src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFilter.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGFilter.cpp
   4  Author:
   5  Date started:
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 HISTORY
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 ********************************************************************************
  33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  34 ********************************************************************************
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include "FGFilter.h"
  41
  42 /*******************************************************************************
  43 ************************************ CODE **************************************
  44 *******************************************************************************/
  45
  46 // *****************************************************************************
  47 //  Function:   constructor
  48 //  Purpose:
  49 //  Parameters: void
  50 //  Comments:
  51
  52 FGFilter::FGFilter(FGFCS* fcs, FGConfigFile* AC_cfg) : FGFCSComponent(fcs),
  53                                                        AC_cfg(AC_cfg)
  54 {
  55   string token;
  56
  57   Type = AC_cfg->GetValue("TYPE");
  58   Name = AC_cfg->GetValue("NAME");
  59   AC_cfg->GetNextConfigLine();
  60
  61   C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = C6 = 0.0;
  62
  63   if      (Type == "LAG_FILTER")          FilterType = eLag        ;
  64   else if (Type == "RECT_LAG_FILTER")     FilterType = eRectLag    ;
  65   else if (Type == "LEAD_LAG_FILTER")     FilterType = eLeadLag    ;
  66   else if (Type == "SECOND_ORDER_FILTER") FilterType = eOrder2     ;
  67   else if (Type == "WASHOUT_FILTER")      FilterType = eWashout    ;
  68   else if (Type == "INTEGRATOR")          FilterType = eIntegrator ;
  69   else                                    FilterType = eUnknown    ;
  70
  71   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != "/COMPONENT") {
  72     *AC_cfg >> token;
  73     if (token == "ID") {
  74       *AC_cfg >> ID;
  75     } else if (token == "INPUT") {
  76       token = AC_cfg->GetValue("INPUT");
  77       if (token.find("FG_") != token.npos) {
  78         *AC_cfg >> token;
  79         InputIdx = fcs->GetState()->GetParameterIndex(token);
  80         InputType = itPilotAC;
  81       } else {
  82         *AC_cfg >> InputIdx;
  83         InputType = itFCS;
  84       }
  85     } else if (token == "C1") {
  86       *AC_cfg >> C1;
  87     } else if (token == "C2") {
  88       *AC_cfg >> C2;
  89     } else if (token == "C3") {
  90       *AC_cfg >> C3;
  91     } else if (token == "C4") {
  92       *AC_cfg >> C4;
  93     } else if (token == "C5") {
  94       *AC_cfg >> C5;
  95     } else if (token == "C6") {
  96       *AC_cfg >> C6;
  97     }
  98   }
  99
 100   switch (FilterType) {
 101     case eLag:
 102       ca = dt*C1 / (2.00 + dt*C1);
 103       cb = (2.00 - dt*C1) / (2.00 + dt*C1);
 104       break;
 105     case eRectLag:
 106       break;
 107     case eLeadLag:
 108       break;
 109     case eOrder2:
 110       break;
 111     case eWashout:
 112       break;
 113     case eIntegrator:
 114       break;
 115   }
 116
 117 }
 118
 119 // *****************************************************************************
 120 //  Function:   Run
 121 //  Purpose:
 122 //  Parameters: void
 123 //  Comments:
 124
 125 bool FGFilter::Run(void)
 126 {
 127   FGFCSComponent::Run(); // call the base class for initialization of Input
 128
 129   switch (FilterType) {
 130     case eLag:
 131       break;
 132     case eRectLag:
 133       break;
 134     case eLeadLag:
 135       break;
 136     case eOrder2:
 137       break;
 138     case eWashout:
 139       break;
 140     case eIntegrator:
 141       break;
 142   }
 143
 144   PreviousOutput2 = PreviousOutput1;
 145   PreviousOutput1 = Output;
 146   PreviousInput2  = PreviousInput1;
 147   PreviousInput1  = Input;
 148
 149   return true;
 150 }
 151