src/FDM/JSBSim/FGfdmSocket.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGfdmSocket.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/08/99
   6  Purpose:      Encapsulates a socket
   7  Called by:    FGOutput, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class excapsulates a socket for simple data writing
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 11/08/99   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 INCLUDES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  39
  40 #include "FGfdmSocket.h"
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Header$";
  43 static const char *IdHdr = ID_FDMSOCKET;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 FGfdmSocket::FGfdmSocket(string address, int port)
  50 {
  51   size = 0;
  52
  53   #if defined(__BORLANDC__) || defined(_MSC_VER)
  54     WSADATA wsaData;
  55     int PASCAL FAR wsaReturnCode;
  56     wsaReturnCode = WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);
  57     if (wsaReturnCode == 0) cout << "Winsock DLL loaded ..." << endl;
  58     else cout << "Winsock DLL not initialized ..." << endl;
  59   #endif
  60
  61   if (address.find_first_not_of("0123456789.",0) != address.npos) {
  62     if ((host = gethostbyname(address.c_str())) == NULL) {
  63       cout << "Could not get host net address by name..." << endl;
  64     }
  65   } else {
  66     if ((host = gethostbyaddr(address.c_str(), address.size(), PF_INET)) == NULL) {
  67       cout << "Could not get host net address by number..." << endl;
  68     }
  69   }
  70
  71   if (host != NULL) {
  72     cout << "Got host net address..." << endl;
  73     sckt = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  74
  75     if (sckt >= 0) {  // successful
  76       memset(&scktName, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
  77       scktName.sin_family = AF_INET;
  78       scktName.sin_port = htons(port);
  79       memcpy(&scktName.sin_addr, host->h_addr_list[0], host->h_length);
  80       int len = sizeof(struct sockaddr_in);
  81       if (connect(sckt, (struct sockaddr*)&scktName, len) == 0) {   // successful
  82         cout << "Successfully connected to socket ..." << endl;
  83       } else {                // unsuccessful
  84         cout << "Could not connect to socket ..." << endl;
  85       }
  86     } else {          // unsuccessful
  87       cout << "Could not create socket for FDM, error = " << errno << endl;
  88     }
  89   }
  90 }
  91
  92 FGfdmSocket::~FGfdmSocket(void)
  93 {
  94   #ifndef macintosh
  95   if (sckt) shutdown(sckt,2);
  96   #endif
  97
  98   #ifdef __BORLANDC__
  99     WSACleanup();
 100   #endif
 101 }
 102
 103 void FGfdmSocket::Clear(void)
 104 {
 105   buffer = "";
 106   size = 0;
 107 }
 108
 109 void FGfdmSocket::Append(const char* item)
 110 {
 111   if (size == 0) buffer += string(item);
 112   else buffer += string(",") + string(item);
 113   size++;
 114 }
 115
 116 void FGfdmSocket::Append(float item)
 117 {
 118   char s[25];
 119
 120   sprintf(s,"%12.7f\0",item);
 121
 122   if (size == 0) buffer += string(s);
 123   else buffer += string(",") + string(s);
 124   size++;
 125 }
 126
 127 void FGfdmSocket::Append(long item)
 128 {
 129   char s[25];
 130
 131   sprintf(s,"%12d\0",item);
 132
 133   if (size == 0) buffer += string(s);
 134   else buffer += string(",") + string(s);
 135   size++;
 136 }
 137
 138 void FGfdmSocket::Send(void)
 139 {
 140   buffer += string("\n");
 141   if ((send(sckt,buffer.c_str(),buffer.size(),0)) <= 0) {
 142     perror("send");
 143   } else {
 144   }
 145 }
 146