src/FDM/JSBSim/FGfdmSocket.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGfdmSocket.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/08/99
   6  Purpose:      Encapsulates a socket
   7  Called by:    FGOutput, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class excapsulates a socket for simple data writing
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 11/08/99   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 INCLUDES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  39
  40 #include "FGfdmSocket.h"
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_FDMSOCKET;
  44
  45 extern short debug_lvl;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51 FGfdmSocket::FGfdmSocket(string address, int port)
  52 {
  53   size = 0;
  54
  55   #if defined(__BORLANDC__) || defined(_MSC_VER)
  56     WSADATA wsaData;
  57     int PASCAL FAR wsaReturnCode;
  58     wsaReturnCode = WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);
  59     if (wsaReturnCode == 0) cout << "Winsock DLL loaded ..." << endl;
  60     else cout << "Winsock DLL not initialized ..." << endl;
  61   #endif
  62
  63   if (address.find_first_not_of("0123456789.",0) != address.npos) {
  64     if ((host = gethostbyname(address.c_str())) == NULL) {
  65       cout << "Could not get host net address by name..." << endl;
  66     }
  67   } else {
  68     if ((host = gethostbyaddr(address.c_str(), address.size(), PF_INET)) == NULL) {
  69       cout << "Could not get host net address by number..." << endl;
  70     }
  71   }
  72
  73   if (host != NULL) {
  74     cout << "Got host net address..." << endl;
  75     sckt = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  76
  77     if (sckt >= 0) {  // successful
  78       memset(&scktName, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
  79       scktName.sin_family = AF_INET;
  80       scktName.sin_port = htons(port);
  81       memcpy(&scktName.sin_addr, host->h_addr_list[0], host->h_length);
  82       int len = sizeof(struct sockaddr_in);
  83       if (connect(sckt, (struct sockaddr*)&scktName, len) == 0) {   // successful
  84         cout << "Successfully connected to socket ..." << endl;
  85       } else {                // unsuccessful
  86         cout << "Could not connect to socket ..." << endl;
  87       }
  88     } else {          // unsuccessful
  89       cout << "Could not create socket for FDM, error = " << errno << endl;
  90     }
  91   }
  92
  93   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: FGfdmSocket" << endl;
  94 }
  95
  96 FGfdmSocket::~FGfdmSocket()
  97 {
  98   #ifndef macintosh
  99   if (sckt) shutdown(sckt,2);
 100   #endif
 101
 102   #ifdef __BORLANDC__
 103     WSACleanup();
 104   #endif
 105 }
 106
 107 void FGfdmSocket::Clear(void)
 108 {
 109   buffer = "";
 110   size = 0;
 111 }
 112
 113 void FGfdmSocket::Append(const char* item)
 114 {
 115   if (size == 0) buffer += string(item);
 116   else buffer += string(",") + string(item);
 117   size++;
 118 }
 119
 120 void FGfdmSocket::Append(float item)
 121 {
 122   char s[25];
 123
 124   sprintf(s,"%12.7f\0",item);
 125
 126   if (size == 0) buffer += string(s);
 127   else buffer += string(",") + string(s);
 128   size++;
 129 }
 130
 131 void FGfdmSocket::Append(long item)
 132 {
 133   char s[25];
 134
 135   sprintf(s,"%12d\0",item);
 136
 137   if (size == 0) buffer += string(s);
 138   else buffer += string(",") + string(s);
 139   size++;
 140 }
 141
 142 void FGfdmSocket::Send(void)
 143 {
 144   buffer += string("\n");
 145   if ((send(sckt,buffer.c_str(),buffer.size(),0)) <= 0) {
 146     perror("send");
 147   } else {
 148   }
 149 }
 150