src/FDM/JSBSim/FGPropulsion.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPropulsion.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/20/00
   6  Purpose:      Encapsulates the set of engines, tanks, and thrusters associated
   7                with this aircraft
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 The Propulsion class is the container for the entire propulsion system, which is
  31 comprised of engines, tanks, and "thrusters" (the device that transforms the
  32 engine power into a force that acts on the aircraft, such as a nozzle or
  33 propeller). Once the Propulsion class gets the config file, it reads in
  34 information which is specific to a type of engine. Then:
  35
  36 1) The appropriate engine type instance is created
  37 2) A thruster object is instantiated, and is linked to the engine
  38 3) At least one tank object is created, and is linked to an engine.
  39
  40 At Run time each engines Calculate() method is called to return the excess power
  41 generated during that iteration. The drag from the previous iteration is sub-
  42 tracted to give the excess power available for thrust this pass. That quantity
  43 is passed to the thrusters associated with a particular engine - perhaps with a
  44 scaling mechanism (gearing?) to allow the engine to give its associated thrust-
  45 ers specific distributed portions of the excess power.
  46
  47 HISTORY
  48 --------------------------------------------------------------------------------
  49 08/20/00   JSB   Created
  50
  51 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  52 INCLUDES
  53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  54
  55 #include "FGPropulsion.h"
  56
  57 static const char *IdSrc = "$Id$";
  58 static const char *IdHdr = ID_PROPULSION;
  59
  60 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  61 CLASS IMPLEMENTATION
  62 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  63
  64
  65 FGPropulsion::FGPropulsion(FGFDMExec* exec) : FGModel(exec),
  66                                               Forces(3),
  67                                               Moments(3)
  68 {
  69   Name = "FGPropulsion";
  70   numSelectedFuelTanks = numSelectedOxiTanks = 0;
  71   numTanks = numEngines = numThrusters = 0;
  72   numOxiTanks = numFuelTanks = 0;
  73
  74   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: " << Name << endl;
  75 }
  76
  77 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  78
  79 FGPropulsion::~FGPropulsion()
  80 {
  81   for (unsigned int i=0; i<Engines.size(); i++) delete Engines[i];
  82   Engines.clear();
  83   if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGPropulsion" << endl;
  84 }
  85
  86 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  87
  88 bool FGPropulsion::Run(void)
  89 {
  90   double PowerAvailable;
  91   dt = State->Getdt();
  92
  93   Forces.InitMatrix();
  94   Moments.InitMatrix();
  95
  96   if (!FGModel::Run()) {
  97     for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
  98       Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
  99       PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 100       Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 101       Forces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 102       Moments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 103     }
 104     return false;
 105   } else {
 106     return true;
 107   }
 108 }
 109
 110 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 111
 112 bool FGPropulsion::GetSteadyState(void)
 113 {
 114   double PowerAvailable;
 115   double currentThrust = 0, lastThrust=-1;
 116   dt = State->Getdt();
 117   int steady_count,j=0;
 118   bool steady=false;
 119
 120   Forces.InitMatrix();
 121   Moments.InitMatrix();
 122
 123   if (!FGModel::Run()) {
 124     for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
 125       Engines[i]->SetTrimMode(true);
 126       Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
 127       steady=false;
 128       steady_count=0;
 129       while (!steady && j < 6000) {
 130         PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 131         lastThrust = currentThrust;
 132         currentThrust = Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 133         if(fabs(lastThrust-currentThrust) < 0.0001) {
 134           steady_count++;
 135           if(steady_count > 120) { steady=true; }
 136         } else {
 137           steady_count=0;
 138         }
 139         j++;
 140       }
 141       Forces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 142       Moments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 143       Engines[i]->SetTrimMode(false);
 144     }
 145
 146     return false;
