src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFCSComponent.cpp

   1
   2 /*******************************************************************************
   3
   4  Module:       FGFCSComponent.cpp
   5  Author:
   6  Date started:
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32
  33 ********************************************************************************
  34 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  35 ********************************************************************************
  36
  37 ********************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGFCSComponent.h"
  42
  43 /*******************************************************************************
  44 ************************************ CODE **************************************
  45 *******************************************************************************/
  46
  47 // *****************************************************************************
  48 //  Function:   Constructor
  49 //  Purpose:
  50 //  Parameters: void
  51 //  Comments:
  52
  53 FGFCSComponent::FGFCSComponent(FGFCS* _fcs) : fcs(_fcs)
  54 {
  55   Type       = "";
  56   ID         = 0;
  57   Input      = 0.0;
  58   InputIdx   = 0;
  59   Output     = 0.0;
  60   sOutputIdx  = "";
  61   OutputIdx   = 0;
  62   IsOutput   = false;
  63 }
  64
  65
  66 void FGFCSComponent::SetOutput(void)
  67 {
  68   fcs->GetState()->SetParameter(OutputIdx, Output);
  69 }
  70
  71
  72 bool FGFCSComponent::Run(void)
  73 {
  74   switch(InputType) {
  75   case itPilotAC:
  76     Input = fcs->GetState()->GetParameter(InputIdx);
  77     break;
  78   case itFCS:
  79     Input = fcs->GetComponentOutput(InputIdx);
  80     break;
  81   case itAP:
  82     // implement autopilot input mechanism
  83     break;
  84   }
  85
  86   return true;
  87 }