src/FDM/JSBSim/input_output/FGScript.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGScript.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/21/01
   6  Purpose:      Loads and runs JSBSim scripts.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class wraps up the simulation scripting routines.
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 12/21/01   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include "FGScript.h"
  45 #include "input_output/FGXMLElement.h"
  46 #include "input_output/FGXMLParse.h"
  47 #include "initialization/FGTrim.h"
  48
  49 #include <iostream>
  50 #include <cstdlib>
  51 #include <iomanip>
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 namespace JSBSim {
  56
  57 static const char *IdSrc = "$Id: FGScript.cpp,v 1.43 2011/01/16 15:27:34 jberndt Exp $";
  58 static const char *IdHdr = ID_FGSCRIPT;
  59
  60 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  61 GLOBAL DECLARATIONS
  62 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  63
  64 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  65 CLASS IMPLEMENTATION
  66 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  67
  68 // Constructor
  69
  70 FGScript::FGScript(FGFDMExec* fgex) : FDMExec(fgex)
  71 {
  72   PropertyManager=FDMExec->GetPropertyManager();
  73
  74   Debug(0);
  75 }
  76
  77 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  78
  79 FGScript::~FGScript()
  80 {
  81   unsigned int i;
  82
  83   for (i=0; i<local_properties.size(); i++) delete local_properties[i];
  84   local_properties.clear();
  85
  86   for (i=0; i<Events.size(); i++) delete Events[i].Condition;
  87   Events.clear();
  88
  89   Debug(1);
  90 }
  91
  92 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93
  94 bool FGScript::LoadScript(string script, double deltaT)
  95 {
  96   string aircraft="", initialize="", comparison = "", prop_name="";
  97   string notifyPropertyName="";
  98   Element *element=0, *run_element=0, *event_element=0;
  99   Element *condition_element=0, *set_element=0, *delay_element=0;
 100   Element *notify_element = 0L, *notify_property_element = 0L;
 101   Element *property_element = 0L;
 102   Element *output_element = 0L;
 103   Element *input_element = 0L;
 104   bool result = false;
 105   double dt = 0.0, value = 0.0;
 106   struct event *newEvent;
 107   FGCondition *newCondition;
 108
 109   document = LoadXMLDocument(script);
 110
 111   if (!document) {
 112     cerr << "File: " << script << " could not be loaded." << endl;
 113     return false;
 114   }
 115
 116   // Set up input and output files if specified
 117
 118   output_element = document->FindElement("output");
 119   input_element = document->FindElement("input");
 120
 121   if (document->GetName() != string("runscript")) {
 122     cerr << "File: " << script << " is not a script file" << endl;
 123     return false;
 124   }
 125
 126   ScriptName = document->GetAttributeValue("name");
 127
 128  // First, find "run" element and set delta T
 129
 130   run_element = document->FindElement("run");
 131
 132   if (!run_element) {
 133     cerr << "No \"run\" element found in script." << endl;
 134     return false;
 135   }
 136
 137   // Set sim timing
 138
 139   StartTime = run_element->GetAttributeValueAsNumber("start");
 140   FDMExec->Setsim_time(StartTime);
 141   EndTime   = run_element->GetAttributeValueAsNumber("end");
 142
 143   if (deltaT == 0.0)
 144     dt = run_element->GetAttributeValueAsNumber("dt");
 145   else {
 146     dt = deltaT;
 147     cout << endl << "Overriding simulation step size from the command line. New step size is: "
 148          << deltaT << " seconds (" << 1/deltaT << " Hz)" << endl << endl;
 149   }
 150
 151   FDMExec->Setdt(dt);
 152
 153   // read aircraft and initialization files
 154
 155   element = document->FindElement("use");
 156   if (element) {
 157     aircraft = element->GetAttributeValue("aircraft");
 158     if (!aircraft.empty()) {
 159       result = FDMExec->LoadModel(aircraft);
 160       if (!result) return false;
 161     } else {
 162       cerr << "Aircraft must be specified in use element." << endl;
 163       return false;
 164     }
 165
 166     initialize = element->GetAttributeValue("initialize");
 167     if (initialize.empty()) {
 168       cerr << "Initialization file must be specified in use element." << endl;
 169       return false;
 170     }
 171
 172   } else {
 173     cerr << "No \"use\" directives in the script file." << endl;
 174     return false;
 175   }
 176
 177   // Now, read input spec if given.
