src/FDM/JSBSim/FGThruster.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGThruster.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/23/00
   6  Purpose:      Encapsulates the thruster object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 08/23/00  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include <sstream>
  39
  40 #include "FGThruster.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_THRUSTER;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51
  52 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec) : FGForce(FDMExec)
  53 {
  54   Type = ttDirect;
  55   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  56
  57   Debug(0);
  58 }
  59
  60 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  61
  62 FGThruster::FGThruster(FGFDMExec *FDMExec,
  63                        FGConfigFile *Eng_cfg ): FGForce(FDMExec)
  64 {
  65   Type = ttDirect;
  66   SetTransformType(FGForce::tCustom);
  67   Name = Eng_cfg->GetValue();
  68   GearRatio = 1.0;
  69   Debug(0);
  70 }
  71
  72 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  73
  74 FGThruster::~FGThruster()
  75 {
  76   Debug(1);
  77 }
  78
  79 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  80
  81 string FGThruster::GetThrusterLabels(int id)
  82 {
  83   std::ostringstream buf;
  84
  85   buf << Name << "_Thrust[" << id << "]";
  86
  87   return buf.str();
  88 }
  89
  90 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  91
  92 string FGThruster::GetThrusterValues(int id)
  93 {
  94   std::ostringstream buf;
  95
  96   buf << Thrust;
  97
  98   return buf.str();
  99 }
 100
 101 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 102 //    The bitmasked value choices are as follows:
 103 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 104 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 105 //       the config files as they are read. If the environment
 106 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 107 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 108 //       whatsoever.
 109 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 110 //       startup messages
 111 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 112 //       a class is instantiated
 113 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 114 //       FGModel object executes its Run() method
 115 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 116 //       are printed out periodically
 117 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 118 //       a message is printed out when they go out of bounds
 119
 120 void FGThruster::Debug(int from)
 121 {
 122   if (debug_lvl <= 0) return;
 123
 124   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 125     if (from == 0) { // Constructor
 126
 127     }
 128   }
 129   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 130     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGThruster" << endl;
 131     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGThruster" << endl;
 132   }
 133   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 134   }
 135   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 136   }
 137   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 138   }
 139   if (debug_lvl & 64) {
 140     if (from == 0) { // Constructor
 141       cout << IdSrc << endl;
 142       cout << IdHdr << endl;
 143     }
 144   }
 145 }
 146 }