src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       JSBSim.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/17/99
   6  Purpose:      Standalone version of JSBSim.
   7  Called by:    The USER.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class Handles calling JSBSim standalone. It is set up for compilation under
  32 Borland C+Builder or other compiler.
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 08/17/99   JSB   Created
  37
  38 ********************************************************************************
  39 INCLUDES
  40 *******************************************************************************/
  41
  42 #if __BCPLUSPLUS__  == 0x0540   // If compiling under Borland C++Builder
  43 #pragma hdrstop
  44 #include <condefs.h>
  45 USEUNIT("FGUtility.cpp");
  46 USEUNIT("FGAtmosphere.cpp");
  47 USEUNIT("FGAuxiliary.cpp");
  48 USEUNIT("FGCoefficient.cpp");
  49 USEUNIT("FGConfigFile.cpp");
  50 USEUNIT("FGControls.cpp");
  51 USEUNIT("FGEngine.cpp");
  52 USEUNIT("FGFCS.cpp");
  53 USEUNIT("FGFDMExec.cpp");
  54 USEUNIT("FGfdmSocket.cpp");
  55 USEUNIT("FGInitialCondition.cpp");
  56 USEUNIT("FGLGear.cpp");
  57 USEUNIT("FGMatrix.cpp");
  58 USEUNIT("FGModel.cpp");
  59 USEUNIT("FGOutput.cpp");
  60 USEUNIT("FGPosition.cpp");
  61 USEUNIT("FGRotation.cpp");
  62 USEUNIT("FGState.cpp");
  63 USEUNIT("FGTank.cpp");
  64 USEUNIT("FGTranslation.cpp");
  65 USEUNIT("FGAircraft.cpp");
  66 USERES("JSBSim.res");
  67 USEUNIT("filtersjb\FGfcsComponent.cpp");
  68 USEUNIT("filtersjb\FGSwitch.cpp");
  69 USEUNIT("filtersjb\FGFilter.cpp");
  70 USEUNIT("filtersjb\FGGain.cpp");
  71 USEUNIT("filtersjb\FGGradient.cpp");
  72 USEUNIT("filtersjb\FGSummer.cpp");
  73 USEUNIT("filtersjb\FGDeadBand.cpp");
  74 USEUNIT("filtersjb\FGFlaps.cpp");
  75 USEFILE("JSBSim.cxx");
  76 USEUNIT("FGForce.cpp");
  77 USEUNIT("FGInertial.cpp");
  78 USEUNIT("FGNozzle.cpp");
  79 USEUNIT("FGPropeller.cpp");
  80 USEUNIT("FGRotor.cpp");
  81 USEUNIT("FGThruster.cpp");
  82 USEUNIT("FGMassBalance.cpp");
  83 USEUNIT("FGRocket.cpp");
  84 USEUNIT("FGTurboJet.cpp");
  85 USEUNIT("FGPiston.cpp");
  86 USEUNIT("FGTurboShaft.cpp");
  87 USEUNIT("FGPropulsion.cpp");
  88 USEUNIT("FGGroundReactions.cpp");
  89 USEUNIT("FGAerodynamics.cpp");
  90 //---------------------------------------------------------------------------
  91 #pragma argsused
  92 #endif
  93
  94 #include "FGFDMExec.h"
  95 #include "FGRotation.h"
  96 #include "FGAtmosphere.h"
  97 #include "FGState.h"
  98 #include "FGFCS.h"
  99 #include "FGAircraft.h"
 100 #include "FGTranslation.h"
 101 #include "FGPosition.h"
 102 #include "FGAuxiliary.h"
 103 #include "FGOutput.h"
 104 #include "FGInitialCondition.h"
 105
 106 #ifdef FGFS
 107 #include <simgear/compiler.h>
 108 #include STL_IOSTREAM
 109 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
 110 #    include <ctime>
 111 #  else
 112 #    include <time.h>
 113 #  endif
 114 #else
 115 #include <iostream>
 116 #include <ctime>
 117 #endif
 118
 119 static const char *IdSrc = "$Header$";
 120
 121 int main(int argc, char** argv)
 122 {
