]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/JSBSim/FGRotor.cpp
Rob Deters: UIUC updates from March 1, 2004.
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGRotor.cpp
1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
3  Module:       FGRotor.cpp
4  Author:       Jon S. Berndt
5  Date started: 08/24/00
6  Purpose:      Encapsulates the rotor object
7
8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
9
10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
13  version.
14
15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
18  details.
19
20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
23
24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
25  the world wide web at http://www.gnu.org.
26
27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
28 --------------------------------------------------------------------------------
29
30 HISTORY
31 --------------------------------------------------------------------------------
32 08/24/00  JSB  Created
33
34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
35 INCLUDES
36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
37
38 #include "FGRotor.h"
39
40 namespace JSBSim {
41
42 static const char *IdSrc = "$Id$";
43 static const char *IdHdr = ID_ROTOR;
44
45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
46 CLASS IMPLEMENTATION
47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
48
49
50 FGRotor::FGRotor(FGFDMExec *FDMExec) : FGThruster(FDMExec)
51 {
52   Debug(0);
53 }
54
55 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
56
57 FGRotor::~FGRotor()
58 {
59   Debug(1);
60 }
61
62 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
63
64 double FGRotor::Calculate(double PowerAvailable)
65 {
66   return 0.0;
67 }
68
69 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
70 //    The bitmasked value choices are as follows:
71 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
72 //       out the normally expected messages, essentially echoing
73 //       the config files as they are read. If the environment
74 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
75 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
76 //       whatsoever.
77 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
78 //       startup messages
79 //    2: This value asks for a message to be printed out when
80 //       a class is instantiated
81 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
82 //       FGModel object executes its Run() method
83 //    8: When this value is set, various runtime state variables
84 //       are printed out periodically
85 //    16: When set various parameters are sanity checked and
86 //       a message is printed out when they go out of bounds
87
88 void FGRotor::Debug(int from)
89 {
90   if (debug_lvl <= 0) return;
91
92   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
93     if (from == 0) { // Constructor
94
95     }
96   }
97   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
98     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGRotor" << endl;
99     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGRotor" << endl;
100   }
101   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
102   }
103   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
104   }
105   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
106   }
107   if (debug_lvl & 64) {
108     if (from == 0) { // Constructor
109       cout << IdSrc << endl;
110       cout << IdHdr << endl;
111     }
112   }
113 }
114 }