src/FDM/JSBSim/FGfdmSocket.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGfdmSocket.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/08/99
   6  Purpose:      Encapsulates a socket
   7  Called by:    FGOutput, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class excapsulates a socket for simple data writing
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 11/08/99   JSB   Created
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include "FGfdmSocket.h"
  41
  42 /*******************************************************************************
  43 ************************************ CODE **************************************
  44 *******************************************************************************/
  45
  46 FGfdmSocket::FGfdmSocket(string address, int port)
  47 {
  48   size = 0;
  49
  50   #if defined(__BORLANDC__) || defined(_MSC_VER)
  51     WSADATA wsaData;
  52     int PASCAL FAR wsaReturnCode;
  53     wsaReturnCode = WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);
  54     if (wsaReturnCode == 0) cout << "Winsock DLL loaded ..." << endl;
  55     else cout << "Winsock DLL not initialized ..." << endl;
  56   #endif
  57
  58   if (address.find_first_not_of("0123456789.",0) != address.npos) {
  59     if ((host = gethostbyname(address.c_str())) == NULL) {
  60       cout << "Could not get host net address by name..." << endl;
  61     }
  62   } else {
  63     if ((host = gethostbyaddr(address.c_str(), address.size(), PF_INET)) == NULL) {
  64       cout << "Could not get host net address by number..." << endl;
  65     }
  66   }
  67
  68   if (host != NULL) {
  69     cout << "Got host net address..." << endl;
  70     sckt = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  71
  72     if (sckt >= 0) {  // successful
  73       memset(&scktName, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
  74       scktName.sin_family = AF_INET;
  75       scktName.sin_port = htons(port);
  76       memcpy(&scktName.sin_addr, host->h_addr_list[0], host->h_length);
  77       int len = sizeof(struct sockaddr_in);
  78       if (connect(sckt, (struct sockaddr*)&scktName, len) == 0) {   // successful
  79         cout << "Successfully connected to socket ..." << endl;
  80       } else {                // unsuccessful
  81         cout << "Could not connect to socket ..." << endl;
  82       }
  83     } else {          // unsuccessful
  84       cout << "Could not create socket for FDM, error = " << errno << endl;
  85     }
  86   }
  87 }
  88
  89 FGfdmSocket::~FGfdmSocket(void)
  90 {
  91   if (sckt) shutdown(sckt,2);
  92   #ifdef __BORLANDC__
  93     WSACleanup();
  94   #endif
  95 }
  96
  97 void FGfdmSocket::Clear(void)
  98 {
  99   buffer = "";
 100   size = 0;
 101 }
 102
 103 void FGfdmSocket::Append(const char* item)
 104 {
 105   if (size == 0) buffer += string(item);
 106   else buffer += string(",") + string(item);
 107   size++;
 108 }
 109
 110 void FGfdmSocket::Append(float item)
 111 {
 112   char s[25];
 113
 114   sprintf(s,"%12.7f\0",item);
 115
 116   if (size == 0) buffer += string(s);
 117   else buffer += string(",") + string(s);
 118   size++;
 119 }
 120
 121 void FGfdmSocket::Append(long item)
 122 {
 123   char s[25];
 124
 125   sprintf(s,"%12d\0",item);
 126
 127   if (size == 0) buffer += string(s);
 128   else buffer += string(",") + string(s);
 129   size++;
 130 }
 131
 132 void FGfdmSocket::Send(void)
 133 {
 134   buffer += string("\n");
 135   if ((send(sckt,buffer.c_str(),buffer.size(),0)) <= 0) {
 136     perror("send");
 137   } else {
 138   }
 139 }
 140