 178   if (input_element > 0) {
 179     FDMExec->GetInput()->Load(input_element);
 180   }
 181
 182   // Now, read output spec if given.
 183   if (output_element > 0) {
 184     string output_file = output_element->GetAttributeValue("file");
 185     if (output_file.empty()) {
 186       cerr << "No logging directives file was specified." << endl;
 187     } else {
 188       if (!FDMExec->SetOutputDirectives(output_file)) return false;
 189     }
 190   }
 191
 192   // Read local property/value declarations
 193   property_element = run_element->FindElement("property");
 194   while (property_element) {
 195
 196     double value=0.0;
 197     string title="";
 198
 199     title = property_element->GetDataLine();
 200     if ( ! property_element->GetAttributeValue("value").empty())
 201       value = property_element->GetAttributeValueAsNumber("value");
 202
 203     LocalProps *localProp = new LocalProps(value);
 204     localProp->title = title;
 205     local_properties.push_back(localProp);
 206     if (PropertyManager->HasNode(title)) {
 207       PropertyManager->GetNode(title)->setDoubleValue(value);
 208     } else {
 209       PropertyManager->Tie(localProp->title, localProp->value);
 210     }
 211     property_element = run_element->FindNextElement("property");
 212   }
 213
 214   // Read "events" from script
 215
 216   event_element = run_element->FindElement("event");
 217   while (event_element) { // event processing
 218
 219     // Create the event structure
 220     newEvent = new struct event();
 221
 222     // Retrieve the event name if given
 223     newEvent->Name = event_element->GetAttributeValue("name");
 224
 225     // Is this event persistent? That is, does it execute every time the
 226     // condition triggers to true, or does it execute as a one-shot event, only?
 227     if (event_element->GetAttributeValue("persistent") == string("true")) {
 228       newEvent->Persistent = true;
 229     }
 230
 231     // Does this event execute continuously when triggered to true?
 232     if (event_element->GetAttributeValue("continuous") == string("true")) {
 233       newEvent->Continuous = true;
 234     }
 235
 236     // Process the conditions
 237     condition_element = event_element->FindElement("condition");
 238     if (condition_element != 0) {
 239       try {
 240         newCondition = new FGCondition(condition_element, PropertyManager);
 241       } catch(string str) {
 242         cout << endl << fgred << str << reset << endl << endl;
 243         return false;
 244       }
 245       newEvent->Condition = newCondition;
 246     } else {
 247       cerr << "No condition specified in script event " << newEvent->Name << endl;
 248       return false;
 249     }
 250
 251     // Is there a delay between the time this event is triggered, and when the event
 252     // actions are executed?
 253
 254     delay_element = event_element->FindElement("delay");
 255     if (delay_element) newEvent->Delay = event_element->FindElementValueAsNumber("delay");
 256     else newEvent->Delay = 0.0;
 257
 258     // Notify about when this event is triggered?
 259     if ((notify_element = event_element->FindElement("notify")) != 0) {
 260       newEvent->Notify = true;
 261       notify_property_element = notify_element->FindElement("property");
 262       while (notify_property_element) {
 263         notifyPropertyName = notify_property_element->GetDataLine();
 264         if (PropertyManager->GetNode(notifyPropertyName)) {
 265           newEvent->NotifyProperties.push_back( PropertyManager->GetNode(notifyPropertyName) );
 266         } else {
 267           cout << endl << fgred << "  Could not find the property named "
 268                << notifyPropertyName << " in script" << endl << "  \""
 269                << ScriptName << "\". Execution is aborted. Please recheck "
 270                << "your input files and scripts." << reset << endl;
 271           return false;
 272         }
 273         notify_property_element = notify_element->FindNextElement("property");
 274       }
 275     }
 276
 277     // Read set definitions (these define the actions to be taken when the event is triggered).
 278     set_element = event_element->FindElement("set");
 279     while (set_element) {
 280       prop_name = set_element->GetAttributeValue("name");
 281       newEvent->SetParam.push_back( PropertyManager->GetNode(prop_name) );
 282       //Todo - should probably do some safety checking here to make sure one or the other
 283       //of value or function is specified.
