src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFCSComponent.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGFCSComponent.cpp
   4  Author:
   5  Date started:
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 HISTORY
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 ********************************************************************************
  33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  34 ********************************************************************************
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include "FGFCSComponent.h"
  41
  42 /*******************************************************************************
  43 ************************************ CODE **************************************
  44 *******************************************************************************/
  45
  46 // *****************************************************************************
  47 //  Function:   Constructor
  48 //  Purpose:
  49 //  Parameters: void
  50 //  Comments:
  51
  52 FGFCSComponent::FGFCSComponent(FGFCS* _fcs) : fcs(_fcs)
  53 {
  54   Type       = "";
  55   ID         = 0;
  56   Input      = 0.0;
  57   InputIdx   = 0;
  58   Output     = 0.0;
  59   sOutputIdx  = "";
  60   OutputIdx   = 0;
  61   IsOutput   = false;
  62 }
  63
  64
  65 void FGFCSComponent::SetOutput(void)
  66 {
  67   fcs->GetState()->SetParameter(OutputIdx, Output);
  68 }
  69
  70
  71 bool FGFCSComponent::Run(void)
  72 {
  73   switch(InputType) {
  74   case itPilotAC:
  75     Input = fcs->GetState()->GetParameter(InputIdx);
  76     break;
  77   case itFCS:
  78     Input = fcs->GetComponentOutput(InputIdx);
  79     break;
  80   case itAP:
  81     // implement autopilot input mechanism
  82     break;
  83   }
  84
  85   return true;
  86 }