src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGThruster.h"
  39
  40 static const char *IdSrc = "$Id$";
  41 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  42
  43 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  44 CLASS IMPLEMENTATION
  45 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  46
  47
  48 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec),
  49                                              ThrusterNumber(0)
  50 {
  51   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  52
  53   Debug(0);
  54 }
  55
  56 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  57
  58 FGThruster::~FGThruster()
  59 {
  60   Debug(1);
  61 }
  62
  63 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  64 //    The bitmasked value choices are as follows:
  65 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
  66 //       out the normally expected messages, essentially echoing
  67 //       the config files as they are read. If the environment
  68 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
  69 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
  70 //       whatsoever.
  71 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
  72 //       startup messages
  73 //    2: This value asks for a message to be printed out when
  74 //       a class is instantiated
  75 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
  76 //       FGModel object executes its Run() method
  77 //    8: When this value is set, various runtime state variables
  78 //       are printed out periodically
  79 //    16: When set various parameters are sanity checked and
  80 //       a message is printed out when they go out of bounds
  81
  82 void FGThruster::Debug(int from)
  83 {
  84   if (debug_lvl <= 0) return;
  85
  86   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
  87     if (from == 0) { // Constructor
  88
  89     }
  90   }
  91   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
  92     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
  93     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
  94   }
  95   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
  96   }
  97   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
  98   }
  99   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 100   }
 101   if (debug_lvl & 64) {
 102     if (from == 0) { // Constructor
 103       cout << IdSrc << endl;
 104       cout << IdHdr << endl;
 105     }
 106   }
 107 }
 108