 284       if (!set_element->GetAttributeValue("value").empty()) {
 285         value = set_element->GetAttributeValueAsNumber("value");
 286         newEvent->Functions.push_back((FGFunction*)0L);
 287       } else if (set_element->FindElement("function")) {
 288         value = 0.0;
 289         newEvent->Functions.push_back(new FGFunction(PropertyManager, set_element->FindElement("function")));
 290       }
 291       newEvent->SetValue.push_back(value);
 292       newEvent->OriginalValue.push_back(0.0);
 293       newEvent->newValue.push_back(0.0);
 294       newEvent->ValueSpan.push_back(0.0);
 295       string tempCompare = set_element->GetAttributeValue("type");
 296       if      (to_lower(tempCompare).find("delta") != string::npos) newEvent->Type.push_back(FG_DELTA);
 297       else if (to_lower(tempCompare).find("bool") != string::npos)  newEvent->Type.push_back(FG_BOOL);
 298       else if (to_lower(tempCompare).find("value") != string::npos) newEvent->Type.push_back(FG_VALUE);
 299       else                                newEvent->Type.push_back(FG_VALUE); // DEFAULT
 300       tempCompare = set_element->GetAttributeValue("action");
 301       if      (to_lower(tempCompare).find("ramp") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_RAMP);
 302       else if (to_lower(tempCompare).find("step") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_STEP);
 303       else if (to_lower(tempCompare).find("exp") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_EXP);
 304       else                               newEvent->Action.push_back(FG_STEP); // DEFAULT
 305
 306       if (!set_element->GetAttributeValue("tc").empty())
 307         newEvent->TC.push_back(set_element->GetAttributeValueAsNumber("tc"));
 308       else
 309         newEvent->TC.push_back(1.0); // DEFAULT
 310
 311       newEvent->Transiting.push_back(false);
 312
 313       set_element = event_element->FindNextElement("set");
 314     }
 315     Events.push_back(*newEvent);
 316     delete newEvent;
 317
 318     event_element = run_element->FindNextElement("event");
 319   }
 320
 321   Debug(4);
 322
 323   FGInitialCondition *IC=FDMExec->GetIC();
 324   if ( ! IC->Load( initialize )) {
 325     cerr << "Initialization unsuccessful" << endl;
 326     exit(-1);
 327   }
 328
 329   return true;
 330 }
 331
 332 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 333
 334 bool FGScript::RunScript(void)
 335 {
 336   unsigned i, j;
 337   unsigned event_ctr = 0;
 338
 339   double currentTime = FDMExec->GetSimTime();
 340   double newSetValue = 0;
 341
 342   if (currentTime > EndTime) return false; //Script done!
 343
 344   // Iterate over all events.
 345   for (unsigned int ev_ctr=0; ev_ctr < Events.size(); ev_ctr++) {
 346     // Determine whether the set of conditional tests for this condition equate
 347     // to true and should cause the event to execute. If the conditions evaluate
 348     // to true, then the event is triggered. If the event is not persistent,
 349     // then this trigger will remain set true. If the event is persistent,
 350     // the trigger will reset to false when the condition evaluates to false.
 351     if (Events[ev_ctr].Condition->Evaluate()) {
 352       if (!Events[ev_ctr].Triggered) {
 353
 354         // The conditions are true, do the setting of the desired Event parameters
 355         for (i=0; i<Events[ev_ctr].SetValue.size(); i++) {
 356           Events[ev_ctr].OriginalValue[i] = Events[ev_ctr].SetParam[i]->getDoubleValue();
 357           if (Events[ev_ctr].Functions[i] != 0) { // Parameter should be set to a function value
 358             Events[ev_ctr].SetValue[i] = Events[ev_ctr].Functions[i]->GetValue();
 359           }
 360           switch (Events[ev_ctr].Type[i]) {
 361           case FG_VALUE:
 362           case FG_BOOL:
 363             Events[ev_ctr].newValue[i] = Events[ev_ctr].SetValue[i];
 364             break;
 365           case FG_DELTA:
 366             Events[ev_ctr].newValue[i] = Events[ev_ctr].OriginalValue[i] + Events[ev_ctr].SetValue[i];
 367             break;
 368           default:
 369             cerr << "Invalid Type specified" << endl;
 370             break;
 371           }
 372           Events[ev_ctr].StartTime = currentTime + Events[ev_ctr].Delay;
 373           Events[ev_ctr].ValueSpan[i] = Events[ev_ctr].newValue[i] - Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 374           Events[ev_ctr].Transiting[i] = true;
 375         }
 376       }
 377       Events[ev_ctr].Triggered = true;
 378
 379     } else if (Events[ev_ctr].Persistent) { // If the event is persistent, reset the trigger.
