src/FDM/JSBSim/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <vector>
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGTurbine.h"
  46
  47 namespace JSBSim {
  48
  49 static const char *IdSrc = "$Id$";
  50 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56
  57 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* cfg, int engine_number)
  58   : FGEngine(exec, engine_number)
  59 {
  60   SetDefaults();
  61
  62   Load(cfg);
  63   Debug(0);
  64 }
  65
  66 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  67
  68 FGTurbine::~FGTurbine()
  69 {
  70   unbind();
  71   Debug(1);
  72 }
  73
  74 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  75 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
  76 // be in, then call the corresponding function.
  77
  78 double FGTurbine::Calculate(void)
  79 {
  80   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
  81   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
  82   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
  83   if (ThrottlePos > 1.0) {
  84     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
  85     ThrottlePos -= AugmentCmd;
  86   } else {
  87     AugmentCmd = 0.0;
  88   }
  89
  90   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
  91   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
  92     if (Running && !Starved) {
  93       phase = tpRun;
  94       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
  95       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
  96       OilTemp_degK = 366.0;
  97       Cutoff = false;
  98       }
  99     else {
 100       phase = tpOff;
 101       Cutoff = true;
 102       EGT_degC = TAT;
 103       }
 104     }
 105
 106   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 107      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 108      }
 109   if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 110   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 111   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 112   if (Starved) phase = tpOff;
 113   if (Stalled) phase = tpStall;
 114   if (Seized) phase = tpSeize;
 115
 116   switch (phase) {
 117     case tpOff:    Thrust = Off(); break;
 118     case tpRun:    Thrust = Run(); break;
 119     case tpSpinUp: Thrust = SpinUp(); break;
 120     case tpStart:  Thrust = Start(); break;
 121     case tpStall:  Thrust = Stall(); break;
 122     case tpSeize:  Thrust = Seize(); break;
 123     case tpTrim:   Thrust = Trim(); break;
 124     default: Thrust = Off();
 125   }
 126
 127   return Thruster->Calculate(Thrust);
 128 }
 129
 130 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 131
 132 double FGTurbine::Off(void)
 133 {
 134   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 135   Running = false;
 136   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 137   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 138   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 139   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 140   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 141   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 142   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 143   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 144   Augmentation = false;
 145   return 0.0;
 146 }
 147
 148 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 149
 150 double FGTurbine::Run(void)
 151 {
 152   double idlethrust, milthrust, thrust;
 153   double N2norm;   // 0.0 = idle N2, 1.0 = maximum N2
 154   idlethrust = MilThrust * ThrustTables[0]->TotalValue();
 155   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * ThrustTables[1]->TotalValue();
 156
 157   Running = true;
 158   Starter = false;
 159
 160   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, delay, delay * 3.0);
 161   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, delay, delay * 2.4);
 162   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 163   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 164   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 165   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 166   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 167
 168   if (!Augmentation) {
 169     double correctedTSFC = TSFC + TSFC - (N2norm * TSFC);
 170     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 100000);
 171     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 172     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 173     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 174     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 175   }
 176
 177   if (AugMethod == 1) {
 178     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 179     else {Augmentation = false;}
 180   }
 181
 182   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 183     thrust = MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue();
 184     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 185     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 186   }
 187
 188   if (AugMethod == 2) {
 189     if (AugmentCmd > 0.0) {
 190       Augmentation = true;
 191       double tdiff = (MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue()) - thrust;
 192       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 193       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 194       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 195     } else {
 196       Augmentation = false;
 197     }
 198   }
 199
 200   if ((Injected == 1) && Injection)
