src/FDM/JSBSim/FGTable.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTable.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/9/2001
   6  Purpose:      Models a lookup table
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 Models a lookup table
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33 JSB  1/9/00          Created
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include "FGTable.h"
  40
  41 #if defined ( sgi ) && !defined( __GNUC__ )
  42 #include <iomanip.h>
  43 #else
  44 #include <iomanip>
  45 #endif
  46
  47 static const char *IdSrc = "$Id$";
  48 static const char *IdHdr = ID_TABLE;
  49
  50 extern short debug_lvl;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 FGTable::FGTable(int NRows, int NCols) : nRows(NRows), nCols(NCols)
  59 {
  60   Type = tt2D;
  61   colCounter = 1;
  62   rowCounter = 0;
  63
  64   Data = Allocate();
  65
  66   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: FGTable" << endl;
  67 }
  68
  69 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  70
  71 FGTable::FGTable(int NRows) : nRows(NRows), nCols(1)
  72 {
  73   Type = tt1D;
  74   colCounter = 0;
  75   rowCounter = 1;
  76
  77   Data = Allocate();
  78   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: FGTable" << endl;
  79 }
  80
  81 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  82
  83 float** FGTable::Allocate(void)
  84 {
  85   Data = new float*[nRows+1];
  86   for (int r=0; r<=nRows; r++) {
  87     Data[r] = new float[nCols+1];
  88     for (int c=0; c<=nCols; c++) {
  89       Data[r][c] = 0.0;
  90     }
  91   }
  92   return Data;
  93 }
  94
  95 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  96
  97 FGTable::~FGTable()
  98 {
  99   for (int r=0; r<=nRows; r++) if (Data[r]) delete Data[r];
 100   if (Data) delete Data;
 101   if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGTable" << endl;
 102 }
 103
 104 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 105
 106 float FGTable::GetValue(float key)
 107 {
 108   float Factor, Value, Span;
 109   int r;
 110
 111   for (r=1; r<=nRows; r++) if (Data[r][0] >= key) break;
 112   r = r < 2 ? 2 : (r > nRows ? nRows : r);
 113
 114   // make sure denominator below does not go to zero.
 115
 116   Span = Data[r][0] - Data[r-1][0];
 117   if (Span != 0.0) {
 118     Factor = (key - Data[r-1][0]) / Span;
 119     if (Factor > 1.0) Factor = 1.0;
 120   } else {
 121     Factor = 1.0;
 122   }
 123
 124   Value = Factor*(Data[r][1] - Data[r-1][1]) + Data[r-1][1];
 125
 126   return Value;
 127 }
 128
 129 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 130
 131 float FGTable::GetValue(float rowKey, float colKey)
 132 {
 133   float rFactor, cFactor, col1temp, col2temp, Value;
 134   int r, c;
 135
 136   for (r=1;r<=nRows;r++) if (Data[r][0] >= rowKey) break;
 137   for (c=1;c<=nCols;c++) if (Data[0][c] >= colKey) break;
 138
 139   c = c < 2 ? 2 : (c > nCols ? nCols : c);
 140   r = r < 2 ? 2 : (r > nRows ? nRows : r);
 141
 142   rFactor = (rowKey - Data[r-1][0]) / (Data[r][0] - Data[r-1][0]);
 143   cFactor = (colKey - Data[0][c-1]) / (Data[0][c] - Data[0][c-1]);
 144
 145   if (rFactor > 1.0) rFactor = 1.0;
 146   else if (rFactor < 0.0) rFactor = 0.0;
 147
 148   if (cFactor > 1.0) cFactor = 1.0;
 149   else if (cFactor < 0.0) cFactor = 0.0;
 150
 151   col1temp = rFactor*(Data[r][c-1] - Data[r-1][c-1]) + Data[r-1][c-1];
 152   col2temp = rFactor*(Data[r][c] - Data[r-1][c]) + Data[r-1][c];
 153
 154   Value = col1temp + cFactor*(col2temp - col1temp);
 155
 156   return Value;
 157 }
 158
 159 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 160
 161 void FGTable::operator<<(FGConfigFile& infile)
 162 {
 163   int startRow;
 164
 165   if (Type == tt1D) startRow = 1;
 166   else startRow = 0;
 167
 168   for (int r=startRow; r<=nRows; r++) {
 169     for (int c=0; c<=nCols; c++) {
 170       if (r != 0 || c != 0) {
 171         infile >> Data[r][c];
 172       }
 173     }
 174   }
 175 }
 176
 177 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 178
 179
 180 void FGTable::Print(void)
 181 {
 182   int startRow;
 183
 184   if (Type == tt1D) startRow = 1;
 185   else startRow = 0;
 186
 187   cout.setf(ios::fixed); // set up output stream
 188   cout.precision(4);
 189
 190   for (int r=startRow; r<=nRows; r++) {
 191     cout << "   ";
 192     for (int c=0; c<=nCols; c++) {
 193       if (r == 0 && c == 0) {
 194       cout << " ";
 195       } else {
 196       cout << Data[r][c] << "   ";
 197       }
 198     }
 199     cout << endl;
 200   }
 201   cout.setf(0, ios::floatfield); // reset
 202 }
 203
 204 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 205
 206 void FGTable::Debug(void)
 207 {
 208     //TODO: Add your source code here
 209 }
 210
 211