src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include <sstream>
  39
  40 #include "FGThruster.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51
  52 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec)
  53 {
  54   Type = ttDirect;
  55   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  56
  57   EngineNum = 0;
  58   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  59
  60   Debug(0);
  61 }
  62
  63 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  64
  65 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec,
  66                        FGConfigFile *Eng_cfg, int num ): FGForce(FDMExec)
  67 {
  68   Type = ttDirect;
  69   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  70   Name = Eng_cfg->GetValue();
  71   GearRatio = 1.0;
  72
  73   EngineNum = num;
  74   ThrustCoeff = 0.0;
  75   ReverserAngle = 0.0;
  76   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  77
  78   char property_name[80];
  79   snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
  80   PropertyManager->Tie( property_name, &ThrustCoeff );
  81   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/reverser-angle", EngineNum);
  82   PropertyManager->Tie( property_name, &ReverserAngle );
  83
  84
  85   Debug(0);
  86 }
  87
  88 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  89
  90 FGThruster::~FGThruster()
  91 {
  92   char property_name[80];
  93   snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
  94   PropertyManager->Untie( property_name );
  95   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/reverser-angle", EngineNum);
  96   PropertyManager->Untie( property_name );
  97
  98   Debug(1);
  99 }
 100
 101 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 102
 103 string FGThruster::GetThrusterLabels(int id, string delimeter)
 104 {
 105   std::ostringstream buf;
 106
 107   buf << Name << "_Thrust[" << id << "]";
 108
 109   return buf.str();
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113
 114 string FGThruster::GetThrusterValues(int id, string delimeter)
 115 {
 116   std::ostringstream buf;
 117
 118   buf << Thrust;
 119
 120   return buf.str();
 121 }
 122
 123 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 124 //    The bitmasked value choices are as follows:
 125 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 126 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 127 //       the config files as they are read. If the environment
 128 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 129 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 130 //       whatsoever.
 131 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 132 //       startup messages
 133 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 134 //       a class is instantiated
 135 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 136 //       FGModel object executes its Run() method
 137 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 138 //       are printed out periodically
 139 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 140 //       a message is printed out when they go out of bounds
 141
 142 void FGThruster::Debug(int from)
 143 {
 144   if (debug_lvl <= 0) return;
 145
 146   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 147     if (from == 0) { // Constructor
 148
 149     }
 150   }
 151   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 152     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
 153     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
 154   }
 155   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 156   }
 157   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 158   }
 159   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 160   }
 161   if (debug_lvl & 64) {
 162     if (from == 0) { // Constructor
 163       cout << IdSrc << endl;
 164       cout << IdHdr << endl;
 165     }
 166   }
 167 }
 168 }