  91
  92 FGPropulsion::~FGPropulsion()
  93 {
  94   for (unsigned int i=0; i<Engines.size(); i++) delete Engines[i];
  95   Engines.clear();
  96   unbind();
  97   Debug(1);
  98 }
  99
 100 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 101
 102 bool FGPropulsion::Run(void)
 103 {
 104   double PowerAvailable;
 105   dt = State->Getdt();
 106
 107   vForces.InitMatrix();
 108   vMoments.InitMatrix();
 109
 110   if (!FGModel::Run()) {
 111     for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
 112       Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
 113       PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 114       Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 115       vForces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 116       vMoments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 117     }
 118     return false;
 119   } else {
 120     return true;
 121   }
 122 }
 123
 124 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 125
 126 bool FGPropulsion::GetSteadyState(void)
 127 {
 128   double PowerAvailable;
 129   double currentThrust = 0, lastThrust=-1;
 130   dt = State->Getdt();
 131   int steady_count,j=0;
 132   bool steady=false;
 133
 134   vForces.InitMatrix();
 135   vMoments.InitMatrix();
 136
 137   if (!FGModel::Run()) {
 138     for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
 139       Engines[i]->SetTrimMode(true);
 140       Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
 141       steady=false;
 142       steady_count=0;
 143       while (!steady && j < 6000) {
 144         PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 145         lastThrust = currentThrust;
 146         currentThrust = Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 147         if (fabs(lastThrust-currentThrust) < 0.0001) {
 148           steady_count++;
 149           if (steady_count > 120) { steady=true; }
 150         } else {
 151           steady_count=0;
 152         }
 153         j++;
 154       }
 155       vForces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 156       vMoments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 157       Engines[i]->SetTrimMode(false);
 158     }
 159
 160     return false;
 161   } else {
 162     return true;
 163   }
 164 }
 165
 166 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 167
 168 bool FGPropulsion::ICEngineStart(void)
 169 {
 170   double PowerAvailable;
 171   int j;
 172   dt = State->Getdt();
 173
 174   vForces.InitMatrix();
 175   vMoments.InitMatrix();
 176
 177   for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
 178     Engines[i]->SetTrimMode(true);
 179     Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
 180     j=0;
 181     while (!Engines[i]->GetRunning() && j < 2000) {
 182       PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 183       Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 184       j++;
 185     }
 186     vForces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 187     vMoments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 188     Engines[i]->SetTrimMode(false);
 189   }
 190   return true;
 191 }
 192
 193 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 194
 195 bool FGPropulsion::Load(FGConfigFile* AC_cfg)
 196 {
 197   string token, fullpath;
 198   string engineFileName, engType;
 199   string thrusterFileName, thrType;
 200   string parameter;
 201   string enginePath = FDMExec->GetEnginePath();
 202   double xLoc, yLoc, zLoc, Pitch, Yaw;
 203   double P_Factor = 0, Sense = 0.0;
 204   int Feed;
 205   bool ThrottleAdded = false;
 206
 207 # ifndef macintosh
 208       fullpath = enginePath + "/";
 209 # else
 210       fullpath = enginePath + ";";
 211 # endif
 212
 213   AC_cfg->GetNextConfigLine();
 214
 215   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/PROPULSION")) {
 216
 217     if (token == "AC_ENGINE") {                   // ============ READING ENGINES
 218
 219       engineFileName = AC_cfg->GetValue("FILE");
 220
 221       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading engine from file: " << fullpath
 222                                                 + engineFileName + ".xml"<< endl;
 223       FGConfigFile Eng_cfg(fullpath + engineFileName + ".xml");
 224
 225       if (Eng_cfg.IsOpen()) {
 226         Eng_cfg.GetNextConfigLine();
 227         engType = Eng_cfg.GetValue();
 228
 229         FCS->AddThrottle();
 230         ThrottleAdded = true;
 231
 232         if (engType == "FG_ROCKET") {
 233           Engines.push_back(new FGRocket(FDMExec, &Eng_cfg));
