src/FDM/JSBSim/input_output/FGScript.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGScript.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/21/01
   6  Purpose:      Loads and runs JSBSim scripts.
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class wraps up the simulation scripting routines.
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 12/21/01   JSB   Created
  35
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  41 INCLUDES
  42 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  43
  44 #include "FGScript.h"
  45 #include "input_output/FGXMLElement.h"
  46 #include "input_output/FGXMLParse.h"
  47 #include "initialization/FGTrim.h"
  48
  49 #include <iostream>
  50 #include <cstdlib>
  51 #include <iomanip>
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 namespace JSBSim {
  56
  57 static const char *IdSrc = "$Id: FGScript.cpp,v 1.46 2011/02/18 12:44:16 jberndt Exp $";
  58 static const char *IdHdr = ID_FGSCRIPT;
  59
  60 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  61 GLOBAL DECLARATIONS
  62 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  63
  64 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  65 CLASS IMPLEMENTATION
  66 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  67
  68 // Constructor
  69
  70 FGScript::FGScript(FGFDMExec* fgex) : FDMExec(fgex)
  71 {
  72   PropertyManager=FDMExec->GetPropertyManager();
  73
  74   Debug(0);
  75 }
  76
  77 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  78
  79 FGScript::~FGScript()
  80 {
  81   unsigned int i, j;
  82
  83   for (i=0; i<local_properties.size(); i++) {
  84     delete local_properties[i]->value;
  85     delete local_properties[i];
  86   }
  87   local_properties.clear();
  88
  89   for (i=0; i<Events.size(); i++) {
  90     delete Events[i].Condition;
  91     for (j=0; j<Events[i].Functions.size(); j++)
  92       delete Events[i].Functions[j];
  93   }
  94   Events.clear();
  95
  96   Debug(1);
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 bool FGScript::LoadScript(string script, double deltaT)
 102 {
 103   string aircraft="", initialize="", comparison = "", prop_name="";
 104   string notifyPropertyName="";
 105   Element *element=0, *run_element=0, *event_element=0;
 106   Element *condition_element=0, *set_element=0, *delay_element=0;
 107   Element *notify_element = 0L, *notify_property_element = 0L;
 108   Element *property_element = 0L;
 109   Element *output_element = 0L;
 110   Element *input_element = 0L;
 111   bool result = false;
 112   double dt = 0.0, value = 0.0;
 113   struct event *newEvent;
 114   FGCondition *newCondition;
 115
 116   document = LoadXMLDocument(script);
 117
 118   if (!document) {
 119     cerr << "File: " << script << " could not be loaded." << endl;
 120     return false;
 121   }
 122
 123   // Set up input and output files if specified
 124
 125   output_element = document->FindElement("output");
 126   input_element = document->FindElement("input");
 127
 128   if (document->GetName() != string("runscript")) {
 129     cerr << "File: " << script << " is not a script file" << endl;
 130     return false;
 131   }
 132
 133   ScriptName = document->GetAttributeValue("name");
 134
 135  // First, find "run" element and set delta T
 136
 137   run_element = document->FindElement("run");
 138
 139   if (!run_element) {
 140     cerr << "No \"run\" element found in script." << endl;
 141     return false;
 142   }
 143
 144   // Set sim timing
 145
 146   StartTime = run_element->GetAttributeValueAsNumber("start");
 147   FDMExec->Setsim_time(StartTime);
 148   EndTime   = run_element->GetAttributeValueAsNumber("end");
 149   // Make sure that the desired time is reached and executed.
 150   EndTime += 0.99*FDMExec->GetDeltaT();
 151
 152   if (deltaT == 0.0)
 153     dt = run_element->GetAttributeValueAsNumber("dt");
 154   else {
 155     dt = deltaT;
 156     cout << endl << "Overriding simulation step size from the command line. New step size is: "
 157          << deltaT << " seconds (" << 1/deltaT << " Hz)" << endl << endl;
 158   }
 159
 160   FDMExec->Setdt(dt);
 161
 162   // read aircraft and initialization files
 163
 164   element = document->FindElement("use");
 165   if (element) {
 166     aircraft = element->GetAttributeValue("aircraft");
 167     if (!aircraft.empty()) {
 168       result = FDMExec->LoadModel(aircraft);
 169       if (!result) return false;
 170     } else {
 171       cerr << "Aircraft must be specified in use element." << endl;
 172       return false;
 173     }
 174
 175     initialize = element->GetAttributeValue("initialize");
 176     if (initialize.empty()) {
 177       cerr << "Initialization file must be specified in use element." << endl;
 178       return false;
 179     }
 180
 181   } else {
 182     cerr << "No \"use\" directives in the script file." << endl;
 183     return false;
 184   }
 185
 186   // Now, read input spec if given.
