src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       JSBSim.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 08/17/99
   6  Purpose:      Standalone version of JSBSim.
   7  Called by:    The USER.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class Handles calling JSBSim standalone. It is set up for compilation under
  32 Borland C+Builder or other compiler.
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 08/17/99   JSB   Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGFDMExec.h"
  43 #include "FGRotation.h"
  44 #include "FGAtmosphere.h"
  45 #include "FGState.h"
  46 #include "FGFCS.h"
  47 #include "FGAircraft.h"
  48 #include "FGTranslation.h"
  49 #include "FGPosition.h"
  50 #include "FGAuxiliary.h"
  51 #include "FGOutput.h"
  52 #include "FGConfigFile.h"
  53 #include "FGScript.h"
  54
  55 #ifdef FGFS
  56 #include <simgear/compiler.h>
  57 #include STL_IOSTREAM
  58 #else
  59 #  if defined(sgi) && !defined(__GNUC__)
  60 #    include <iostream.h>
  61 #  else
  62 #    include <iostream>
  63 #  endif
  64 #endif
  65
  66 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  67 DEFINITIONS
  68 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  69
  70 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  71 GLOBAL DATA
  72 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  73
  74 static const char *IdSrc = "$Id$";
  75
  76 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  77 COMMENTS, REFERENCES, and NOTES [use "class documentation" below for API docs]
  78 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  79
  80 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  81 DOCUMENTATION
  82 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  83
  84 /** Standalone JSBSim main program
  85     This is the wrapper program used to instantiate the JSBSim system and control
  86     it. Use this program to build a version of JSBSim that can be run from the
  87     command line. To get any use out of this, you will have to create a script
  88     to run a test case and specify what kind of output you would like.
  89     @author Jon S. Berndt
  90     @version $Id$
  91     @see -
  92 */
  93
  94 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  95 IMPLEMENTATION
  96 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  97
  98 int main(int argc, char** argv)
  99 {
 100   FGFDMExec* FDMExec;
 101   bool result = false;
 102   bool Scripted = false;
 103   FGScript* Script;
 104
 105   if (argc != 3 && argc != 2) {
 106     cerr << endl
 107          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"
 108          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;
 109     cerr << endl << "  Alternatively, you may specify only the name of a script file:"
 110          << endl << endl << "  FDM <script file>" << endl << endl;
 111     exit(0);
 112   }
 113
 114   FDMExec = new FGFDMExec();
 115
 116   if (argc == 2) { // SCRIPTED CASE
 117
 118     Script = new FGScript(FDMExec);
 119     result = Script->LoadScript(argv[1]);
 120
 121     if (!result) {
 122       cerr << "Script file " << argv[1] << " was not successfully loaded" << endl;
 123       exit(-1);
 124     }
 125
 126     Scripted = true;
 127
 128   } else {        // form jsbsim <acname> <resetfile>
 129
 130     if ( ! FDMExec->LoadModel("aircraft", "engine", string(argv[1]))) {
 131         cerr << "  JSBSim could not be started" << endl << endl;
 132       exit(-1);
 133     }
 134
 135     FGInitialCondition IC(FDMExec);
 136     if ( ! IC.Load("aircraft",string(argv[1]),string(argv[2]))) {
 137         cerr << "Initialization unsuccessful" << endl;
 138       exit(-1);
 139     }
 140   }
 141
 142 //
 143 // RUN loop. MESSAGES are read inside the Run() loop and output as necessary.
 144 //
 145
 146   FGJSBBase::Message* msg;
 147   result = FDMExec->Run();
 148   while (result) {
 149     while (FDMExec->ReadMessage()) {
 150       msg = FDMExec->ProcessMessage();
 151       switch (msg->type) {
 152       case FGJSBBase::Message::eText:
 153         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << endl;
 154         break;
 155       case FGJSBBase::Message::eBool:
 156         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->bVal << endl;
 157         break;
 158       case FGJSBBase::Message::eInteger:
 159         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->iVal << endl;
 160         break;
 161       case FGJSBBase::Message::eDouble:
 162         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->dVal << endl;
 163         break;
 164       default:
 165         cerr << "Unrecognized message type." << endl;
 166               break;
 167       }
 168     }
 169
 170     if (Scripted) {
 171       if (!Script->RunScript()) break;
 172     }
 173
 174     result = FDMExec->Run();
 175   }
 176
 177   delete FDMExec;
 178
 179   return 0;
 180 }