 123   FGFDMExec* FDMExec;
 124   bool result = false;
 125
 126   if (argc != 3) {
 127     cout << endl
 128          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
 129          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
 130     exit(0);
 131   }
 132
 133   FDMExec = new FGFDMExec();
 134
 135   result = FDMExec->LoadModel("/home/tony/FlightGear/Aircraft",
 136                                 "/home/tony/FlightGear/Engine",
 137                                   string(argv[1]));
 138
 139   if (!result) {
 140         cerr << "Aircraft file " << argv[1] << " was not found" << endl;
 141           exit(-1);
 142   }
 143
 144   if ( ! FDMExec->GetState()->Reset("/home/tony/FlightGear/Aircraft",
 145                                        string(argv[1]), string(argv[2])))
 146     FDMExec->GetState()->Initialize(2000,0,0,0,0,0,0.5,0.5,40000);
 147
 148   FGInitialCondition *fgic= new FGInitialCondition(FDMExec);
 149   fgic->SetUBodyFpsIC(170);
 150   fgic->SetTrueHeadingDegIC(275);
 151   FDMExec->RunIC(fgic);
 152   cout << "FDMExec->GetTranslation()->GetVt(): " << FDMExec->GetTranslation()->GetVt() << endl;
 153   cout << "FDMExec->GetPosition()->GetVn(): " << FDMExec->GetPosition()->GetVn() << endl;
 154   cout << "FDMExec->GetPosition()->GetVe(): " << FDMExec->GetPosition()->GetVe() << endl;
 155   cout << "FDMExec->GetAuxiliary()->GetVcalibratedKTS(): " << FDMExec->GetAuxiliary()->GetVcalibratedKTS() << endl;
 156   fgic->SetVnorthFpsIC(170);
 157   cout << "fgic->GetUBodyFpsIC(): " << fgic->GetUBodyFpsIC() << endl;
 158   cout << "fgic->GetVBodyFpsIC(): " << fgic->GetVBodyFpsIC() << endl;
 159   cout << "fgic->GetWBodyFpsIC(): " << fgic->GetWBodyFpsIC() << endl;
 160   FDMExec->RunIC(fgic);
 161   cout << "FDMExec->GetTranslation()->GetVt(): " << FDMExec->GetTranslation()->GetVt() << endl;
 162   cout << "FDMExec->GetPosition()->GetVn(): " << FDMExec->GetPosition()->GetVn() << endl;
 163   cout << "FDMExec->GetPosition()->GetVe(): " << FDMExec->GetPosition()->GetVe() << endl;
 164   cout << "FDMExec->GetAuxiliary()->GetVcalibratedKTS(): " << FDMExec->GetAuxiliary()->GetVcalibratedKTS() << endl;
 165
 166   /* float cmd = 0.0;
 167
 168   while (FDMExec->GetState()->Getsim_time() <= 10.0)
 169   {
 170     // Fake an elevator ramp here after 1 second, hold for one second, ramp down
 171
 172     if (FDMExec->GetState()->Getsim_time() >= 1.00 &&
 173         FDMExec->GetState()->Getsim_time() < 2.0)
 174     {
 175       cmd = -(FDMExec->GetState()->Getsim_time() - 1.00)/2.0;
 176     } else if (FDMExec->GetState()->Getsim_time() >= 2.00 &&
 177         FDMExec->GetState()->Getsim_time() < 6.0)
 178     {
 179       cmd = -1.00/2.0;
 180     } else if (FDMExec->GetState()->Getsim_time() >= 6.00 &&
 181         FDMExec->GetState()->Getsim_time() < 7.0)
 182     {
 183       cmd = -(7.0 - FDMExec->GetState()->Getsim_time())/2.0;
 184     } else {
 185       cmd = 0.00;
 186     }
 187     FDMExec->GetFCS()->SetDeCmd(cmd);    // input between -1 and 1
 188
 189     FDMExec->Run();
 190   }
 191  */
 192
 193   delete FDMExec;
 194
 195   return 0;
 196 }
 197
 198