src/FDM/JSBSim/FGTank.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTank.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/21/99
   6  Called by:    FGAircraft
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 See header file.
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33 01/21/99   JSB   Created
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include "FGTank.h"
  40
  41 #if !defined ( sgi ) || defined( __GNUC__ ) && (_COMPILER_VERSION < 740)
  42 using std::cerr;
  43 using std::endl;
  44 using std::cout;
  45 #endif
  46
  47 namespace JSBSim {
  48
  49 static const char *IdSrc = "$Id$";
  50 static const char *IdHdr = ID_TANK;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56 FGTank::FGTank(FGConfigFile* AC_cfg)
  57 {
  58   string token;
  59   double X, Y, Z;
  60
  61   type = AC_cfg->GetValue("TYPE");
  62
  63   if      (type == "FUEL")     Type = ttFUEL;
  64   else if (type == "OXIDIZER") Type = ttOXIDIZER;
  65   else                         Type = ttUNKNOWN;
  66
  67   AC_cfg->GetNextConfigLine();
  68   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != string("/AC_TANK")) {
  69     if (token == "XLOC") *AC_cfg >> X;
  70     else if (token == "YLOC") *AC_cfg >> Y;
  71     else if (token == "ZLOC") *AC_cfg >> Z;
  72     else if (token == "RADIUS") *AC_cfg >> Radius;
  73     else if (token == "CAPACITY") *AC_cfg >> Capacity;
  74     else if (token == "CONTENTS") *AC_cfg >> Contents;
  75     else cerr << "Unknown identifier: " << token << " in tank definition." << endl;
  76   }
  77
  78   vXYZ << X << Y << Z;
  79
  80   Selected = true;
  81
  82   if (Capacity != 0) {
  83     PctFull = 100.0*Contents/Capacity;            // percent full; 0 to 100.0
  84   } else {
  85     Contents = 0;
  86     PctFull  = 0;
  87   }
  88
  89   Debug(0);
  90 }
  91
  92 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93
  94 FGTank::~FGTank()
  95 {
  96   Debug(1);
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 double FGTank::Reduce(double used)
 102 {
 103   double shortage = Contents - used;
 104
 105   if (shortage >= 0) {
 106     Contents -= used;
 107     PctFull = 100.0*Contents/Capacity;
 108   } else {
 109     Contents = 0.0;
 110     PctFull = 0.0;
 111     Selected = false;
 112   }
 113   return shortage;
 114 }
 115
 116 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 117 //    The bitmasked value choices are as follows:
 118 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 119 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 120 //       the config files as they are read. If the environment
 121 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 122 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 123 //       whatsoever.
 124 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 125 //       startup messages
 126 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 127 //       a class is instantiated
 128 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 129 //       FGModel object executes its Run() method
 130 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 131 //       are printed out periodically
 132 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 133 //       a message is printed out when they go out of bounds
 134
 135 void FGTank::Debug(int from)
 136 {
 137   if (debug_lvl <= 0) return;
 138
 139   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 140     if (from == 0) { // Constructor
 141       cout << "      " << type << " tank holds " << Capacity << " lbs. " << type << endl;
 142       cout << "      currently at " << PctFull << "% of maximum capacity" << endl;
 143       cout << "      Tank location (X, Y, Z): " << vXYZ(eX) << ", " << vXYZ(eY) << ", " << vXYZ(eZ) << endl;
 144       cout << "      Effective radius: " << Radius << " inches" << endl;
 145     }
 146   }
 147   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 148     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTank" << endl;
 149     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTank" << endl;
 150   }
 151   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 152   }
 153   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 154   }
 155   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 156   }
 157   if (debug_lvl & 64) {
 158     if (from == 0) { // Constructor
 159       cout << IdSrc << endl;
 160       cout << IdHdr << endl;
 161     }
 162   }
 163 }
 164 }