 380       Events[ev_ctr].Triggered = false; // Reset the trigger for persistent events
 381       Events[ev_ctr].Notified = false;  // Also reset the notification flag
 382     } else if (Events[ev_ctr].Continuous) { // If the event is continuous, reset the trigger.
 383       Events[ev_ctr].Triggered = false; // Reset the trigger for persistent events
 384       Events[ev_ctr].Notified = false;  // Also reset the notification flag
 385     }
 386
 387     if ((currentTime >= Events[ev_ctr].StartTime) && Events[ev_ctr].Triggered) {
 388
 389       for (i=0; i<Events[ev_ctr].SetValue.size(); i++) {
 390         if (Events[ev_ctr].Transiting[i]) {
 391           Events[ev_ctr].TimeSpan = currentTime - Events[ev_ctr].StartTime;
 392           switch (Events[ev_ctr].Action[i]) {
 393           case FG_RAMP:
 394             if (Events[ev_ctr].TimeSpan <= Events[ev_ctr].TC[i]) {
 395               newSetValue = Events[ev_ctr].TimeSpan/Events[ev_ctr].TC[i] * Events[ev_ctr].ValueSpan[i] + Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 396             } else {
 397               newSetValue = Events[ev_ctr].newValue[i];
 398               if (Events[ev_ctr].Continuous != true) Events[ev_ctr].Transiting[i] = false;
 399             }
 400             break;
 401           case FG_STEP:
 402             newSetValue = Events[ev_ctr].newValue[i];
 403
 404             // If this is not a continuous event, reset the transiting flag.
 405             // Otherwise, it is known that the event is a continuous event.
 406             // Furthermore, if the event is to be determined by a function,
 407             // then the function will be continuously calculated.
 408             if (Events[ev_ctr].Continuous != true)
 409               Events[ev_ctr].Transiting[i] = false;
 410             else if (Events[ev_ctr].Functions[i] != 0)
 411               newSetValue = Events[ev_ctr].Functions[i]->GetValue();
 412
 413             break;
 414           case FG_EXP:
 415             newSetValue = (1 - exp( -Events[ev_ctr].TimeSpan/Events[ev_ctr].TC[i] )) * Events[ev_ctr].ValueSpan[i] + Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 416             break;
 417           default:
 418             cerr << "Invalid Action specified" << endl;
 419             break;
 420           }
 421           Events[ev_ctr].SetParam[i]->setDoubleValue(newSetValue);
 422         }
 423       }
 424
 425       // Print notification values after setting them
 426       if (Events[ev_ctr].Notify && !Events[ev_ctr].Notified) {
 427         cout << endl << "  Event " << event_ctr << " (" << Events[ev_ctr].Name << ")"
 428              << " executed at time: " << currentTime << endl;
 429         for (j=0; j<Events[ev_ctr].NotifyProperties.size();j++) {
 430           cout << "    " << Events[ev_ctr].NotifyProperties[j]->GetRelativeName()
 431                << " = " << Events[ev_ctr].NotifyProperties[j]->getDoubleValue() << endl;
 432         }
 433         cout << endl;
 434         Events[ev_ctr].Notified = true;
 435       }
 436
 437     }
 438
 439     event_ctr++;
 440   }
 441   return true;
 442 }
 443
 444 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 445 //    The bitmasked value choices are as follows:
 446 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 447 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 448 //       the config files as they are read. If the environment
 449 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 450 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 451 //       whatsoever.
