src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include <sstream>
  39
  40 #include "FGThruster.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51
  52 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec)
  53 {
  54   Type = ttDirect;
  55   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  56
  57   EngineNum = 0;
  58   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  59
  60   Debug(0);
  61 }
  62
  63 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  64
  65 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec,
  66                        FGConfigFile *Eng_cfg, int num ): FGForce(FDMExec)
  67 {
  68   Type = ttDirect;
  69   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  70   Name = Eng_cfg->GetValue();
  71   GearRatio = 1.0;
  72
  73   EngineNum = num;
  74   ThrustCoeff = 0.0;
  75   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  76
  77   char property_name[80];
  78   snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
  79   PropertyManager->Tie( property_name, &ThrustCoeff );
  80
  81   Debug(0);
  82 }
  83
  84 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  85
  86 FGThruster::~FGThruster()
  87 {
  88   char property_name[80];
  89   snprintf(property_name, 80, "propulsion/c-thrust[%u]", EngineNum);
  90   PropertyManager->Untie( property_name );
  91
  92   Debug(1);
  93 }
  94
  95 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  96
  97 string FGThruster::GetThrusterLabels(int id)
  98 {
  99   std::ostringstream buf;
 100
 101   buf << Name << "_Thrust[" << id << "]";
 102
 103   return buf.str();
 104 }
 105
 106 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 107
 108 string FGThruster::GetThrusterValues(int id)
 109 {
 110   std::ostringstream buf;
 111
 112   buf << Thrust;
 113
 114   return buf.str();
 115 }
 116
 117 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 118 //    The bitmasked value choices are as follows:
 119 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 120 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 121 //       the config files as they are read. If the environment
 122 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 123 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 124 //       whatsoever.
 125 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 126 //       startup messages
 127 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 128 //       a class is instantiated
 129 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 130 //       FGModel object executes its Run() method
 131 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 132 //       are printed out periodically
 133 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 134 //       a message is printed out when they go out of bounds
 135
 136 void FGThruster::Debug(int from)
 137 {
 138   if (debug_lvl <= 0) return;
 139
 140   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 141     if (from == 0) { // Constructor
 142
 143     }
 144   }
 145   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 146     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
 147     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
 148   }
 149   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 150   }
 151   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 152   }
 153   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 154   }
 155   if (debug_lvl & 64) {
 156     if (from == 0) { // Constructor
 157       cout << IdSrc << endl;
 158       cout << IdHdr << endl;
 159     }
 160   }
 161 }
 162 }