src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGDeadBand.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGDeadBand.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/1999
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 HISTORY
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 ********************************************************************************
  33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  34 ********************************************************************************
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include "FGDeadBand.h"
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Header$";
  43 static const char *IdHdr = ID_DEADBAND;
  44
  45 /*******************************************************************************
  46 ************************************ CODE **************************************
  47 *******************************************************************************/
  48
  49 // *****************************************************************************
  50 //  Function:   Run
  51 //  Purpose:
  52 //  Parameters: void
  53 //  Comments:
  54
  55 FGDeadBand::FGDeadBand(FGFCS* fcs, FGConfigFile* AC_cfg) : FGFCSComponent(fcs),
  56                                                            AC_cfg(AC_cfg)
  57 {
  58   Type = AC_cfg->GetValue("TYPE");
  59   Name = AC_cfg->GetValue("NAME");
  60   AC_cfg->GetNextConfigLine();
  61   string token;
  62
  63   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != "/COMPONENT") {
  64     *AC_cfg >> token;
  65     if (token == "ID") {
  66       *AC_cfg >> ID;
  67     } else if (token == "INPUT") {
  68       *AC_cfg >> InputIdx;
  69     } else {
  70       *AC_cfg >> token;
  71     }
  72   }
  73 }
  74
  75 // *****************************************************************************
  76 //  Function:   Run
  77 //  Purpose:
  78 //  Parameters: void
  79 //  Comments:
  80
  81 bool FGDeadBand::Run(void )
  82 {
  83   FGFCSComponent::Run(); // call the base class for initialization of Input
  84
  85   return true;
  86 }
  87