src/FDM/JSBSim/FGUtility.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGUtility.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/09/99
   6  Purpose:      Contains utility classes for the FG FDM
   7  Called by:    FGPosition, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class is a container for all utility classes used by the flight dynamics
  31 model.
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 01/09/99   JSB   Created
  36
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 DEFINES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  42 INCLUDES
  43 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  44
  45 #ifdef FGFS
  46 #  include <simgear/compiler.h>
  47 #  ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  48 #    include <cmath>
  49 #  else
  50 #    include <math.h>
  51 #  endif
  52 #else
  53 #  if defined(sgi) && !defined(__GNUC__)
  54 #    include <math.h>
  55 #  else
  56 #    include <cmath>
  57 #  endif
  58 #endif
  59
  60 #include "FGUtility.h"
  61 #include "FGState.h"
  62 #include "FGFDMExec.h"
  63
  64 static const char *IdSrc = "$Id$";
  65 static const char *IdHdr = ID_UTILITY;
  66
  67 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  68 CLASS IMPLEMENTATION
  69 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  70
  71 FGUtility::FGUtility()
  72 {
  73   Debug(0);
  74 }
  75
  76 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  77
  78 FGUtility::~FGUtility()
  79 {
  80   Debug(1);
  81 }
  82
  83 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  84 //    The bitmasked value choices are as follows:
  85 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
  86 //       out the normally expected messages, essentially echoing
  87 //       the config files as they are read. If the environment
  88 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
  89 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
  90 //       whatsoever.
  91 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
  92 //       startup messages
  93 //    2: This value asks for a message to be printed out when
  94 //       a class is instantiated
  95 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
  96 //       FGModel object executes its Run() method
  97 //    8: When this value is set, various runtime state variables
  98 //       are printed out periodically
  99 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 100 //       a message is printed out when they go out of bounds
 101
 102 void FGUtility::Debug(int from)
 103 {
 104   if (debug_lvl <= 0) return;
 105
 106   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 107     if (from == 0) { // Constructor
 108
 109     }
 110   }
 111   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 112     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGUtility" << endl;
 113     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGUtility" << endl;
 114   }
 115   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 116   }
 117   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 118   }
 119   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 120   }
 121   if (debug_lvl & 64) {
 122     if (from == 0) { // Constructor
 123       cout << IdSrc << endl;
 124       cout << IdHdr << endl;
 125     }
 126   }
 127 }
 128