src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFCSComponent.h

   1
   2 /*******************************************************************************
   3
   4  Header:       FGFCSComponent.h
   5  Author:
   6  Date started:
   7
   8  ------------- Copyright (C)  -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  27 HISTORY
  28 --------------------------------------------------------------------------------
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  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 ********************************************************************************
  33
  34 ********************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGFCSCOMPONENT_H
  39 #define FGFCSCOMPONENT_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44
  45 #ifdef FGFS
  46 #  include <simgear/compiler.h>
  47 #  include STL_STRING
  48    FG_USING_STD(string);
  49 #else
  50 #  include <string>
  51 #endif
  52
  53 /*******************************************************************************
  54 DEFINES
  55 *******************************************************************************/
  56
  57 class FGFCS;
  58
  59 using namespace std;
  60
  61 /*******************************************************************************
  62 CLASS DECLARATION
  63 *******************************************************************************/
  64
  65 class FGFCSComponent
  66 {
  67 private:
  68
  69 protected:
  70   FGFCS* fcs;
  71   string Type;
  72   string Name;
  73   enum {itPilotAC, itFCS, itAP} InputType; // Pilot/Aircraft, FCS, Autopilot inputs
  74   int ID;
  75   int InputIdx;
  76   float Input;
  77   string sOutputIdx;
  78   int OutputIdx;
  79   float Output;
  80   bool IsOutput;
  81
  82 public:
  83   FGFCSComponent(FGFCS*);
  84   virtual ~FGFCSComponent ( ) { }       //Destructor
  85
  86   virtual bool Run (void);
  87   virtual void SetOutput(void);
  88   inline float GetOutput (void) {return Output;}
  89   inline string GetName(void) {return Name;}
  90 };
  91
  92 #include <FDM/JSBsim/FGFCS.h>
  93
  94 #endif
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