 234         } else if (engType == "FG_PISTON") {
 235           Engines.push_back(new FGPiston(FDMExec, &Eng_cfg));
 236         } else if (engType == "FG_TURBOJET") {
 237           Engines.push_back(new FGTurboJet(FDMExec, &Eng_cfg));
 238         } else if (engType == "FG_TURBOSHAFT") {
 239           Engines.push_back(new FGTurboShaft(FDMExec, &Eng_cfg));
 240         } else if (engType == "FG_TURBOPROP") {
 241           Engines.push_back(new FGTurboProp(FDMExec, &Eng_cfg));
 242         } else {
 243           cerr << fgred << "    Unrecognized engine type: " << underon << engType
 244                     << underoff << " found in config file." << fgdef << endl;
 245           return false;
 246         }
 247
 248         AC_cfg->GetNextConfigLine();
 249         while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/AC_ENGINE")) {
 250           *AC_cfg >> token;
 251           if      (token == "XLOC")  { *AC_cfg >> xLoc; }
 252           else if (token == "YLOC")  { *AC_cfg >> yLoc; }
 253           else if (token == "ZLOC")  { *AC_cfg >> zLoc; }
 254           else if (token == "PITCH") { *AC_cfg >> Pitch;}
 255           else if (token == "YAW")   { *AC_cfg >> Yaw;}
 256           else if (token == "FEED")  {
 257             *AC_cfg >> Feed;
 258             Engines[numEngines]->AddFeedTank(Feed);
 259             if (debug_lvl > 0) cout << "      Feed tank: " << Feed << endl;
 260           } else cerr << "Unknown identifier: " << token << " in engine file: "
 261                                                         << engineFileName << endl;
 262         }
 263
 264         if (debug_lvl > 0)  {
 265           cout << "      X = " << xLoc << endl;
 266           cout << "      Y = " << yLoc << endl;
 267           cout << "      Z = " << zLoc << endl;
 268           cout << "      Pitch = " << Pitch << endl;
 269           cout << "      Yaw = " << Yaw << endl;
 270         }
 271
 272         Engines[numEngines]->SetPlacement(xLoc, yLoc, zLoc, Pitch, Yaw);
 273         Engines[numEngines]->SetEngineNumber(numEngines);
 274         numEngines++;
 275
 276       } else {
 277
 278         cerr << fgred << "\n  Could not read engine config file: " << underon <<
 279                     fullpath + engineFileName + ".xml" << underoff << fgdef << endl;
 280         return false;
 281       }
 282
 283     } else if (token == "AC_TANK") {              // ============== READING TANKS
 284
 285       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading tank definition" << endl;
 286       Tanks.push_back(new FGTank(AC_cfg));
 287       switch(Tanks[numTanks]->GetType()) {
 288       case FGTank::ttFUEL:
 289         numSelectedFuelTanks++;
 290         numFuelTanks++;
 291         break;
 292       case FGTank::ttOXIDIZER:
 293         numSelectedOxiTanks++;
 294         numOxiTanks++;
 295         break;
 296       }
 297
 298       numTanks++;
 299
 300     } else if (token == "AC_THRUSTER") {          // ========== READING THRUSTERS
 301
 302       thrusterFileName = AC_cfg->GetValue("FILE");
 303
 304       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading thruster from file: " <<
 305                                     fullpath + thrusterFileName + ".xml" << endl;
 306       FGConfigFile Thruster_cfg(fullpath + thrusterFileName + ".xml");
 307
 308       if (Thruster_cfg.IsOpen()) {
 309         Thruster_cfg.GetNextConfigLine();
 310         thrType = Thruster_cfg.GetValue();
 311
 312         if (thrType == "FG_PROPELLER") {
 313           Thrusters.push_back(new FGPropeller(FDMExec, &Thruster_cfg));
 314         } else if (thrType == "FG_NOZZLE") {
 315           Thrusters.push_back(new FGNozzle(FDMExec, &Thruster_cfg));
 316         }
 317
 318         AC_cfg->GetNextConfigLine();
 319         while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/AC_THRUSTER")) {
 320           *AC_cfg >> token;
 321           if (token == "XLOC") *AC_cfg >> xLoc;
 322           else if (token == "YLOC") *AC_cfg >> yLoc;
 323           else if (token == "ZLOC") *AC_cfg >> zLoc;
 324           else if (token == "PITCH") *AC_cfg >> Pitch;
 325           else if (token == "YAW") *AC_cfg >> Yaw;
 326           else if (token == "P_FACTOR") *AC_cfg >> P_Factor;
 327           else if (token == "SENSE")   *AC_cfg >> Sense;
 328           else cerr << "Unknown identifier: " << token << " in engine file: "
 329                                                         << engineFileName << endl;
 330         }
 331
 332         Thrusters[numThrusters]->SetLocation(xLoc, yLoc, zLoc);