 147   } else {
 148     return true;
 149   }
 150 }
 151
 152 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 153
 154
 155 bool FGPropulsion::ICEngineStart(void)
 156 {
 157   double PowerAvailable;
 158   int j;
 159   dt = State->Getdt();
 160
 161   Forces.InitMatrix();
 162   Moments.InitMatrix();
 163
 164   for (unsigned int i=0; i<numEngines; i++) {
 165     Engines[i]->SetTrimMode(true);
 166     Thrusters[i]->SetdeltaT(dt*rate);
 167     j=0;
 168     while (!Engines[i]->GetRunning() && j < 2000) {
 169       PowerAvailable = Engines[i]->Calculate(Thrusters[i]->GetPowerRequired());
 170       Thrusters[i]->Calculate(PowerAvailable);
 171       j++;
 172     }
 173     Forces  += Thrusters[i]->GetBodyForces();  // sum body frame forces
 174     Moments += Thrusters[i]->GetMoments();     // sum body frame moments
 175     Engines[i]->SetTrimMode(false);
 176   }
 177   return true;
 178 }
 179
 180 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 181
 182 bool FGPropulsion::Load(FGConfigFile* AC_cfg)
 183 {
 184   string token, fullpath;
 185   string engineFileName, engType;
 186   string thrusterFileName, thrType;
 187   string parameter;
 188   string enginePath = FDMExec->GetEnginePath();
 189   double xLoc, yLoc, zLoc, Pitch, Yaw;
 190   double P_Factor = 0, Sense = 0.0;
 191   int Feed;
 192   bool ThrottleAdded = false;
 193
 194 # ifndef macintosh
 195       fullpath = enginePath + "/";
 196 # else
 197       fullpath = enginePath + ";";
 198 # endif
 199
 200   AC_cfg->GetNextConfigLine();
 201
 202   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/PROPULSION")) {
 203
 204     if (token == "AC_ENGINE") {                   // ============ READING ENGINES
 205
 206       engineFileName = AC_cfg->GetValue("FILE");
 207
 208       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading engine from file: " << fullpath
 209                                                 + engineFileName + ".xml"<< endl;
 210       FGConfigFile Eng_cfg(fullpath + engineFileName + ".xml");
 211
 212       if (Eng_cfg.IsOpen()) {
 213         Eng_cfg.GetNextConfigLine();
 214         engType = Eng_cfg.GetValue();
 215
 216         FCS->AddThrottle();
 217         ThrottleAdded = true;
 218
 219         if (engType == "FG_ROCKET") {
 220           Engines.push_back(new FGRocket(FDMExec, &Eng_cfg));
 221         } else if (engType == "FG_PISTON") {
 222           Engines.push_back(new FGPiston(FDMExec, &Eng_cfg));
 223         } else if (engType == "FG_TURBOJET") {
 224           Engines.push_back(new FGTurboJet(FDMExec, &Eng_cfg));
 225         } else if (engType == "FG_TURBOSHAFT") {
 226           Engines.push_back(new FGTurboShaft(FDMExec, &Eng_cfg));
 227         } else if (engType == "FG_TURBOPROP") {
 228           Engines.push_back(new FGTurboProp(FDMExec, &Eng_cfg));
 229         } else {
 230           cerr << fgred << "    Unrecognized engine type: " << underon << engType
 231                     << underoff << " found in config file." << fgdef << endl;
 232           return false;
 233         }
 234
 235         AC_cfg->GetNextConfigLine();
 236         while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/AC_ENGINE")) {
 237           *AC_cfg >> token;
 238           if      (token == "XLOC")  { *AC_cfg >> xLoc; }
 239           else if (token == "YLOC")  { *AC_cfg >> yLoc; }
 240           else if (token == "ZLOC")  { *AC_cfg >> zLoc; }
 241           else if (token == "PITCH") { *AC_cfg >> Pitch;}
 242           else if (token == "YAW")   { *AC_cfg >> Yaw;}
 243           else if (token == "FEED")  {
 244             *AC_cfg >> Feed;
 245             Engines[numEngines]->AddFeedTank(Feed);
 246             if (debug_lvl > 0) cout << "      Feed tank: " << Feed << endl;
 247           } else cerr << "Unknown identifier: " << token << " in engine file: "
 248                                                         << engineFileName << endl;
 249         }
 250
 251         if (debug_lvl > 0)  {
 252           cout << "      X = " << xLoc << endl;
 253           cout << "      Y = " << yLoc << endl;
 254           cout << "      Z = " << zLoc << endl;
 255           cout << "      Pitch = " << Pitch << endl;
 256           cout << "      Yaw = " << Yaw << endl;
 257         }
 258
 259         Engines[numEngines]->SetPlacement(xLoc, yLoc, zLoc, Pitch, Yaw);
 260         Engines[numEngines]->SetEngineNumber(numEngines);
 261         numEngines++;
 262
 263       } else {
 264
 265         cerr << fgred << "\n  Could not read engine config file: " << underon <<
 266                     fullpath + engineFileName + ".xml" << underoff << fgdef << endl;
 267         return false;
 268       }
 269
 270     } else if (token == "AC_TANK") {              // ============== READING TANKS
