src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGThruster.h"
  39
  40 namespace JSBSim {
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49
  50 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec),
  51                                              ThrusterNumber(0)
  52 {
  53   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  54
  55   Debug(0);
  56 }
  57
  58 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59
  60 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec,
  61                        FGConfigFile *Eng_cfg ): FGForce(FDMExec) {
  62    ThrusterNumber=0;
  63    SetTransformType(FGForce::tCustom);
  64    Name=Eng_cfg->GetValue();
  65    Debug(0);
  66 }
  67
  68 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  69
  70 FGThruster::~FGThruster()
  71 {
  72   Debug(1);
  73 }
  74
  75 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  76 //    The bitmasked value choices are as follows:
  77 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
  78 //       out the normally expected messages, essentially echoing
  79 //       the config files as they are read. If the environment
  80 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
  81 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
  82 //       whatsoever.
  83 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
  84 //       startup messages
  85 //    2: This value asks for a message to be printed out when
  86 //       a class is instantiated
  87 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
  88 //       FGModel object executes its Run() method
  89 //    8: When this value is set, various runtime state variables
  90 //       are printed out periodically
  91 //    16: When set various parameters are sanity checked and
  92 //       a message is printed out when they go out of bounds
  93
  94 void FGThruster::Debug(int from)
  95 {
  96   if (debug_lvl <= 0) return;
  97
  98   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
  99     if (from == 0) { // Constructor
 100
 101     }
 102   }
 103   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 104     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
 105     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
 106   }
 107   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 108   }
 109   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 110   }
 111   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 112   }
 113   if (debug_lvl & 64) {
 114     if (from == 0) { // Constructor
 115       cout << IdSrc << endl;
 116       cout << IdHdr << endl;
 117     }
 118   }
 119 }
 120 }