src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
   2 \r
   3  Module:       JSBSim.cpp\r
   4  Author:       Jon S. Berndt\r
   5  Date started: 08/17/99\r
   6  Purpose:      Standalone version of JSBSim.\r
   7  Called by:    The USER.\r
   8 \r
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------\r
  10 \r
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software\r
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later\r
  14  version.\r
  15 \r
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  19  details.\r
  20 \r
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with\r
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple\r
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.\r
  24 \r
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on\r
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.\r
  27 \r
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION\r
  29 --------------------------------------------------------------------------------\r
  30 \r
  31 This class Handles calling JSBSim standalone. It is set up for compilation under\r
  32 Borland C+Builder or other compiler.\r
  33 \r
  34 HISTORY\r
  35 --------------------------------------------------------------------------------\r
  36 08/17/99   JSB   Created\r
  37 \r
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  39 INCLUDES\r
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  41 \r
  42 #include "FGFDMExec.h"\r
  43 #include "FGRotation.h"\r
  44 #include "FGAtmosphere.h"\r
  45 #include "FGState.h"\r
  46 #include "FGFCS.h"\r
  47 #include "FGAircraft.h"\r
  48 #include "FGTranslation.h"\r
  49 #include "FGPosition.h"\r
  50 #include "FGAuxiliary.h"\r
  51 #include "FGOutput.h"\r
  52 #include "FGConfigFile.h"\r
  53 \r
  54 #ifdef FGFS\r
  55 #include <simgear/compiler.h>\r
  56 #include STL_IOSTREAM\r
  57 #  ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES\r
  58 #    include <ctime>\r
  59 #  else\r
  60 #    include <time.h>\r
  61 #  endif\r
  62 #else\r
  63 #  if defined(sgi) && !defined(__GNUC__)\r
  64 #    include <iostream.h>\r
  65 #    include <time.h>\r
  66 #  else\r
  67 #    include <iostream>\r
  68 #    include <ctime>\r
  69 #  endif\r
  70 #endif\r
  71 \r
  72 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  73 DEFINITIONS\r
  74 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  75 \r
  76 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  77 GLOBAL DATA\r
  78 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  79 \r
  80 static const char *IdSrc = "$Id$";\r
  81 \r
  82 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  83 COMMENTS, REFERENCES, and NOTES [use "class documentation" below for API docs]\r
  84 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  85 \r
  86 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  87 DOCUMENTATION\r
  88 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  89 \r
  90 /** Standalone JSBSim main program\r
  91     This is the wrapper program used to instantiate the JSBSim system and control\r
  92     it. Use this program to build a version of JSBSim that can be run from the\r
  93     command line. To get any use out of this, you will have to create a script\r
  94     to run a test case and specify what kind of output you would like.\r
  95     @author Jon S. Berndt\r
  96     @version $Id$\r
  97     @see -\r
  98 */\r
  99 \r
 100 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 101 IMPLEMENTATION\r
 102 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
 103 \r
 104 int main(int argc, char** argv)\r
 105 {\r
 106   FGFDMExec* FDMExec;\r
 107   float cmd = 0.0;\r
 108   bool result = false;\r
 109   bool scripted = false;\r
 110 \r
 111   if (argc == 2) {\r
 112     FGConfigFile testFile(argv[1]);\r
 113 \r
 114     if (!testFile.IsOpen()) {\r
 115       cout << "Script file not opened" << endl;\r
 116       exit(-1); \r
 117     }\r
 118 \r
 119     testFile.GetNextConfigLine();\r
 120     if (testFile.GetValue("runscript").length() <= 0) {\r
 121       cout << "File: " << argv[1] << " is not a script file" << endl;\r
 122       exit(-1); \r
 123     }\r
 124     scripted = true;\r
 125   } else if (argc != 3) {\r
 126     cout << endl\r
 127          << "  You must enter the name of a registered aircraft and reset point:"\r
 128          << endl << endl << "  FDM <aircraft name> <reset file>" << endl;\r
 129     cout << endl << "  Alternatively, you may specify only the name of a script file:"\r
 130          << endl << endl << "  FDM <script file>" << endl << endl;\r
 131     exit(0);\r
 132   }\r
 133 \r
 134   FDMExec = new FGFDMExec();\r
 135 \r
 136   if (scripted) { // form jsbsim <scriptfile>\r
 137     result = FDMExec->LoadScript(argv[1]);\r
 138     if (!result) {\r
 139       cerr << "Script file " << argv[1] << " was not successfully loaded" << endl;\r
 140       exit(-1);\r
 141     }\r
 142   } else {        // form jsbsim <acname> <resetfile>\r
 143     if ( ! FDMExec->LoadModel("aircraft", "engine", string(argv[1]))) {\r
 144         cerr << "  JSBSim could not be started" << endl << endl;\r
 145       exit(-1);\r
 146     }                   \r
 147 \r
 148     FGInitialCondition IC(FDMExec);\r
 149     if ( ! IC.Load("aircraft",string(argv[1]),string(argv[2]))) {\r
 150         cerr << "Initialization unsuccessful" << endl;\r
 151       exit(-1);\r
 152     }\r
 153   }\r
 154 \r
 155   FGJSBBase::Message* msg;\r
 156   while (FDMExec->Run()) {\r
 157     while (FDMExec->ReadMessage()) {\r
 158       msg = FDMExec->ProcessMessage();\r
 159       switch (msg->type) {\r
 160       case FGJSBBase::Message::eText:\r
 161         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << endl;\r
 162         break;\r
 163       case FGJSBBase::Message::eBool:\r
 164         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->bVal << endl;\r
 165         break;\r
 166       case FGJSBBase::Message::eInteger:\r
 167         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->iVal << endl;\r
 168         break;\r
 169       case FGJSBBase::Message::eDouble:\r
 170         cout << msg->messageId << ": " << msg->text << " " << msg->dVal << endl;\r
 171         break;\r
 172       default:\r
 173         cerr << "Unrecognized message type." << endl;\r
 174               break;\r
 175       }\r
 176     }\r
 177   }\r
 178 \r
 179   delete FDMExec;\r
 180 \r
 181   return 0;\r
 182 }\r