src/FDM/JSBSim/FGTurbine.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGTurbine.cpp
   4  Author:       David Culp
   5  Date started: 03/11/2003
   6  Purpose:      This module models a turbine engine.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2003  David Culp (davidculp2@comcast.net) ---------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a turbine engine based
  31 on parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 03/11/2003  DPC  Created
  36 09/08/2003  DPC  Changed Calculate() and added engine phases
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include <vector>
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGTurbine.h"
  46
  47 namespace JSBSim {
  48
  49 static const char *IdSrc = "$Id$";
  50 static const char *IdHdr = ID_TURBINE;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56
  57 FGTurbine::FGTurbine(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* cfg, int engine_number)
  58   : FGEngine(exec, engine_number)
  59 {
  60   SetDefaults();
  61
  62   Load(cfg);
  63   Debug(0);
  64 }
  65
  66 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  67
  68 FGTurbine::~FGTurbine()
  69 {
  70   unbind();
  71   Debug(1);
  72 }
  73
  74 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  75 // The main purpose of Calculate() is to determine what phase the engine should
  76 // be in, then call the corresponding function.
  77
  78 double FGTurbine::Calculate(void)
  79 {
  80   TAT = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556;
  81   dt = State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
  82   ThrottlePos = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
  83   if (ThrottlePos > 1.0) {
  84     AugmentCmd = ThrottlePos - 1.0;
  85     ThrottlePos -= AugmentCmd;
  86   } else {
  87     AugmentCmd = 0.0;
  88   }
  89
  90   // When trimming is finished check if user wants engine OFF or RUNNING
  91   if ((phase == tpTrim) && (dt > 0)) {
  92     if (Running && !Starved) {
  93       phase = tpRun;
  94       N2 = IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor;
  95       N1 = IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor;
  96       OilTemp_degK = 366.0;
  97       Cutoff = false;
  98       }
  99     else {
 100       phase = tpOff;
 101       Cutoff = true;
 102       EGT_degC = TAT;
 103       }
 104     }
 105
 106   if (!Running && Cutoff && Starter) {
 107      if (phase == tpOff) phase = tpSpinUp;
 108      }
 109   if (!Running && !Cutoff && (N2 > 15.0)) phase = tpStart;
 110   if (Cutoff && (phase != tpSpinUp)) phase = tpOff;
 111   if (dt == 0) phase = tpTrim;
 112   if (Starved) phase = tpOff;
 113   if (Stalled) phase = tpStall;
 114   if (Seized) phase = tpSeize;
 115
 116   switch (phase) {
 117     case tpOff:    Thrust = Off(); break;
 118     case tpRun:    Thrust = Run(); break;
 119     case tpSpinUp: Thrust = SpinUp(); break;
 120     case tpStart:  Thrust = Start(); break;
 121     case tpStall:  Thrust = Stall(); break;
 122     case tpSeize:  Thrust = Seize(); break;
 123     case tpTrim:   Thrust = Trim(); break;
 124     default: Thrust = Off();
 125   }
 126
 127   // The thruster can modify the thrust, eg. thrust reverser
 128   return Thrust = Thruster->Calculate(Thrust);
 129 }
 130
 131 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 132
 133 double FGTurbine::Off(void)
 134 {
 135   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 136   Running = false;
 137   FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, 0, 1000.0, 10000.0);
 138   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, N1/2.0, N1/2.0);
 139   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, N2/2.0, N2/2.0);
 140   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 141   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 142   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 143   NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 144   EPR = Seek(&EPR, 1.0, 0.2, 0.2);
 145   Augmentation = false;
 146   return 0.0;
 147 }
 148
 149 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 150
 151 double FGTurbine::Run(void)
 152 {
 153   double idlethrust, milthrust, thrust;
 154   double N2norm;   // 0.0 = idle N2, 1.0 = maximum N2
 155   idlethrust = MilThrust * ThrustTables[0]->TotalValue();
 156   milthrust = (MilThrust - idlethrust) * ThrustTables[1]->TotalValue();
 157
 158   Running = true;
 159   Starter = false;
 160
