src/FDM/JSBSim/filtersjb/FGFilter.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGFilter.h
   4  Author:
   5  Date started:
   6
   7  ------------- Copyright (C)  -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 ********************************************************************************
  30 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  31 ********************************************************************************
  32
  33 ********************************************************************************
  34 SENTRY
  35 *******************************************************************************/
  36
  37 #ifndef FGFILTER_H
  38 #define FGFILTER_H
  39
  40 /*******************************************************************************
  41 INCLUDES
  42 *******************************************************************************/
  43
  44 #include "FGFCSComponent.h"
  45 #include "../FGConfigFile.h"
  46
  47 /*******************************************************************************
  48 DEFINES
  49 *******************************************************************************/
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 CLASS DECLARATION
  53 *******************************************************************************/
  54
  55 class FGFilter  : public FGFCSComponent
  56 {
  57   float dt;
  58   float ca;
  59   float cb;
  60   float cc;
  61   float cd;
  62   float C1;
  63   float C2;
  64   float C3;
  65   float C4;
  66   float C5;
  67   float C6;
  68   float PreviousInput1;
  69   float PreviousInput2;
  70   float PreviousOutput1;
  71   float PreviousOutput2;
  72   FGConfigFile* AC_cfg;
  73
  74 protected:
  75   enum {eLag, eRectLag, eLeadLag, eOrder2, eWashout, eIntegrator, eUnknown} FilterType;
  76
  77 public:
  78   FGFilter(FGFCS* fcs, FGConfigFile* AC_cfg);
  79   ~FGFilter ( ) { }       //Destructor
  80
  81   bool Run (void);
  82 };
  83
  84 #endif