]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp
Removing files already removed from JSBSim CVS.
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGThruster.cpp
1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
3  Module:       FGThruster.cpp
4  Author:       Jon S. Berndt
5  Date started: 08/23/00
6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
7
8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
9
10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
13  version.
14
15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
18  details.
19
20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
23
24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
25  the world wide web at http://www.gnu.org.
26
27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
28 --------------------------------------------------------------------------------
29
30 HISTORY
31 --------------------------------------------------------------------------------
32 08/23/00  JSB  Created
33
34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
35 INCLUDES
36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
37
38 #include "FGThruster.h"
39
40 namespace JSBSim {
41
42 static const char *IdSrc = "$Id$";
43 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
44
45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
46 CLASS IMPLEMENTATION
47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
48
49
50 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec),
51                                              ThrusterNumber(0)
52 {
53   SetTransformType(FGForce::tCustom);
54
55   Debug(0);
56 }
57
58 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
59
60 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec, 
61                        FGConfigFile *Eng_cfg ): FGForce(FDMExec) {
62    ThrusterNumber=0;                   
63    SetTransformType(FGForce::tCustom);
64    Name=Eng_cfg->GetValue();
65    Debug(0);
66 }   
67
68 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
69
70 FGThruster::~FGThruster()
71 {
72   Debug(1);
73 }
74
75 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
76 //    The bitmasked value choices are as follows:
77 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
78 //       out the normally expected messages, essentially echoing
79 //       the config files as they are read. If the environment
80 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
81 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
82 //       whatsoever.
83 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
84 //       startup messages
85 //    2: This value asks for a message to be printed out when
86 //       a class is instantiated
87 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
88 //       FGModel object executes its Run() method
89 //    8: When this value is set, various runtime state variables
90 //       are printed out periodically
91 //    16: When set various parameters are sanity checked and
92 //       a message is printed out when they go out of bounds
93
94 void FGThruster::Debug(int from)
95 {
96   if (debug_lvl <= 0) return;
97
98   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
99     if (from == 0) { // Constructor
100
101     }
102   }
103   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
104     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
105     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
106   }
107   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
108   }
109   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
110   }
111   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
112   }
113   if (debug_lvl & 64) {
114     if (from == 0) { // Constructor
115       cout << IdSrc << endl;
116       cout << IdHdr << endl;
117     }
118   }
119 }
120 }