 161   N2 = Seek(&N2, IdleN2 + ThrottlePos * N2_factor, delay, delay * 3.0);
 162   N1 = Seek(&N1, IdleN1 + ThrottlePos * N1_factor, delay, delay * 2.4);
 163   N2norm = (N2 - IdleN2) / N2_factor;
 164   thrust = idlethrust + (milthrust * N2norm * N2norm);
 165   EGT_degC = TAT + 363.1 + ThrottlePos * 357.1;
 166   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 167   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, 366.0, 1.2, 0.1);
 168
 169   if (!Augmentation) {
 170     double correctedTSFC = TSFC * (0.84 + (1-N2norm)*(1-N2norm));
 171     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * correctedTSFC, 1000.0, 100000);
 172     if (FuelFlow_pph < IdleFF) FuelFlow_pph = IdleFF;
 173     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0 - N2norm, 0.8, 0.8);
 174     thrust = thrust * (1.0 - BleedDemand);
 175     EPR = 1.0 + thrust/MilThrust;
 176   }
 177
 178   if (AugMethod == 1) {
 179     if ((ThrottlePos > 0.99) && (N2 > 97.0)) {Augmentation = true;}
 180     else {Augmentation = false;}
 181   }
 182
 183   if ((Augmented == 1) && Augmentation && (AugMethod < 2)) {
 184     thrust = MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue();
 185     FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 186     NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 187   }
 188
 189   if (AugMethod == 2) {
 190     if (AugmentCmd > 0.0) {
 191       Augmentation = true;
 192       double tdiff = (MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue()) - thrust;
 193       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 194       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, thrust * ATSFC, 5000.0, 10000.0);
 195       NozzlePosition = Seek(&NozzlePosition, 1.0, 0.8, 0.8);
 196     } else {
 197       Augmentation = false;
 198     }
 199   }
 200
 201   if ((Injected == 1) && Injection) {
 202      thrust = thrust * ThrustTables[3]->TotalValue();
 203   }
 204
 205   ConsumeFuel();
 206   if (Cutoff) phase = tpOff;
 207   if (Starved) phase = tpOff;
 208
 209   return thrust;
 210 }
 211
 212 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 213
 214 double FGTurbine::SpinUp(void)
 215 {
 216   Running = false;
 217   FuelFlow_pph = 0.0;
 218   N2 = Seek(&N2, 25.18, 3.0, N2/2.0);
 219   N1 = Seek(&N1, 5.21, 1.0, N1/2.0);
 220   EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT, 11.7, 7.3);
 221   OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 222   OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0.2, 0.2);
 223   EPR = 1.0;
 224   NozzlePosition = 1.0;
 225   return 0.0;
 226 }
 227
 228 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 229
 230 double FGTurbine::Start(void)
 231 {
 232   if ((N2 > 15.0) && !Starved) {       // minimum 15% N2 needed for start
 233     Cranking = true;                   // provided for sound effects signal
 234     if (N2 < IdleN2) {
 235       N2 = Seek(&N2, IdleN2, 2.0, N2/2.0);
 236       N1 = Seek(&N1, IdleN1, 1.4, N1/2.0);
 237       EGT_degC = Seek(&EGT_degC, TAT + 363.1, 21.3, 7.3);
 238       FuelFlow_pph = Seek(&FuelFlow_pph, IdleFF, 103.7, 103.7);
 239       OilPressure_psi = N2 * 0.62;
 240       ConsumeFuel();
 241       }
 242     else {
 243       phase = tpRun;
 244       Running = true;
 245       Starter = false;
 246       Cranking = false;
 247       }
 248     }
 249   else {                 // no start if N2 < 15%
 250     phase = tpOff;
 251     Starter = false;
 252     }
 253
 254   return 0.0;
 255 }
 256
 257 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 258
 259 double FGTurbine::Stall(void)
 260 {
 261   double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 262   EGT_degC = TAT + 903.14;
 263   FuelFlow_pph = IdleFF;
 264   N1 = Seek(&N1, qbar/10.0, 0, N1/10.0);
 265   N2 = Seek(&N2, qbar/15.0, 0, N2/10.0);
 266   ConsumeFuel();
 267   if (ThrottlePos < 0.01) phase = tpRun;        // clear the stall with throttle
 268
 269   return 0.0;
 270 }
 271
 272 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 273
 274 double FGTurbine::Seize(void)
 275 {
 276     double qbar = Auxiliary->Getqbar();
 277     N2 = 0.0;
 278     N1 = Seek(&N1, qbar/20.0, 0, N1/15.0);
 279     FuelFlow_pph = IdleFF;
 280     ConsumeFuel();
 281     OilPressure_psi = 0.0;
 282     OilTemp_degK = Seek(&OilTemp_degK, TAT + 273.0, 0, 0.2);
 283     Running = false;
 284     return 0.0;
 285 }
 286
 287 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 288
 289 double FGTurbine::Trim(void)
 290 {