 333         Thrusters[numThrusters]->SetAnglesToBody(0, Pitch, Yaw);
 334         if (thrType == "FG_PROPELLER" && P_Factor > 0.001) {
 335           ((FGPropeller*)Thrusters[numThrusters])->SetPFactor(P_Factor);
 336           if (debug_lvl > 0) cout << "      P-Factor: " << P_Factor << endl;
 337           ((FGPropeller*)Thrusters[numThrusters])->SetSense(fabs(Sense)/Sense);
 338           if (debug_lvl > 0) cout << "      Sense: " << Sense <<  endl;
 339         }
 340         Thrusters[numThrusters]->SetdeltaT(dt*rate);
 341         Thrusters[numThrusters]->SetThrusterNumber(numThrusters);
 342         numThrusters++;
 343
 344       } else {
 345         cerr << "Could not read thruster config file: " << fullpath
 346                                                 + thrusterFileName + ".xml" << endl;
 347         return false;
 348       }
 349
 350     }
 351     AC_cfg->GetNextConfigLine();
 352   }
 353
 354   if (!ThrottleAdded) FCS->AddThrottle(); // need to have at least one throttle
 355
 356   return true;
 357 }
 358
 359 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 360
 361 string FGPropulsion::GetPropulsionStrings(void)
 362 {
 363   string PropulsionStrings = "";
 364   bool firstime = true;
 365   char buffer[5];
 366
 367   for (unsigned int i=0;i<Engines.size();i++) {
 368     if (firstime)  firstime = false;
 369     else           PropulsionStrings += ", ";
 370
 371     sprintf(buffer, "%d", i);
 372
 373     switch(Engines[i]->GetType()) {
 374     case FGEngine::etPiston:
 375       PropulsionStrings += (Engines[i]->GetName() + "_PwrAvail[" + buffer + "]");
 376       break;
 377     case FGEngine::etRocket:
 378       PropulsionStrings += (Engines[i]->GetName() + "_ChamberPress[" + buffer + "]");
 379       break;
 380     default:
 381       PropulsionStrings += "INVALID ENGINE TYPE";
 382       break;
 383     }
 384
 385     PropulsionStrings += ", ";
 386
 387     FGPropeller* Propeller = (FGPropeller*)Thrusters[i];
 388     switch(Thrusters[i]->GetType()) {
 389     case FGThruster::ttNozzle:
 390       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Thrust[" + buffer + "]");
 391       break;
 392     case FGThruster::ttRotor:
 393       break;
 394     case FGThruster::ttPropeller:
 395       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Torque[" + buffer + "], ");
 396       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_PFactor_Roll[" + buffer + "], ");
 397       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_PFactor_Pitch[" + buffer + "], ");
 398       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_PFactor_Yaw[" + buffer + "], ");
 399       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Thrust[" + buffer + "], ");
 400       if (Propeller->IsVPitch())
 401         PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Pitch[" + buffer + "], ");
 402       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_RPM[" + buffer + "]");
 403       break;
 404     default:
 405       PropulsionStrings += "INVALID THRUSTER TYPE";
 406       break;
 407     }
 408   }
 409
 410   return PropulsionStrings;
 411 }
 412
 413 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 414
 415 string FGPropulsion::GetPropulsionValues(void)
 416 {
 417   char buff[20];
 418   string PropulsionValues = "";
 419   bool firstime = true;
 420
 421   for (unsigned int i=0;i<Engines.size();i++) {
 422     if (firstime)  firstime = false;
 423     else           PropulsionValues += ", ";
 424
 425     switch(Engines[i]->GetType()) {
 426     case FGEngine::etPiston:
 427       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGPiston*)Engines[i])->GetPowerAvailable(), 10, buff)));
 428       break;
 429     case FGEngine::etRocket:
 430       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGRocket*)Engines[i])->GetChamberPressure(), 10, buff)));
 431       break;
 432     }
 433
 434     PropulsionValues += ", ";
 435
 436     switch(Thrusters[i]->GetType()) {
 437     case FGThruster::ttNozzle:
 438       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGNozzle*)Thrusters[i])->GetThrust(), 10, buff)));
 439       break;
 440     case FGThruster::ttRotor:
 441       break;
 442     case FGThruster::ttPropeller:
 443       FGPropeller* Propeller = (FGPropeller*)Thrusters[i];
 444       FGColumnVector3 vPFactor = Propeller->GetPFactor();
 445       PropulsionValues += string(gcvt(Propeller->GetTorque(), 10, buff)) + ", ";
 446       PropulsionValues += string(gcvt(vPFactor(eRoll), 10, buff)) + ", ";
 447       PropulsionValues += string(gcvt(vPFactor(ePitch), 10, buff)) + ", ";