 201     thrust = thrust * ThrustTables[3]->TotalValue();
 202
 203   ConsumeFuel();
 204   if (Cutoff) phase = tpOff;
 205   if (Starved) phase = tpOff;
 206
 207   return thrust;
 208 }
 209
 210 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 211
 212 double FGTurbine::SpinUp(void)
 213 {
 214   Running = false;
 215   FuelFlow_pph = 0.0;
 216   N2 = Seek(&N2, 25.18, 3.0, N2/2.0);
 217   N1 = Seek(&N1, 5.21, 1.0, N1/2.0);
 218   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 219   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 220   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 221   EPR = 1.0;
 222   NozzlePosition = 1.0;
 223   return 0.0;
 224 }
 225
 226 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 227
 228 double FGTurbine::Start(void)
 229 {
 230   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 231     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 232     if (N2 < IdleN2) {
 233       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 234       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 235       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 236       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, IdleFF, 103.7, 103.7);
 237       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 238       }
 239     else {
 240       phase = tpRun;
 241       Running = true;
 242       Starter = false;
 243       Cranking = false;
 244       }
 245     }
 246   else {                 // no start if N2 < 15%
 247     phase = tpOff;
 248     Starter = false;
 249     }
 250
 251   return 0.0;
 252 }
 253
 254 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 255
 256 double FGTurbine::Stall(void)
 257 {
 258   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 259   EGT_degC = TAT + 903.14;
 260   FuelFlow_pph = IdleFF;
 261   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 262   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 263   if (ThrottlePos < 0.01) phase = tpRun;        // clear the stall with throttle
 264
 265   return 0.0;
 266 }
 267
 268 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 269
 270 double FGTurbine::Seize(void)
 271 {
 272     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 273     N2 = 0.0;
 274     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 275     FuelFlow_pph = IdleFF;
 276     OilPressure_psi = 0.0;
 277     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 278     Running = false;
 279     return 0.0;
 280 }
 281
 282 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 283
 284 double FGTurbine::Trim(void)
 285 {
 286     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 287     idlethrust = MilThrust * ThrustTables[0]->TotalValue();
 288     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * ThrustTables[1]->TotalValue();
 289     thrust = (idlethrust + (milthrust * ThrottlePos * ThrottlePos)) * (1.0 - BleedDemand);
 290     if (AugmentCmd > 0.0) {
 291       tdiff = (MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue()) - thrust;
 292       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 293       }
 294     return thrust;
 295 }
 296
 297 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 298
 299 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 300 {
 301   return FuelFlow_pph /3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 302 }
 303
 304 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 305
 306 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 307   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 308     return 64.94*ThrottlePos;
 309   else
 310     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 311 }
 312
 313 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 314
 315 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 316   double v = *var;
 317   if (v > target) {
 318     v -= dt * decel;
 319     if (v < target) v = target;
 320   } else if (v < target) {
 321     v += dt * accel;
 322     if (v > target) v = target;
 323   }
 324   return v;
 325 }
 326
 327 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 328
 329 void FGTurbine::SetDefaults(void)
 330 {
 331   Name = "Not defined";
 332   N1 = N2 = 0.0;
 333   Type = etTurbine;
 334   MilThrust = 10000.0;
 335   MaxThrust = 10000.0;
 336   BypassRatio = 0.0;
 337   TSFC = 0.8;
 338   ATSFC = 1.7;
 339   IdleN1 = 30.0;
 340   IdleN2 = 60.0;
 341   MaxN1 = 100.0;
 342   MaxN2 = 100.0;
 343   Augmented = 0;
 344   AugMethod = 0;
 345   Injected = 0;
 346   BleedDemand = 0.0;
 347   ThrottlePos = 0.0;
 348   AugmentCmd = 0.0;
 349   InletPosition = 1.0;
 350   NozzlePosition = 1.0;
 351   Augmentation = false;
 352   Injection = false;
 353   Reversed = false;
 354   Cutoff = true;
 355   phase = tpOff;
 356   Stalled = false;
 357   Seized = false;
 358   Overtemp = false;
 359   Fire = false;
 360   EGT_degC = 0.0;
 361 }
 362
 363 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 364
 365 bool FGTurbine::Load(FGConfigFile *Eng_cfg)
 366 {
 367   string token;
 368
 369   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
 370   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
 371   int counter=0;
 372
 373   while ( ((token = Eng_cfg->GetValue()) != string("/FG_TURBINE")) &&
 374           (token != string("/FG_SIMTURBINE")) ) {
 375     *Eng_cfg >> token;
 376
 377     if (token[0] == '<') token.erase(0,1); // Tables are read "<TABLE"
 378
 379     if      (token == "MILTHRUST") *Eng_cfg >> MilThrust;
 380     else if (token == "MAXTHRUST") *Eng_cfg >> MaxThrust;
 381     else if (token == "BYPASSRATIO") *Eng_cfg >> BypassRatio;