 187   if (input_element > 0) {
 188     FDMExec->GetInput()->Load(input_element);
 189   }
 190
 191   // Now, read output spec if given.
 192   if (output_element > 0) {
 193     string output_file = output_element->GetAttributeValue("file");
 194     if (output_file.empty()) {
 195       cerr << "No logging directives file was specified." << endl;
 196     } else {
 197       if (!FDMExec->SetOutputDirectives(output_file)) return false;
 198     }
 199   }
 200
 201   // Read local property/value declarations
 202   property_element = run_element->FindElement("property");
 203   while (property_element) {
 204
 205     double value=0.0;
 206     string title="";
 207
 208     title = property_element->GetDataLine();
 209     if ( ! property_element->GetAttributeValue("value").empty())
 210       value = property_element->GetAttributeValueAsNumber("value");
 211
 212     LocalProps *localProp = new LocalProps(value);
 213     localProp->title = title;
 214     local_properties.push_back(localProp);
 215     if (PropertyManager->HasNode(title)) {
 216       PropertyManager->GetNode(title)->setDoubleValue(value);
 217     } else {
 218       PropertyManager->Tie(localProp->title, localProp->value);
 219     }
 220     property_element = run_element->FindNextElement("property");
 221   }
 222
 223   // Read "events" from script
 224
 225   event_element = run_element->FindElement("event");
 226   while (event_element) { // event processing
 227
 228     // Create the event structure
 229     newEvent = new struct event();
 230
 231     // Retrieve the event name if given
 232     newEvent->Name = event_element->GetAttributeValue("name");
 233
 234     // Is this event persistent? That is, does it execute every time the
 235     // condition triggers to true, or does it execute as a one-shot event, only?
 236     if (event_element->GetAttributeValue("persistent") == string("true")) {
 237       newEvent->Persistent = true;
 238     }
 239
 240     // Does this event execute continuously when triggered to true?
 241     if (event_element->GetAttributeValue("continuous") == string("true")) {
 242       newEvent->Continuous = true;
 243     }
 244
 245     // Process the conditions
 246     condition_element = event_element->FindElement("condition");
 247     if (condition_element != 0) {
 248       try {
 249         newCondition = new FGCondition(condition_element, PropertyManager);
 250       } catch(string str) {
 251         cout << endl << fgred << str << reset << endl << endl;
 252         delete newEvent;
 253         return false;
 254       }
 255       newEvent->Condition = newCondition;
 256     } else {
 257       cerr << "No condition specified in script event " << newEvent->Name << endl;
 258       delete newEvent;
 259       return false;
 260     }
 261
 262     // Is there a delay between the time this event is triggered, and when the event
 263     // actions are executed?
 264
 265     delay_element = event_element->FindElement("delay");
 266     if (delay_element) newEvent->Delay = event_element->FindElementValueAsNumber("delay");
 267     else newEvent->Delay = 0.0;
 268
 269     // Notify about when this event is triggered?
 270     if ((notify_element = event_element->FindElement("notify")) != 0) {
 271       newEvent->Notify = true;
 272       // Check here for new <description> tag that gets echoed
 273       string notify_description = notify_element->FindElementValue("description");
 274       if (!notify_description.empty()) {
 275         newEvent->Description = notify_description;
 276       }
 277       notify_property_element = notify_element->FindElement("property");
 278       while (notify_property_element) {
 279         notifyPropertyName = notify_property_element->GetDataLine();
 280         if (PropertyManager->GetNode(notifyPropertyName)) {
 281           newEvent->NotifyProperties.push_back( PropertyManager->GetNode(notifyPropertyName) );
 282           string caption_attribute = notify_property_element->GetAttributeValue("caption");
 283           if (caption_attribute.empty()) {
 284             newEvent->DisplayString.push_back(notifyPropertyName);
 285           } else {
 286             newEvent->DisplayString.push_back(caption_attribute);
 287           }
 288         } else {
 289           cout << endl << fgred << "  Could not find the property named "
 290                << notifyPropertyName << " in script" << endl << "  \""
 291                << ScriptName << "\". Execution is aborted. Please recheck "
 292                << "your input files and scripts." << reset << endl;
 293           delete newEvent->Condition;
 294           delete newEvent;
 295           return false;
 296         }
 297         notify_property_element = notify_element->FindNextElement("property");
 298       }
 299     }
 300
 301     // Read set definitions (these define the actions to be taken when the event is triggered).