 271
 272       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading tank definition" << endl;
 273       Tanks.push_back(new FGTank(AC_cfg));
 274       switch(Tanks[numTanks]->GetType()) {
 275       case FGTank::ttFUEL:
 276         numSelectedFuelTanks++;
 277         numFuelTanks++;
 278         break;
 279       case FGTank::ttOXIDIZER:
 280         numSelectedOxiTanks++;
 281         numOxiTanks++;
 282         break;
 283       }
 284
 285       numTanks++;
 286
 287     } else if (token == "AC_THRUSTER") {          // ========== READING THRUSTERS
 288
 289       thrusterFileName = AC_cfg->GetValue("FILE");
 290
 291       if (debug_lvl > 0) cout << "\n    Reading thruster from file: " <<
 292                                     fullpath + thrusterFileName + ".xml" << endl;
 293       FGConfigFile Thruster_cfg(fullpath + thrusterFileName + ".xml");
 294
 295       if (Thruster_cfg.IsOpen()) {
 296         Thruster_cfg.GetNextConfigLine();
 297         thrType = Thruster_cfg.GetValue();
 298
 299         if (thrType == "FG_PROPELLER") {
 300           Thrusters.push_back(new FGPropeller(FDMExec, &Thruster_cfg));
 301         } else if (thrType == "FG_NOZZLE") {
 302           Thrusters.push_back(new FGNozzle(FDMExec, &Thruster_cfg));
 303         }
 304
 305         AC_cfg->GetNextConfigLine();
 306         while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/AC_THRUSTER")) {
 307           *AC_cfg >> token;
 308           if (token == "XLOC") *AC_cfg >> xLoc;
 309           else if (token == "YLOC") *AC_cfg >> yLoc;
 310           else if (token == "ZLOC") *AC_cfg >> zLoc;
 311           else if (token == "PITCH") *AC_cfg >> Pitch;
 312           else if (token == "YAW") *AC_cfg >> Yaw;
 313           else if (token == "P_FACTOR") *AC_cfg >> P_Factor;
 314           else if (token == "SENSE")   *AC_cfg >> Sense;
 315           else cerr << "Unknown identifier: " << token << " in engine file: "
 316                                                         << engineFileName << endl;
 317         }
 318
 319         Thrusters[numThrusters]->SetLocation(xLoc, yLoc, zLoc);
 320         Thrusters[numThrusters]->SetAnglesToBody(0, Pitch, Yaw);
 321         if (thrType == "FG_PROPELLER" && P_Factor > 0.001) {
 322           ((FGPropeller*)Thrusters[numThrusters])->SetPFactor(P_Factor);
 323           cout << "      P-Factor: " << P_Factor << endl;
 324           ((FGPropeller*)Thrusters[numThrusters])->SetSense(Sense);
 325           cout << "      Sense: " << Sense <<  endl;
 326         }
 327         Thrusters[numThrusters]->SetdeltaT(dt*rate);
 328
 329         numThrusters++;
 330
 331       } else {
 332         cerr << "Could not read thruster config file: " << fullpath
 333                                                 + thrusterFileName + ".xml" << endl;
 334         return false;
 335       }
 336
 337     }
 338     AC_cfg->GetNextConfigLine();
 339   }
 340
 341   if (!ThrottleAdded) FCS->AddThrottle(); // need to have at least one throttle
 342
 343   return true;
 344 }
 345
 346 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 347
 348 string FGPropulsion::GetPropulsionStrings(void)
 349 {
 350   string PropulsionStrings = "";
 351   bool firstime = true;
 352   char buffer[5];
 353
 354   for (unsigned int i=0;i<Engines.size();i++) {
 355     if (firstime)  firstime = false;
 356     else           PropulsionStrings += ", ";
 357
 358     sprintf(buffer, "%d", i);
 359
 360     switch(Engines[i]->GetType()) {
 361     case FGEngine::etPiston:
 362       PropulsionStrings += (Engines[i]->GetName() + "_PwrAvail[" + buffer + "]");
 363       break;
 364     case FGEngine::etRocket:
 365       PropulsionStrings += (Engines[i]->GetName() + "_ChamberPress[" + buffer + "]");
 366       break;
 367     case FGEngine::etTurboJet:
 368     case FGEngine::etTurboProp:
 369     case FGEngine::etTurboShaft:
 370       break;
 371     default:
 372       PropulsionStrings += "INVALID ENGINE TYPE";
 373       break;
 374     }
 375
 376     PropulsionStrings += ", ";
 377
 378     switch(Thrusters[i]->GetType()) {
 379     case FGThruster::ttNozzle:
 380       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Thrust[" + buffer + "]");
 381       break;
 382     case FGThruster::ttRotor:
 383       break;
 384     case FGThruster::ttPropeller:
 385       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Torque[" + buffer + "], ");
 386       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_Thrust[" + buffer + "], ");
 387       PropulsionStrings += (Thrusters[i]->GetName() + "_RPM[" + buffer + "]");
 388       break;
 389     default:
 390       PropulsionStrings += "INVALID THRUSTER TYPE";
 391       break;
 392     }
 393   }
