src/FDM/JSBSim/FGfdmSocket.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGfdmSocket.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/08/99
   6  Purpose:      Encapsulates a socket
   7  Called by:    FGOutput, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class excapsulates a socket for simple data writing
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 11/08/99   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 INCLUDES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  39
  40 #include "FGfdmSocket.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_FDMSOCKET;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51 FGfdmSocket::FGfdmSocket(string address, int port)
  52 {
  53   size = 0;
  54   connected = false;
  55
  56 #if defined(__BORLANDC__) || defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
  57     WSADATA wsaData;
  58     int wsaReturnCode;
  59     wsaReturnCode = WSAStartup(MAKEWORD(1,1), &wsaData);
  60     if (wsaReturnCode == 0) cout << "Winsock DLL loaded ..." << endl;
  61     else cout << "Winsock DLL not initialized ..." << endl;
  62   #endif
  63
  64   if (address.find_first_not_of("0123456789.",0) != address.npos) {
  65     if ((host = gethostbyname(address.c_str())) == NULL) {
  66       cout << "Could not get host net address by name..." << endl;
  67     }
  68   } else {
  69     if ((host = gethostbyaddr(address.c_str(), address.size(), PF_INET)) == NULL) {
  70       cout << "Could not get host net address by number..." << endl;
  71     }
  72   }
  73
  74   if (host != NULL) {
  75     cout << "Got host net address..." << endl;
  76     sckt = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  77
  78     if (sckt >= 0) {  // successful
  79       memset(&scktName, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
  80       scktName.sin_family = AF_INET;
  81       scktName.sin_port = htons(port);
  82       memcpy(&scktName.sin_addr, host->h_addr_list[0], host->h_length);
  83       int len = sizeof(struct sockaddr_in);
  84       if (connect(sckt, (struct sockaddr*)&scktName, len) == 0) {   // successful
  85         cout << "Successfully connected to socket ..." << endl;
  86         connected = true;
  87       } else {                // unsuccessful
  88         cout << "Could not connect to socket ..." << endl;
  89       }
  90     } else {          // unsuccessful
  91       cout << "Could not create socket for FDM, error = " << errno << endl;
  92     }
  93   }
  94   Debug(0);
  95 }
  96
  97 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  98
  99 FGfdmSocket::~FGfdmSocket()
 100 {
 101   #ifndef macintosh
 102   if (sckt) shutdown(sckt,2);
 103   #endif
 104
 105   #ifdef __BORLANDC__
 106     WSACleanup();
 107   #endif
 108   Debug(1);
 109 }
 110
 111 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 112
 113 void FGfdmSocket::Clear(void)
 114 {
 115   buffer = "";
 116   size = 0;
 117 }
 118
 119 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 120
 121 void FGfdmSocket::Append(const char* item)
 122 {
 123   if (size == 0) buffer += string(item);
 124   else buffer += string(",") + string(item);
 125   size++;
 126 }
 127
 128 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 129
 130 void FGfdmSocket::Append(double item)
 131 {
 132   char s[25];
 133
 134   sprintf(s,"%12.7f",item);
 135
 136   if (size == 0) buffer += string(s);
 137   else buffer += string(",") + string(s);
 138   size++;
 139 }
 140
 141 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 142
 143 void FGfdmSocket::Append(long item)
 144 {
 145   char s[25];
 146
 147   sprintf(s,"%12ld",item);
 148
 149   if (size == 0) buffer += string(s);
 150   else buffer += string(",") + string(s);
 151   size++;
 152 }
 153
 154 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 155
 156 void FGfdmSocket::Send(void)
 157 {
 158   buffer += string("\n");
 159   if ((send(sckt,buffer.c_str(),buffer.size(),0)) <= 0) {
 160     perror("send");
 161   } else {
 162   }
 163 }
 164
 165 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 166 //    The bitmasked value choices are as follows:
 167 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 168 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 169 //       the config files as they are read. If the environment
 170 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 171 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 172 //       whatsoever.
 173 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 174 //       startup messages
 175 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 176 //       a class is instantiated
 177 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 178 //       FGModel object executes its Run() method
 179 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 180 //       are printed out periodically
 181 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 182 //       a message is printed out when they go out of bounds
 183
 184 void FGfdmSocket::Debug(int from)
 185 {
 186   if (debug_lvl <= 0) return;
 187
 188   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 189     if (from == 0) { // Constructor
 190     }
 191   }
 192   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 193     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGfdmSocket" << endl;
 194     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGfdmSocket" << endl;
 195   }
 196   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 197   }
 198   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 199   }
 200   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 201   }
 202   if (debug_lvl & 64) {
 203     if (from == 0) { // Constructor
 204       cout << IdSrc << endl;
 205       cout << IdHdr << endl;
 206     }
 207   }
 208 }
 209 }