src/FDM/JSBSim/FGUtility.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGUtility.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/09/99
   6  Purpose:      Contains utility classes for the FG FDM
   7  Called by:    FGPosition, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class is a container for all utility classes used by the flight dynamics
  31 model.
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 01/09/99   JSB   Created
  36
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 DEFINES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  42 INCLUDES
  43 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  44
  45 #ifdef FGFS
  46 #  include <simgear/compiler.h>
  47 #  ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  48 #    include <cmath>
  49 #  else
  50 #    include <math.h>
  51 #  endif
  52 #else
  53 #  if defined(sgi) && !defined(__GNUC__)
  54 #    include <math.h>
  55 #  else
  56 #    include <cmath>
  57 #  endif
  58 #endif
  59
  60 #include "FGUtility.h"
  61 #include "FGState.h"
  62 #include "FGFDMExec.h"
  63
  64 namespace JSBSim {
  65
  66 static const char *IdSrc = "$Id$";
  67 static const char *IdHdr = ID_UTILITY;
  68
  69 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  70 CLASS IMPLEMENTATION
  71 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  72
  73 FGUtility::FGUtility()
  74 {
  75   Debug(0);
  76 }
  77
  78 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  79
  80 FGUtility::~FGUtility()
  81 {
  82   Debug(1);
  83 }
  84
  85 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  86 //    The bitmasked value choices are as follows:
  87 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
  88 //       out the normally expected messages, essentially echoing
  89 //       the config files as they are read. If the environment
  90 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
  91 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
  92 //       whatsoever.
  93 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
  94 //       startup messages
  95 //    2: This value asks for a message to be printed out when
  96 //       a class is instantiated
  97 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
  98 //       FGModel object executes its Run() method
  99 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 100 //       are printed out periodically
 101 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 102 //       a message is printed out when they go out of bounds
 103
 104 void FGUtility::Debug(int from)
 105 {
 106   if (debug_lvl <= 0) return;
 107
 108   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 109     if (from == 0) { // Constructor
 110
 111     }
 112   }
 113   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 114     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGUtility" << endl;
 115     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGUtility" << endl;
 116   }
 117   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 118   }
 119   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 120   }
 121   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 122   }
 123   if (debug_lvl & 64) {
 124     if (from == 0) { // Constructor
 125       cout << IdSrc << endl;
 126       cout << IdHdr << endl;
 127     }
 128   }
 129 }
 130 }