 302     set_element = event_element->FindElement("set");
 303     while (set_element) {
 304       prop_name = set_element->GetAttributeValue("name");
 305       newEvent->SetParam.push_back( PropertyManager->GetNode(prop_name) );
 306       //Todo - should probably do some safety checking here to make sure one or the other
 307       //of value or function is specified.
 308       if (!set_element->GetAttributeValue("value").empty()) {
 309         value = set_element->GetAttributeValueAsNumber("value");
 310         newEvent->Functions.push_back((FGFunction*)0L);
 311       } else if (set_element->FindElement("function")) {
 312         value = 0.0;
 313         newEvent->Functions.push_back(new FGFunction(PropertyManager, set_element->FindElement("function")));
 314       }
 315       newEvent->SetValue.push_back(value);
 316       newEvent->OriginalValue.push_back(0.0);
 317       newEvent->newValue.push_back(0.0);
 318       newEvent->ValueSpan.push_back(0.0);
 319       string tempCompare = set_element->GetAttributeValue("type");
 320       if      (to_lower(tempCompare).find("delta") != string::npos) newEvent->Type.push_back(FG_DELTA);
 321       else if (to_lower(tempCompare).find("bool") != string::npos)  newEvent->Type.push_back(FG_BOOL);
 322       else if (to_lower(tempCompare).find("value") != string::npos) newEvent->Type.push_back(FG_VALUE);
 323       else                                newEvent->Type.push_back(FG_VALUE); // DEFAULT
 324       tempCompare = set_element->GetAttributeValue("action");
 325       if      (to_lower(tempCompare).find("ramp") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_RAMP);
 326       else if (to_lower(tempCompare).find("step") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_STEP);
 327       else if (to_lower(tempCompare).find("exp") != string::npos) newEvent->Action.push_back(FG_EXP);
 328       else                               newEvent->Action.push_back(FG_STEP); // DEFAULT
 329
 330       if (!set_element->GetAttributeValue("tc").empty())
 331         newEvent->TC.push_back(set_element->GetAttributeValueAsNumber("tc"));
 332       else
 333         newEvent->TC.push_back(1.0); // DEFAULT
 334
 335       newEvent->Transiting.push_back(false);
 336
 337       set_element = event_element->FindNextElement("set");
 338     }
 339     Events.push_back(*newEvent);
 340     delete newEvent;
 341
 342     event_element = run_element->FindNextElement("event");
 343   }
 344
 345   Debug(4);
 346
 347   FGInitialCondition *IC=FDMExec->GetIC();
 348   if ( ! IC->Load( initialize )) {
 349     cerr << "Initialization unsuccessful" << endl;
 350     exit(-1);
 351   }
 352
 353   return true;
 354 }
 355
 356 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 357
 358 bool FGScript::RunScript(void)
 359 {
 360   unsigned i, j;
 361   unsigned event_ctr = 0;
 362
 363   double currentTime = FDMExec->GetSimTime();
 364   double newSetValue = 0;
 365
 366   if (currentTime > EndTime) return false;
 367
 368   // Iterate over all events.
 369   for (unsigned int ev_ctr=0; ev_ctr < Events.size(); ev_ctr++) {
 370     // Determine whether the set of conditional tests for this condition equate
 371     // to true and should cause the event to execute. If the conditions evaluate
 372     // to true, then the event is triggered. If the event is not persistent,
 373     // then this trigger will remain set true. If the event is persistent,
 374     // the trigger will reset to false when the condition evaluates to false.
 375     if (Events[ev_ctr].Condition->Evaluate()) {
 376       if (!Events[ev_ctr].Triggered) {
 377
 378         // The conditions are true, do the setting of the desired Event parameters
 379         for (i=0; i<Events[ev_ctr].SetValue.size(); i++) {
 380           Events[ev_ctr].OriginalValue[i] = Events[ev_ctr].SetParam[i]->getDoubleValue();
 381           if (Events[ev_ctr].Functions[i] != 0) { // Parameter should be set to a function value
 382             Events[ev_ctr].SetValue[i] = Events[ev_ctr].Functions[i]->GetValue();
 383           }
 384           switch (Events[ev_ctr].Type[i]) {
 385           case FG_VALUE:
 386           case FG_BOOL:
 387             Events[ev_ctr].newValue[i] = Events[ev_ctr].SetValue[i];
 388             break;
 389           case FG_DELTA:
 390             Events[ev_ctr].newValue[i] = Events[ev_ctr].OriginalValue[i] + Events[ev_ctr].SetValue[i];
 391             break;
 392           default:
 393             cerr << "Invalid Type specified" << endl;
 394             break;
 395           }
 396           Events[ev_ctr].StartTime = currentTime + Events[ev_ctr].Delay;
 397           Events[ev_ctr].ValueSpan[i] = Events[ev_ctr].newValue[i] - Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 398           Events[ev_ctr].Transiting[i] = true;
 399         }
 400       }
 401       Events[ev_ctr].Triggered = true;
 402
 403     } else if (Events[ev_ctr].Persistent) { // If the event is persistent, reset the trigger.