 291     double idlethrust, milthrust, thrust, tdiff;
 292     idlethrust = MilThrust * ThrustTables[0]->TotalValue();;
 293     milthrust = (MilThrust - idlethrust) * ThrustTables[1]->TotalValue();
 294     thrust = (idlethrust + (milthrust * ThrottlePos * ThrottlePos))
 295           * (1.0 - BleedDemand);
 296     if (AugmentCmd > 0.0) {
 297       tdiff = (MaxThrust * ThrustTables[2]->TotalValue()) - thrust;
 298       thrust += (tdiff * AugmentCmd);
 299     }
 300
 301     return thrust;
 302 }
 303
 304 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 305
 306 double FGTurbine::CalcFuelNeed(void)
 307 {
 308   return FuelFlow_pph /3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 309 }
 310
 311 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 312
 313 double FGTurbine::GetPowerAvailable(void) {
 314   if( ThrottlePos <= 0.77 )
 315     return 64.94*ThrottlePos;
 316   else
 317     return 217.38*ThrottlePos - 117.38;
 318 }
 319
 320 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 321
 322 double FGTurbine::Seek(double *var, double target, double accel, double decel) {
 323   double v = *var;
 324   if (v > target) {
 325     v -= dt * decel;
 326     if (v < target) v = target;
 327   } else if (v < target) {
 328     v += dt * accel;
 329     if (v > target) v = target;
 330   }
 331   return v;
 332 }
 333
 334 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 335
 336 void FGTurbine::SetDefaults(void)
 337 {
 338   Name = "Not defined";
 339   N1 = N2 = 0.0;
 340   Type = etTurbine;
 341   MilThrust = 10000.0;
 342   MaxThrust = 10000.0;
 343   BypassRatio = 0.0;
 344   TSFC = 0.8;
 345   ATSFC = 1.7;
 346   IdleN1 = 30.0;
 347   IdleN2 = 60.0;
 348   MaxN1 = 100.0;
 349   MaxN2 = 100.0;
 350   Augmented = 0;
 351   AugMethod = 0;
 352   Injected = 0;
 353   BleedDemand = 0.0;
 354   ThrottlePos = 0.0;
 355   AugmentCmd = 0.0;
 356   InletPosition = 1.0;
 357   NozzlePosition = 1.0;
 358   Augmentation = false;
 359   Injection = false;
 360   Reversed = false;
 361   Cutoff = true;
 362   phase = tpOff;
 363   Stalled = false;
 364   Seized = false;
 365   Overtemp = false;
 366   Fire = false;
 367   EGT_degC = 0.0;
 368 }
 369
 370 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 371
 372 bool FGTurbine::Load(FGConfigFile *Eng_cfg)
 373 {
 374   string token;
 375
 376   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
 377   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
 378   int counter=0;
 379
 380   while ( ((token = Eng_cfg->GetValue()) != string("/FG_TURBINE")) &&
 381           (token != string("/FG_SIMTURBINE")) ) {
 382     *Eng_cfg >> token;
 383
 384     if (token[0] == '<') token.erase(0,1); // Tables are read "<TABLE"
 385
 386     if      (token == "MILTHRUST") *Eng_cfg >> MilThrust;
 387     else if (token == "MAXTHRUST") *Eng_cfg >> MaxThrust;
 388     else if (token == "BYPASSRATIO") *Eng_cfg >> BypassRatio;
 389     else if (token == "BLEED") *Eng_cfg >> BleedDemand;
 390     else if (token == "TSFC") *Eng_cfg >> TSFC;
 391     else if (token == "ATSFC") *Eng_cfg >> ATSFC;
 392     else if (token == "IDLEN1") *Eng_cfg >> IdleN1;
 393     else if (token == "IDLEN2") *Eng_cfg >> IdleN2;
 394     else if (token == "MAXN1") *Eng_cfg >> MaxN1;
 395     else if (token == "MAXN2") *Eng_cfg >> MaxN2;
 396     else if (token == "AUGMENTED") *Eng_cfg >> Augmented;
 397     else if (token == "AUGMETHOD") *Eng_cfg >> AugMethod;
 398     else if (token == "INJECTED") *Eng_cfg >> Injected;
 399     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
 400     else if (token == "TABLE") {
 401       if (counter++ == 0) Debug(2); // print engine specs prior to table read
 402       ThrustTables.push_back( new FGCoefficient(FDMExec) );
 403       ThrustTables.back()->Load(Eng_cfg);
 404     }
 405     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
 406     if (token == "EOF") return false;
 407   }
 408
 409   // Pre-calculations and initializations
 410
 411   delay = 60.0 / (BypassRatio + 3.0);
 412   N1_factor = MaxN1 - IdleN1;
 413   N2_factor = MaxN2 - IdleN2;
 414   OilTemp_degK = (Auxiliary->GetTotalTemperature() - 491.69) * 0.5555556 + 273.0;
 415   IdleFF = pow(MilThrust, 0.2) * 107.0;  // just an estimate
 416
 417   bindmodel();
 418   return true;
 419 }
 420
 421 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 422
 423 string FGTurbine::GetEngineLabels(string delimeter)
 424 {
 425   std::ostringstream buf;
 426