 382     else if (token == "BLEED") *Eng_cfg >> BleedDemand;
 383     else if (token == "TSFC") *Eng_cfg >> TSFC;
 384     else if (token == "ATSFC") *Eng_cfg >> ATSFC;
 385     else if (token == "IDLEN1") *Eng_cfg >> IdleN1;
 386     else if (token == "IDLEN2") *Eng_cfg >> IdleN2;
 387     else if (token == "MAXN1") *Eng_cfg >> MaxN1;
 388     else if (token == "MAXN2") *Eng_cfg >> MaxN2;
 389     else if (token == "AUGMENTED") *Eng_cfg >> Augmented;
 390     else if (token == "AUGMETHOD") *Eng_cfg >> AugMethod;
 391     else if (token == "INJECTED") *Eng_cfg >> Injected;
 392     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
 393     else if (token == "TABLE") {
 394       if (counter++ == 0) Debug(2); // print engine specs prior to table read
 395       ThrustTables.push_back( new FGCoefficient(FDMExec) );
 396       ThrustTables.back()->Load(Eng_cfg);
 397     }
 398     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
 399   }
 400
 401   // Pre-calculations and initializations
 402
 403   delay = 60.0 / (BypassRatio + 3.0);
 404   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 405   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 406   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 407   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 408
 409   bindmodel();
 410   return true;
 411 }
 412
 413 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 414
 415 string FGTurbine::GetEngineLabels(void)
 416 {
 417   std::ostringstream buf;
 418
 419   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "], "
 420       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "], "
 421       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber);
 422
 423   return buf.str();
 424 }
 425
 426 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 427
 428 string FGTurbine::GetEngineValues(void)
 429 {
 430   std::ostringstream buf;
 431
 432   buf << N1 << ", "
 433       << N2 << ", "
 434       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber);
 435
 436   return buf.str();
 437 }
 438
 439 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 440
 441 void FGTurbine::bindmodel()
 442 {
 443   char property_name[80];
 444
 445   snprintf(property_name, 80, "propulsion/n1[%u]", EngineNumber);
 446   PropertyManager->Tie( property_name, &N1);
 447   snprintf(property_name, 80, "propulsion/n2[%u]", EngineNumber);
 448   PropertyManager->Tie( property_name, &N2);
 449 }
 450
 451 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 452
 453 void FGTurbine::unbind()
 454 {
 455   char property_name[80];
 456
 457   snprintf(property_name, 80, "propulsion/n1[%u]", EngineNumber);
 458   PropertyManager->Untie(property_name);
 459   snprintf(property_name, 80, "propulsion/n2[%u]", EngineNumber);
 460   PropertyManager->Untie(property_name);
 461 }
 462
 463 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 464 //    The bitmasked value choices are as follows:
 465 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 466 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 467 //       the config files as they are read. If the environment
 468 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 469 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 470 //       whatsoever.
 471 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 472 //       startup messages
 473 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 474 //       a class is instantiated
 475 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 476 //       FGModel object executes its Run() method
 477 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 478 //       are printed out periodically
 479 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 480 //       a message is printed out when they go out of bounds
 481
 482 void FGTurbine::Debug(int from)
 483 {
 484   if (debug_lvl <= 0) return;
 485
 486   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 487     if (from == 0) { // Constructor
 488
 489     }
 490     if (from == 2) { // called from Load()
 491       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 492       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 493       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 494       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 495       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 496       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 497       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 498       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 499       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 500       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 501       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 502       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 503       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 504       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 505
 506       cout << endl;
 507     }
 508   }
 509   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 510     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 511     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 512   }
 513   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 514   }
 515   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 516   }
 517   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 518   }
 519   if (debug_lvl & 64) {
 520     if (from == 0) { // Constructor
 521       cout << IdSrc << endl;
 522       cout << IdHdr << endl;
 523     }
 524   }
 525 }
 526 }