 404       Events[ev_ctr].Triggered = false; // Reset the trigger for persistent events
 405       Events[ev_ctr].Notified = false;  // Also reset the notification flag
 406     } else if (Events[ev_ctr].Continuous) { // If the event is continuous, reset the trigger.
 407       Events[ev_ctr].Triggered = false; // Reset the trigger for persistent events
 408       Events[ev_ctr].Notified = false;  // Also reset the notification flag
 409     }
 410
 411     if ((currentTime >= Events[ev_ctr].StartTime) && Events[ev_ctr].Triggered) {
 412
 413       for (i=0; i<Events[ev_ctr].SetValue.size(); i++) {
 414         if (Events[ev_ctr].Transiting[i]) {
 415           Events[ev_ctr].TimeSpan = currentTime - Events[ev_ctr].StartTime;
 416           switch (Events[ev_ctr].Action[i]) {
 417           case FG_RAMP:
 418             if (Events[ev_ctr].TimeSpan <= Events[ev_ctr].TC[i]) {
 419               newSetValue = Events[ev_ctr].TimeSpan/Events[ev_ctr].TC[i] * Events[ev_ctr].ValueSpan[i] + Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 420             } else {
 421               newSetValue = Events[ev_ctr].newValue[i];
 422               if (Events[ev_ctr].Continuous != true) Events[ev_ctr].Transiting[i] = false;
 423             }
 424             break;
 425           case FG_STEP:
 426             newSetValue = Events[ev_ctr].newValue[i];
 427
 428             // If this is not a continuous event, reset the transiting flag.
 429             // Otherwise, it is known that the event is a continuous event.
 430             // Furthermore, if the event is to be determined by a function,
 431             // then the function will be continuously calculated.
 432             if (Events[ev_ctr].Continuous != true)
 433               Events[ev_ctr].Transiting[i] = false;
 434             else if (Events[ev_ctr].Functions[i] != 0)
 435               newSetValue = Events[ev_ctr].Functions[i]->GetValue();
 436
 437             break;
 438           case FG_EXP:
 439             newSetValue = (1 - exp( -Events[ev_ctr].TimeSpan/Events[ev_ctr].TC[i] )) * Events[ev_ctr].ValueSpan[i] + Events[ev_ctr].OriginalValue[i];
 440             break;
 441           default:
 442             cerr << "Invalid Action specified" << endl;
 443             break;
 444           }
 445           Events[ev_ctr].SetParam[i]->setDoubleValue(newSetValue);
 446         }
 447       }
 448
 449       // Print notification values after setting them
 450       if (Events[ev_ctr].Notify && !Events[ev_ctr].Notified) {
 451         cout << endl << "  Event " << event_ctr << " (" << Events[ev_ctr].Name << ")"
 452              << " executed at time: " << currentTime << endl;
 453         if (!Events[ev_ctr].Description.empty()) {
 454           cout << "    " << Events[ev_ctr].Description << endl;
 455         }
 456         for (j=0; j<Events[ev_ctr].NotifyProperties.size();j++) {
 457 //          cout << "    " << Events[ev_ctr].NotifyProperties[j]->GetRelativeName()
 458           cout << "    " << Events[ev_ctr].DisplayString[j]
 459                << " = " << Events[ev_ctr].NotifyProperties[j]->getDoubleValue() << endl;
 460         }
 461         cout << endl;
 462         Events[ev_ctr].Notified = true;
 463       }
 464
 465     }
 466
 467     event_ctr++;
 468   }
 469   return true;
 470 }
 471
 472 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 473 //    The bitmasked value choices are as follows:
 474 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 475 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 476 //       the config files as they are read. If the environment
 477 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 478 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 479 //       whatsoever.