 427   buf << Name << "_N1[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 428       << Name << "_N2[" << EngineNumber << "]" << delimeter
 429       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimeter);
 430
 431   return buf.str();
 432 }
 433
 434 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 435
 436 string FGTurbine::GetEngineValues(string delimeter)
 437 {
 438   std::ostringstream buf;
 439
 440   buf << N1 << delimeter
 441       << N2 << delimeter
 442       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimeter);
 443
 444   return buf.str();
 445 }
 446
 447 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 448
 449 void FGTurbine::bindmodel()
 450 {
 451   char property_name[80];
 452
 453   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n1", EngineNumber);
 454   PropertyManager->Tie( property_name, &N1);
 455   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n2", EngineNumber);
 456   PropertyManager->Tie( property_name, &N2);
 457   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/fuel-flow", EngineNumber);
 458   PropertyManager->Tie( property_name, &FuelFlow_pph);
 459 }
 460
 461 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 462
 463 void FGTurbine::unbind()
 464 {
 465   char property_name[80];
 466
 467   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n1", EngineNumber);
 468   PropertyManager->Untie(property_name);
 469   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/n2", EngineNumber);
 470   PropertyManager->Untie(property_name);
 471   snprintf(property_name, 80, "propulsion/engine[%u]/fuel-flow", EngineNumber);
 472   PropertyManager->Untie( property_name);
 473 }
 474
 475 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 476 //    The bitmasked value choices are as follows:
 477 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 478 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 479 //       the config files as they are read. If the environment
 480 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 481 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 482 //       whatsoever.
 483 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 484 //       startup messages
 485 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 486 //       a class is instantiated
 487 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 488 //       FGModel object executes its Run() method
 489 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 490 //       are printed out periodically
 491 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 492 //       a message is printed out when they go out of bounds
 493
 494 void FGTurbine::Debug(int from)
 495 {
 496   if (debug_lvl <= 0) return;
 497
 498   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 499     if (from == 0) { // Constructor
 500
 501     }
 502     if (from == 2) { // called from Load()
 503       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 504       cout << "      MilThrust:   "         << MilThrust << endl;
 505       cout << "      MaxThrust:   "         << MaxThrust << endl;
 506       cout << "      BypassRatio: "         << BypassRatio << endl;
 507       cout << "      TSFC:        "         << TSFC << endl;
 508       cout << "      ATSFC:       "         << ATSFC << endl;
 509       cout << "      IdleN1:      "         << IdleN1 << endl;
 510       cout << "      IdleN2:      "         << IdleN2 << endl;
 511       cout << "      MaxN1:       "         << MaxN1 << endl;
 512       cout << "      MaxN2:       "         << MaxN2 << endl;
 513       cout << "      Augmented:   "         << Augmented << endl;
 514       cout << "      AugMethod:   "         << AugMethod << endl;
 515       cout << "      Injected:    "         << Injected << endl;
 516       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle << endl;
 517
 518       cout << endl;
 519     }
 520   }
 521   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 522     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGTurbine" << endl;
 523     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGTurbine" << endl;
 524   }
 525   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 526   }
 527   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 528   }
 529   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 530   }
 531   if (debug_lvl & 64) {
 532     if (from == 0) { // Constructor
 533       cout << IdSrc << endl;
 534       cout << IdHdr << endl;
 535     }
 536   }
 537 }
 538 }