src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGCondition.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGCondition.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 1/2/2003
   6
   7  -------------- Copyright (C) 2003 Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  30 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  31 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  32
  33 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  34 INCLUDES
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  36
  37 #include "FGCondition.h"
  38
  39 namespace JSBSim {
  40
  41 static const char *IdSrc = "$Id$";
  42 static const char *IdHdr = ID_CONDITION;
  43
  44 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  45 CLASS IMPLEMENTATION
  46 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  47
  48 string FGCondition::indent = "        ";
  49
  50
  51 FGCondition::FGCondition(FGConfigFile* AC_cfg, FGPropertyManager* PropertyManager) :
  52   PropertyManager(PropertyManager)
  53 {
  54   string property1, property2;
  55
  56   mComparison["EQ"] = eEQ;
  57   mComparison["NE"] = eNE;
  58   mComparison["GT"] = eGT;
  59   mComparison["GE"] = eGE;
  60   mComparison["LT"] = eLT;
  61   mComparison["LE"] = eLE;
  62   mComparison["=="] = eEQ;
  63   mComparison["!="] = eNE;
  64   mComparison[">"]  = eGT;
  65   mComparison[">="] = eGE;
  66   mComparison["<"]  = eLT;
  67   mComparison["<="] = eLE;
  68
  69   TestParam1  = TestParam2 = 0L;
  70   TestValue   = 0.0;
  71   Comparison  = ecUndef;
  72   Logic       = elUndef;
  73   conditions.clear();
  74
  75   if (AC_cfg->GetValue("CONDITION_GROUP").empty()) {  // define a condition
  76
  77     *AC_cfg >> property1 >> conditional >> property2;
  78     TestParam1 = PropertyManager->GetNode(property1, true);
  79     Comparison = mComparison[conditional];
  80
  81     if (property2.find_first_not_of("-.0123456789eE") == string::npos) {
  82       TestValue = atof(property2.c_str());
  83     } else {
  84       TestParam2 = PropertyManager->GetNode(property2, true);
  85     }
  86
  87     isGroup = false;
  88
  89   } else { // define a condition group
  90
  91     if (AC_cfg->GetValue("LOGIC") == "OR")       Logic = eOR;
  92     else if (AC_cfg->GetValue("LOGIC") == "AND") Logic = eAND;
  93
  94     AC_cfg->GetNextConfigLine();
  95     while (AC_cfg->GetValue() != string("/CONDITION_GROUP")) {
  96       conditions.push_back(*(new FGCondition(AC_cfg, PropertyManager)));
  97     }
  98     isGroup = true;
  99     AC_cfg->GetNextConfigLine();
 100   }
 101
 102   Debug(0);
 103 }
 104
 105 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 106
 107 FGCondition::~FGCondition(void)
 108 {
 109   Debug(1);
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113
 114 bool FGCondition::Evaluate(void )
 115 {
 116   vector <FGCondition>::iterator iConditions;
 117   bool pass = false;
 118   double compareValue;
 119
 120   if (Logic == eAND) {
 121
 122     iConditions = conditions.begin();
 123     pass = true;
 124     while (iConditions < conditions.end()) {
 125       if (!iConditions->Evaluate()) pass = false;
 126       *iConditions++;
 127     }
 128
 129   } else if (Logic == eOR) {
 130
 131     pass = false;
 132     while (iConditions < conditions.end()) {
 133       if (iConditions->Evaluate()) pass = true;
 134       *iConditions++;
 135     }
 136
 137   } else {
 138
 139     if (TestParam2 != 0L) compareValue = TestParam2->getDoubleValue();
 140     else compareValue = TestValue;
 141
 142     switch (Comparison) {
 143     case ecUndef:
 144       cerr << "Undefined comparison operator." << endl;
 145       break;
 146     case eEQ:
 147       pass = TestParam1->getDoubleValue() == compareValue;
 148       break;
 149     case eNE:
 150       pass = TestParam1->getDoubleValue() != compareValue;
 151       break;
 152     case eGT:
 153       pass = TestParam1->getDoubleValue() > compareValue;
 154       break;
 155     case eGE:
 156       pass = TestParam1->getDoubleValue() >= compareValue;
 157       break;
 158     case eLT:
 159       pass = TestParam1->getDoubleValue() < compareValue;
 160       break;
 161     case eLE:
 162       pass = TestParam1->getDoubleValue() <= compareValue;
 163       break;
 164     default:
 165      cerr << "Unknown comparison operator." << endl;
 166     }
 167   }
 168
 169   return pass;
 170 }
 171
 172 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 173
 174 void FGCondition::PrintCondition(void )
 175 {
 176   vector <FGCondition>::iterator iConditions;
 177   string scratch;
 178   bool first = false;
 179
 180   if (isGroup) {
 181     switch(Logic) {
 182     case (elUndef):
 183       scratch = " UNSET";
 184       cerr << "unset logic for test condition" << endl;
 185       break;
 186     case (eAND):
 187       scratch = " if all of the following are true";
 188       break;
 189     case (eOR):
 190       scratch = " if any of the following are true:";
 191       break;
 192     default:
 193       scratch = " UNKNOWN";
 194       cerr << "Unknown logic for test condition" << endl;
 195     }
 196
 197     iConditions = conditions.begin();
 198     cout << scratch << endl;
 199     while (iConditions < conditions.end()) {
 200       iConditions->PrintCondition();
 201       *iConditions++;
 202     }
 203   } else {
 204     if (TestParam2 != 0L)
 205       cout << TestParam1->GetName() << " " << conditional << " " << TestParam2->GetName();
 206     else
 207       cout << TestParam1->GetName() << " " << conditional << " " << TestValue;
 208   }
 209 }
 210
 211 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 212 //    The bitmasked value choices are as follows:
 213 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 214 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 215 //       the config files as they are read. If the environment
 216 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 217 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 218 //       whatsoever.
 219 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 220 //       startup messages
 221 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 222 //       a class is instantiated
 223 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 224 //       FGModel object executes its Run() method
 225 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 226 //       are printed out periodically
 227 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 228 //       a message is printed out when they go out of bounds
 229
 230 void FGCondition::Debug(int from)
 231 {
 232   if (debug_lvl <= 0) return;
 233
 234   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 235     if (from == 0) { // Constructor
 236
 237     }
 238   }
 239   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 240     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGCondition" << endl;
 241     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGCondition" << endl;
 242   }
 243   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 244   }
 245   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 246   }
 247   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 248   }
 249   if (debug_lvl & 64) {
 250     if (from == 0) { // Constructor
 251       cout << IdSrc << endl;
 252       cout << IdHdr << endl;
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 } //namespace JSBSim
 258