src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       JSBSim.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/17/99
   6  Purpose:      Standalone version of JSBSim.
   7  Called by:    The USER.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class Handles calling JSBSim standalone. It is set up for compilation under
  32 Borland C+Builder or other compiler.
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 08/17/99   JSB   Created
  37
  38 ********************************************************************************
  39 INCLUDES
  40 *******************************************************************************/
  41
  42 #if __BCPLUSPLUS__      >= 0x0540   // If compiling under Borland C++Builder
  43 //---------------------------------------------------------------------------
  44 #pragma hdrstop
  45 #include <condefs.h>
  46 USEUNIT("FGAircraft.cpp");
  47 USEUNIT("FGAtmosphere.cpp");
  48 USEUNIT("FGAuxiliary.cpp");
  49 USEUNIT("FGCoefficient.cpp");
  50 USEUNIT("FGEngine.cpp");
  51 USEUNIT("FGFCS.cpp");
  52 USEUNIT("FGFDMExec.cpp");
  53 USEUNIT("FGInitialCondition.cpp");
  54 USEUNIT("FGModel.cpp");
  55 USEUNIT("FGOutput.cpp");
  56 USEUNIT("FGPosition.cpp");
  57 USEUNIT("FGRotation.cpp");
  58 USEUNIT("FGState.cpp");
  59 USEUNIT("FGTank.cpp");
  60 USEUNIT("FGTranslation.cpp");
  61 USEUNIT("FGUtility.cpp");
  62 USERES("JSBSim.res");
  63 USEUNIT("FGLGear.cpp");
  64 USEUNIT("FGfdmSocket.cpp");
  65 //---------------------------------------------------------------------------
  66 #pragma argsused
  67 #endif
  68
  69 #include "FGFDMExec.h"
  70 #include "FGRotation.h"
  71 #include "FGAtmosphere.h"
  72 #include "FGState.h"
  73 #include "FGFCS.h"
  74 #include "FGAircraft.h"
  75 #include "FGTranslation.h"
  76 #include "FGPosition.h"
  77 #include "FGAuxiliary.h"
  78 #include "FGOutput.h"
  79
  80 #ifdef FGFS
  81 #include <Include/compiler.h>
  82 #include STL_IOSTREAM
  83 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  84 #    include <ctime>
  85 #  else
  86 #    include <time.h>
  87 #  endif
  88 #else
  89 #include <iostream>
  90 #include <ctime>
  91 #endif
  92
  93 int main(int argc, char** argv)
  94 {
  95         FGFDMExec* FDMExec;
  96
  97   if (argc != 3) {
  98     cout << endl
  99          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
 100          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
 101     exit(0);
 102   }
 103
 104   FDMExec = new FGFDMExec();
 105
 106   FDMExec->GetAircraft()->LoadAircraft("aircraft", "engine", string(argv[1]));
 107   FDMExec->GetState()->Reset("aircraft", string(argv[2]));
 108
 109   while (FDMExec->GetState()->Getsim_time() <= 25.0)
 110   {
 111     //
 112     // Fake an elevator kick here after 5 seconds
 113     //
 114
 115                 if (FDMExec->GetState()->Getsim_time() > 5.0 &&
 116         FDMExec->GetState()->Getsim_time() < 6.0)
 117     {
 118                         FDMExec->GetFCS()->SetDe(0.05);
 119                 } else {
 120                         FDMExec->GetFCS()->SetDe(0.00);
 121     }
 122
 123     FDMExec->Run();
 124   }
 125
 126   delete FDMExec;
 127
 128   return 0;
 129 }
 130
 131 #ifndef FGFS
 132 int WinMain()
 133 {
 134   return 0;
 135 }
 136 #endif