 480 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 481 //       startup messages
 482 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 483 //       a class is instantiated
 484 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 485 //       FGModel object executes its Run() method
 486 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 487 //       are printed out periodically
 488 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 489 //       a message is printed out when they go out of bounds
 490
 491 void FGScript::Debug(int from)
 492 {
 493   if (debug_lvl <= 0) return;
 494
 495   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 496     if (from == 0) { // Constructor
 497     } else if (from == 3) {
 498     } else if (from == 4)  { // print out script data
 499       cout << endl;
 500       cout << "Script: \"" << ScriptName << "\"" << endl;
 501       cout << "  begins at " << StartTime << " seconds and runs to " << EndTime
 502         << " seconds with dt = " << setprecision(6) << FDMExec->GetDeltaT() << " (" <<
 503         ceil(1.0/FDMExec->GetDeltaT()) << " Hz)" << endl;
 504       cout << endl;
 505
 506       for (unsigned int i=0; i<local_properties.size(); i++) {
 507         cout << "Local property: " << local_properties[i]->title
 508              << " = " << PropertyManager->GetNode(local_properties[i]->title)->getDoubleValue()
 509              << endl;
 510       }
 511
 512       if (local_properties.size() > 0) cout << endl;
 513
 514       for (unsigned i=0; i<Events.size(); i++) {
 515         cout << "Event " << i;
 516         if (!Events[i].Name.empty()) cout << " (" << Events[i].Name << ")";
 517         cout << ":" << endl;
 518
 519         if (Events[i].Persistent)
 520           cout << "  " << "Whenever triggered, executes once";
 521         else if (Events[i].Continuous)
 522           cout << "  " << "While true, always executes";
 523         else
 524           cout << "  " << "When first triggered, executes once";
 525
 526         Events[i].Condition->PrintCondition();
 527
 528         cout << endl << "  Actions taken";
 529         if (Events[i].Delay > 0.0)
 530           cout << " (after a delay of " << Events[i].Delay << " secs)";
 531         cout << ":" << endl << "    {";
 532         for (unsigned j=0; j<Events[i].SetValue.size(); j++) {
 533           if (Events[i].SetValue[j] == 0.0 && Events[i].Functions[j] != 0L) {
 534             if (Events[i].SetParam[j] == 0) {
 535               cerr << fgred << highint << endl
 536                    << "  An attempt has been made to access a non-existent property" << endl
 537                    << "  in this event. Please check the property names used, spelling, etc."
 538                    << reset << endl;
 539               exit(-1);
 540             }
 541             cout << endl << "      set " << Events[i].SetParam[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 542                  << " to function value";
 543           } else {
 544             if (Events[i].SetParam[j] == 0) {
 545               cerr << fgred << highint << endl
 546                    << "  An attempt has been made to access a non-existent property" << endl
 547                    << "  in this event. Please check the property names used, spelling, etc."
 548                    << reset << endl;
 549               exit(-1);
 550             }
 551             cout << endl << "      set " << Events[i].SetParam[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 552                  << " to " << Events[i].SetValue[j];
 553           }
 554
 555           switch (Events[i].Type[j]) {
 556           case FG_VALUE:
 557           case FG_BOOL:
 558             cout << " (constant";
 559             break;
 560           case FG_DELTA:
 561             cout << " (delta";
 562             break;
 563           default:
 564             cout << " (unspecified type";
 565           }
 566
 567           switch (Events[i].Action[j]) {
 568           case FG_RAMP:
 569             cout << " via ramp";
 570             break;
 571           case FG_STEP:
 572             cout << " via step)";
 573             break;
 574           case FG_EXP:
 575             cout << " via exponential approach";
 576             break;
 577           default:
 578             cout << " via unspecified action)";
 579           }
 580
 581           if (Events[i].Action[j] == FG_RAMP || Events[i].Action[j] == FG_EXP)
 582             cout << " with time constant " << Events[i].TC[j] << ")";
 583         }
 584         cout << endl << "    }" << endl;
 585
 586         // Print notifications
 587         if (Events[i].Notify) {
 588           if (Events[i].NotifyProperties.size() > 0) {
 589             cout << "  Notifications" << ":" << endl << "    {" << endl;
 590             for (unsigned j=0; j<Events[i].NotifyProperties.size();j++) {
 591               cout << "      "
 592                    << Events[i].NotifyProperties[j]->GetRelativeName("/fdm/jsbsim/")
 593                    << endl;
 594             }
 595             cout << "    }" << endl;
 596           }
 597         }
 598         cout << endl;
 599       }
 600     }
 601   }
 602   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 603     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGScript" << endl;
 604     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGScript" << endl;
 605   }
 606   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 607   }
 608   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 609   }
 610   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 611   }
 612   if (debug_lvl & 64) {
 613     if (from == 0) { // Constructor
 614       cout << IdSrc << endl;
 615       cout << IdHdr << endl;
 616     }
 617   }
 618 }
 619 }