 452 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 453 //       startup messages
 454 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 455 //       a class is instantiated
 456 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 457 //       FGModel object executes its Run() method
 458 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 459 //       are printed out periodically
 460 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 461 //       a message is printed out when they go out of bounds
 462
 463 void FGScript::Debug(int from)
 464 {
 465   if (debug_lvl <= 0) return;
 466
 467   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 468     if (from == 0) { // Constructor
 469     } else if (from == 3) {
 470     } else if (from == 4)  { // print out script data
 471       cout << endl;
 472       cout << "Script: \"" << ScriptName << "\"" << endl;
 473       cout << "  begins at " << StartTime << " seconds and runs to " << EndTime
 474         << " seconds with dt = " << setprecision(6) << FDMExec->GetDeltaT() << " (" <<
 475         ceil(1.0/FDMExec->GetDeltaT()) << " Hz)" << endl;
 476       cout << endl;
 477
 478       for (unsigned int i=0; i<local_properties.size(); i++) {
 479         cout << "Local property: " << local_properties[i]->title
 480              << " = " << PropertyManager->GetNode(local_properties[i]->title)->getDoubleValue()
 481              << endl;
 482       }
 483
 484       if (local_properties.size() > 0) cout << endl;
 485
 486       for (unsigned i=0; i<Events.size(); i++) {
 487         cout << "Event " << i;
 488         if (!Events[i].Name.empty()) cout << " (" << Events[i].Name << ")";
 489         cout << ":" << endl;
 490
 491         if (Events[i].Persistent)
 492           cout << "  " << "Whenever triggered, executes once";
 493         else if (Events[i].Continuous)
 494           cout << "  " << "While true, always executes";
 495         else
 496           cout << "  " << "When first triggered, executes once";
 497
 498         Events[i].Condition->PrintCondition();
 499
 500         cout << endl << "  Actions taken";
 501         if (Events[i].Delay > 0.0)
 502           cout << " (after a delay of " << Events[i].Delay << " secs)";
 503         cout << ":" << endl << "    {";
 504         for (unsigned j=0; j<Events[i].SetValue.size(); j++) {
 505           if (Events[i].SetValue[j] == 0.0 && Events[i].Functions[j] != 0L) {
 506             if (Events[i].SetParam[j] == 0) {
 507               cerr << fgred << highint << endl
 508                    << "  An attempt has been made to access a non-existent property" << endl
 509                    << "  in this event. Please check the property names used, spelling, etc."
 510                    << reset << endl;
 511               exit(-1);
 512             }
 513             cout << endl << "      set " << Events[i].SetParam[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 514                  << " to function value";
 515           } else {
 516             if (Events[i].SetParam[j] == 0) {
 517               cerr << fgred << highint << endl
 518                    << "  An attempt has been made to access a non-existent property" << endl
 519                    << "  in this event. Please check the property names used, spelling, etc."
 520                    << reset << endl;
 521               exit(-1);
 522             }
 523             cout << endl << "      set " << Events[i].SetParam[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 524                  << " to " << Events[i].SetValue[j];
 525           }
 526
 527           switch (Events[i].Type[j]) {
 528           case FG_VALUE:
 529           case FG_BOOL:
 530             cout << " (constant";
 531             break;
 532           case FG_DELTA:
 533             cout << " (delta";
 534             break;
 535           default:
 536             cout << " (unspecified type";
 537           }
 538
 539           switch (Events[i].Action[j]) {
 540           case FG_RAMP:
 541             cout << " via ramp";
 542             break;
 543           case FG_STEP:
 544             cout << " via step)";
 545             break;
 546           case FG_EXP:
 547             cout << " via exponential approach";
 548             break;
 549           default:
 550             cout << " via unspecified action)";
 551           }
 552
 553           if (Events[i].Action[j] == FG_RAMP || Events[i].Action[j] == FG_EXP)
 554             cout << " with time constant " << Events[i].TC[j] << ")";
 555         }
 556         cout << endl << "    }" << endl;
 557
 558         // Print notifications
 559         if (Events[i].Notify) {
 560           if (Events[i].NotifyProperties.size() > 0) {
 561             cout << "  Notifications" << ":" << endl << "    {" << endl;
 562             for (unsigned j=0; j<Events[i].NotifyProperties.size();j++) {
 563               cout << "      "
 564                    << Events[i].NotifyProperties[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 565                    << endl;
 566             }
 567             cout << "    }" << endl;
 568           }
 569         }
 570         cout << endl;
 571       }
 572     }
 573   }
 574   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 575     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGScript" << endl;
 576     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGScript" << endl;
 577   }
 578   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 579   }
 580   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 581   }
 582   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 583   }
 584   if (debug_lvl & 64) {
 585     if (from == 0) { // Constructor
 586       cout << IdSrc << endl;
 587       cout << IdHdr << endl;
 588     }
 589   }
 590 }
 591 }