src/FDM/JSBSim/FGfdmSocket.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGfdmSocket.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/08/99
   6  Purpose:      Encapsulates a socket
   7  Called by:    FGOutput, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class excapsulates a socket for simple data writing
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 11/08/99   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 INCLUDES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  39
  40 #include "FGfdmSocket.h"
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_FDMSOCKET;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 FGfdmSocket::FGfdmSocket(string address, int port)
  50 {
  51   size = 0;
  52   connected = false;
  53
  54 #if defined(__BORLANDC__) || defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  55     WSADATA wsaData;
  56     int wsaReturnCode;
  57     wsaReturnCode = WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);
  58     if (wsaReturnCode == 0) cout << "Winsock DLL loaded ..." << endl;
  59     else cout << "Winsock DLL not initialized ..." << endl;
  60   #endif
  61
  62   if (address.find_first_not_of("0123456789.",0) != address.npos) {
  63     if ((host = gethostbyname(address.c_str())) == NULL) {
  64       cout << "Could not get host net address by name..." << endl;
  65     }
  66   } else {
  67     if ((host = gethostbyaddr(address.c_str(), address.size(), PF_INET)) == NULL) {
  68       cout << "Could not get host net address by number..." << endl;
  69     }
  70   }
  71
  72   if (host != NULL) {
  73     cout << "Got host net address..." << endl;
  74     sckt = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  75
  76     if (sckt >= 0) {  // successful
  77       memset(&scktName, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
  78       scktName.sin_family = AF_INET;
  79       scktName.sin_port = htons(port);
  80       memcpy(&scktName.sin_addr, host->h_addr_list[0], host->h_length);
  81       int len = sizeof(struct sockaddr_in);
  82       if (connect(sckt, (struct sockaddr*)&scktName, len) == 0) {   // successful
  83         cout << "Successfully connected to socket ..." << endl;
  84         connected = true;
  85       } else {                // unsuccessful
  86         cout << "Could not connect to socket ..." << endl;
  87       }
  88     } else {          // unsuccessful
  89       cout << "Could not create socket for FDM, error = " << errno << endl;
  90     }
  91   }
  92   Debug(0);
  93 }
  94
  95 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  96
  97 FGfdmSocket::~FGfdmSocket()
  98 {
  99   #ifndef macintosh
 100   if (sckt) shutdown(sckt,2);
 101   #endif
 102
 103   #ifdef __BORLANDC__
 104     WSACleanup();
 105   #endif
 106   Debug(1);
 107 }
 108
 109 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 110
 111 void FGfdmSocket::Clear(void)
 112 {
 113   buffer = "";
 114   size = 0;
 115 }
 116
 117 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 118
 119 void FGfdmSocket::Append(const char* item)
 120 {
 121   if (size == 0) buffer += string(item);
 122   else buffer += string(",") + string(item);
 123   size++;
 124 }
 125
 126 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 127
 128 void FGfdmSocket::Append(double item)
 129 {
 130   char s[25];
 131
 132   sprintf(s,"%12.7f",item);
 133
 134   if (size == 0) buffer += string(s);
 135   else buffer += string(",") + string(s);
 136   size++;
 137 }
 138
 139 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 140
 141 void FGfdmSocket::Append(long item)
 142 {
 143   char s[25];
 144
 145   sprintf(s,"%12ld",item);
 146
 147   if (size == 0) buffer += string(s);
 148   else buffer += string(",") + string(s);
 149   size++;
 150 }
 151
 152 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 153
 154 void FGfdmSocket::Send(void)
 155 {
 156   buffer += string("\n");
 157   if ((send(sckt,buffer.c_str(),buffer.size(),0)) <= 0) {
 158     perror("send");
 159   } else {
 160   }
 161 }
 162
 163 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 164 //    The bitmasked value choices are as follows:
 165 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 166 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 167 //       the config files as they are read. If the environment
 168 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 169 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 170 //       whatsoever.
 171 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 172 //       startup messages
 173 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 174 //       a class is instantiated
 175 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 176 //       FGModel object executes its Run() method
 177 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 178 //       are printed out periodically
 179 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 180 //       a message is printed out when they go out of bounds
 181
 182 void FGfdmSocket::Debug(int from)
 183 {
 184   if (debug_lvl <= 0) return;
 185
 186   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 187     if (from == 0) { // Constructor
 188     }
 189   }
 190   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 191     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGfdmSocket" << endl;
 192     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGfdmSocket" << endl;
 193   }
 194   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 195   }
 196   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 197   }
 198   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 199   }
 200   if (debug_lvl & 64) {
 201     if (from == 0) { // Constructor
 202       cout << IdSrc << endl;
 203       cout << IdHdr << endl;
 204     }
 205   }
 206 }
 207