 394
 395   return PropulsionStrings;
 396 }
 397
 398 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 399
 400 string FGPropulsion::GetPropulsionValues(void)
 401 {
 402   char buff[20];
 403   string PropulsionValues = "";
 404   bool firstime = true;
 405
 406   for (unsigned int i=0;i<Engines.size();i++) {
 407     if (firstime)  firstime = false;
 408     else           PropulsionValues += ", ";
 409
 410     switch(Engines[i]->GetType()) {
 411     case FGEngine::etPiston:
 412       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGPiston*)Engines[i])->GetPowerAvailable(), 10, buff)));
 413       break;
 414     case FGEngine::etRocket:
 415       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGRocket*)Engines[i])->GetChamberPressure(), 10, buff)));
 416       break;
 417     case FGEngine::etTurboJet:
 418     case FGEngine::etTurboProp:
 419     case FGEngine::etTurboShaft:
 420       break;
 421     }
 422
 423     PropulsionValues += ", ";
 424
 425     switch(Thrusters[i]->GetType()) {
 426     case FGThruster::ttNozzle:
 427       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGNozzle*)Thrusters[i])->GetThrust(), 10, buff)));
 428       break;
 429     case FGThruster::ttRotor:
 430       break;
 431     case FGThruster::ttPropeller:
 432       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGPropeller*)Thrusters[i])->GetTorque(), 10, buff)) + ", ");
 433       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGPropeller*)Thrusters[i])->GetThrust(), 10, buff)) + ", ");
 434       PropulsionValues += (string(gcvt(((FGPropeller*)Thrusters[i])->GetRPM(), 10, buff)));
 435       break;
 436     }
 437   }
 438
 439   return PropulsionValues;
 440 }
 441
 442 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 443
 444 FGColumnVector3& FGPropulsion::GetTanksCG(void)
 445 {
 446   iTank = Tanks.begin();
 447   vXYZtank.InitMatrix();
 448   while (iTank < Tanks.end()) {
 449     vXYZtank(eX) += (*iTank)->GetX()*(*iTank)->GetContents();
 450     vXYZtank(eY) += (*iTank)->GetY()*(*iTank)->GetContents();
 451     vXYZtank(eZ) += (*iTank)->GetZ()*(*iTank)->GetContents();
 452     iTank++;
 453   }
 454   return vXYZtank;
 455 }
 456
 457 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 458
 459 double FGPropulsion::GetTanksWeight(void)
 460 {
 461   double Tw = 0.0;
 462
 463   iTank = Tanks.begin();
 464   while (iTank < Tanks.end()) {
 465     Tw += (*iTank)->GetContents();
 466     iTank++;
 467   }
 468   return Tw;
 469 }
 470
 471 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 472
 473 double FGPropulsion::GetTanksIxx(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 474 {
 475   double I = 0.0;
 476   iTank = Tanks.begin();
 477   while (iTank < Tanks.end()) {
 478     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 479     iTank++;
 480   }
 481   return I;
 482 }
 483
 484 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 485
 486 double FGPropulsion::GetTanksIyy(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 487 {
 488   double I = 0.0;
 489   iTank = Tanks.begin();
 490   while (iTank < Tanks.end()) {
 491     I += ((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY))*((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 492     iTank++;
 493   }
 494   return I;
 495 }
 496
 497 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 498
 499 double FGPropulsion::GetTanksIzz(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 500 {
 501   double I = 0.0;
 502   iTank = Tanks.begin();
 503   while (iTank < Tanks.end()) {
 504     I += ((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ))*((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 505     iTank++;
 506   }
 507   return I;
 508 }
 509
 510 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 511
 512 double FGPropulsion::GetTanksIxz(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 513 {
 514   double I = 0.0;
 515   iTank = Tanks.begin();
 516   while (iTank < Tanks.end()) {
 517     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetZ() - vXYZcg(eZ)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 518     iTank++;
 519   }
 520   return I;
 521 }
 522
 523 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 524
 525 double FGPropulsion::GetTanksIxy(const FGColumnVector3& vXYZcg)
 526 {
 527   double I = 0.0;
 528   iTank = Tanks.begin();
 529   while (iTank != Tanks.end()) {
 530     I += ((*iTank)->GetX() - vXYZcg(eX))*((*iTank)->GetY() - vXYZcg(eY)) * (*iTank)->GetContents()/(144.0*Inertial->gravity());
 531     iTank++;
 532   }
 533   return I;
 534 }
 535
 536 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 537
 538 void FGPropulsion::Debug(void)
 539 {
 540     //TODO: Add your source code here
 541 }
 542