 448       PropulsionValues += string(gcvt(vPFactor(eYaw), 10, buff)) + ", ";
 449       PropulsionValues += string(gcvt(Propeller->GetThrust(), 10, buff)) + ", ";
 450       if (Propeller->IsVPitch())
 451         PropulsionValues += string(gcvt(Propeller->GetPitch(), 10, buff)) + ", ";
 452       PropulsionValues += string(gcvt(Propeller->GetRPM(), 10, buff));
 453       break;
 454     }
 455   }
 456
 457   return PropulsionValues;
 458 }
 459
 460 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 461
 462 FGColumnVector3& FGPropulsion::GetTanksMoment(void)
 463 {
 464   iTank = Tanks.begin();
 465   vXYZtank.InitMatrix();
 466   while (iTank < Tanks.end()) {
 467     vXYZtank(eX) += (*iTank)->GetX()*(*iTank)->GetContents();
 468     vXYZtank(eY) += (*iTank)->GetY()*(*iTank)->GetContents();
 469     vXYZtank(eZ) += (*iTank)->GetZ()*(*iTank)->GetContents();
 470     iTank++;
 471   }
 472   return vXYZtank;
 473 }
 474
 475 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 476
 477 double FGPropulsion::GetTanksWeight(void)
 478 {
 479   double Tw = 0.0;
 480
 481   iTank = Tanks.begin();
 482   while (iTank < Tanks.end()) {
 483     Tw += (*iTank)->GetContents();
 484     iTank++;
 485   }
 486   return Tw;
 487 }
 488
 489 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 490
 491 double FGPropulsion::GetTanksIxx(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 492 {
 493   double I = 0.0;
 494   iTank = Tanks.begin();
 495   while (iTank < Tanks.end()) {
 496     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 497     iTank++;
 498   }
 499   return I;
 500 }
 501
 502 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 503
 504 double FGPropulsion::GetTanksIyy(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 505 {
 506   double I = 0.0;
 507   iTank = Tanks.begin();
 508   while (iTank < Tanks.end()) {
 509     I += ((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY))*((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 510     iTank++;
 511   }
 512   return I;
 513 }
 514
 515 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 516
 517 double FGPropulsion::GetTanksIzz(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 518 {
 519   double I = 0.0;
 520   iTank = Tanks.begin();
 521   while (iTank < Tanks.end()) {
 522     I += ((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ))*((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 523     iTank++;
 524   }
 525   return I;
 526 }
 527
 528 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 529
 530 double FGPropulsion::GetTanksIxz(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 531 {
 532   double I = 0.0;
 533   iTank = Tanks.begin();
 534   while (iTank < Tanks.end()) {
 535     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 536     iTank++;
 537   }
 538   return I;
 539 }
 540
 541 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 542
 543 double FGPropulsion::GetTanksIxy(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 544 {
 545   double I = 0.0;
 546   iTank = Tanks.begin();
 547   while (iTank != Tanks.end()) {
 548     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 549     iTank++;
 550   }
 551   return I;
 552 }
 553
 554 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 555
 556 void FGPropulsion::SetMagnetos(int setting)
 557 {
 558   if (ActiveEngine == -1) {
 559     for (unsigned i=0; i<Engines.size(); i++) {
 560       Engines[i]->SetMagnetos(setting);
 561     }
 562   } else {
 563     Engines[ActiveEngine]->SetMagnetos(setting);
 564   }
 565 }
 566
 567 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 568
 569 void FGPropulsion::SetStarter(int setting)
 570 {
 571   if (ActiveEngine == -1) {
 572     for (unsigned i=0; i<Engines.size(); i++) {
 573       Engines[i]->SetStarter(setting);
 574     }
 575   } else {
 576     if (setting == 0)
 577       Engines[ActiveEngine]->SetStarter(false);
 578     else
 579       Engines[ActiveEngine]->SetStarter(true);
 580   }
 581 }
 582
 583 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 584
 585 void FGPropulsion::SetActiveEngine(int engine)
 586 {
 587   if ( unsigned(engine) > Engines.size())
 588     ActiveEngine = -1;
 589   else
 590     ActiveEngine = engine;
 591 }
 592
 593 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 594
 595 void FGPropulsion::bind(void)
 596 {
 597   typedef double (FGPropulsion::*PMF)(int) const;
 598   typedef int (FGPropulsion::*iPMF)(void) const;
 599   /* PropertyManager->Tie("propulsion/num-engines", this,
