src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFCSComponent.h

   1
   2 /*******************************************************************************
   3
   4  Header:       FGFCSComponent.h
   5  Author:
   6  Date started:
   7
   8  ------------- Copyright (C)  -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 HISTORY
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 ********************************************************************************
  31 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  32 ********************************************************************************
  33
  34 ********************************************************************************
  35 SENTRY
  36 *******************************************************************************/
  37
  38 #ifndef FGFCSCOMPONENT_H
  39 #define FGFCSCOMPONENT_H
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 INCLUDES
  43 *******************************************************************************/
  44
  45 #ifdef FGFS
  46 #  include <simgear/compiler.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <string>
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 DEFINES
  53 *******************************************************************************/
  54
  55 using std::string;
  56
  57 class FGFCS;
  58
  59 /*******************************************************************************
  60 CLASS DECLARATION
  61 *******************************************************************************/
  62
  63 class FGFCSComponent
  64 {
  65 private:
  66
  67 protected:
  68   FGFCS* fcs;
  69   string Type;
  70   string Name;
  71   enum {itPilotAC, itFCS, itAP} InputType; // Pilot/Aircraft, FCS, Autopilot inputs
  72   int ID;
  73   int InputIdx;
  74   float Input;
  75   string sOutputIdx;
  76   int OutputIdx;
  77   float Output;
  78   bool IsOutput;
  79
  80 public:
  81   FGFCSComponent(FGFCS*);
  82   virtual ~FGFCSComponent ( ) { }       //Destructor
  83
  84   virtual bool Run (void);
  85   virtual void SetOutput(void);
  86   inline float GetOutput (void) {return Output;}
  87   inline string GetName(void) {return Name;}
  88 };
  89
  90 #include "../FGFCS.h"
  91
  92 #endif
  93