 600                        &FGPropulsion::GetNumEngines);
 601   PropertyManager->Tie("propulsion/num-tanks", this,
 602                        &FGPropulsion::GetNumTanks); */
 603
 604   PropertyManager->Tie("propulsion/magneto_cmd", this,
 605                        (iPMF)0,
 606                        &FGPropulsion::SetMagnetos,
 607                        true);
 608   PropertyManager->Tie("propulsion/starter_cmd", this,
 609                        (iPMF)0,
 610                        &FGPropulsion::SetStarter,
 611                        true);
 612   PropertyManager->Tie("propulsion/active_engine", this,
 613                        (iPMF)0,
 614                        &FGPropulsion::SetActiveEngine,
 615                        true);
 616
 617   PropertyManager->Tie("propulsion/num-sel-fuel-tanks", this,
 618                        &FGPropulsion::GetnumSelectedFuelTanks);
 619   PropertyManager->Tie("propulsion/num-sel-ox-tanks", this,
 620                        &FGPropulsion::GetnumSelectedOxiTanks);
 621   PropertyManager->Tie("forces/fbx-prop-lbs", this,1,
 622                        (PMF)&FGPropulsion::GetForces);
 623   PropertyManager->Tie("forces/fby-prop-lbs", this,2,
 624                        (PMF)&FGPropulsion::GetForces);
 625   PropertyManager->Tie("forces/fbz-prop-lbs", this,3,
 626                        (PMF)&FGPropulsion::GetForces);
 627   PropertyManager->Tie("moments/l-prop-lbsft", this,1,
 628                        (PMF)&FGPropulsion::GetMoments);
 629   PropertyManager->Tie("moments/m-prop-lbsft", this,2,
 630                        (PMF)&FGPropulsion::GetMoments);
 631   PropertyManager->Tie("moments/n-prop-lbsft", this,3,
 632                        (PMF)&FGPropulsion::GetMoments);
 633   //PropertyManager->Tie("propulsion/tanks-weight-lbs", this,
 634   //                     &FGPropulsion::GetTanksWeight);
 635 }
 636
 637 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 638
 639 void FGPropulsion::unbind(void)
 640 {
 641   /* PropertyManager->Untie("propulsion/num-engines");
 642   PropertyManager->Untie("propulsion/num-tanks"); */
 643   PropertyManager->Untie("propulsion/num-sel-fuel-tanks");
 644   PropertyManager->Untie("propulsion/num-sel-ox-tanks");
 645   PropertyManager->Untie("propulsion/magneto_cmd");
 646   PropertyManager->Untie("propulsion/starter_cmd");
 647   PropertyManager->Untie("propulsion/active_engine");
 648   PropertyManager->Untie("forces/fbx-prop-lbs");
 649   PropertyManager->Untie("forces/fby-prop-lbs");
 650   PropertyManager->Untie("forces/fbz-prop-lbs");
 651   PropertyManager->Untie("moments/l-prop-lbsft");
 652   PropertyManager->Untie("moments/m-prop-lbsft");
 653   PropertyManager->Untie("moments/n-prop-lbsft");
 654   //PropertyManager->Untie("propulsion/tanks-weight-lbs");
 655 }
 656
 657 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 658 //    The bitmasked value choices are as follows:
 659 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 660 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 661 //       the config files as they are read. If the environment
 662 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 663 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 664 //       whatsoever.
 665 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 666 //       startup messages
 667 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 668 //       a class is instantiated
 669 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 670 //       FGModel object executes its Run() method
 671 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 672 //       are printed out periodically
 673 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 674 //       a message is printed out when they go out of bounds
 675
 676 void FGPropulsion::Debug(int from)
 677 {
 678   if (debug_lvl <= 0) return;
 679
 680   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 681     if (from == 0) { // Constructor
 682
 683     }
 684   }
 685   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 686     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPropulsion" << endl;
 687     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPropulsion" << endl;
 688   }
 689   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 690   }
 691   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 692   }
 693   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 694   }
 695   if (debug_lvl & 64) {
 696     if (from == 0) { // Constructor
 697       cout << IdSrc << endl;
 698       cout << IdHdr << endl;
 699     }
 700   }
 701 }
 702