src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include <iostream>
  40 #include <sstream>
  41 #include <iomanip>
  42 #include <cstdlib>
  43 #include <FGFDMExec.h>
  44 #include "FGAerodynamics.h"
  45 #include "FGPropagate.h"
  46 #include "FGAircraft.h"
  47 #include "FGAuxiliary.h"
  48 #include "FGMassBalance.h"
  49 #include "input_output/FGPropertyManager.h"
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 namespace JSBSim {
  54
  55 static const char *IdSrc = "$Id: FGAerodynamics.cpp,v 1.35 2010/11/18 12:38:06 jberndt Exp $";
  56 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 CLASS IMPLEMENTATION
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62
  63 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  64 {
  65   Name = "FGAerodynamics";
  66
  67   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  68   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  69   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  70   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  71   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  72   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  73
  74   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  75   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  76
  77   AxisIdx["X"] = 0;
  78   AxisIdx["Y"] = 1;
  79   AxisIdx["Z"] = 2;
  80
  81   axisType = atNone;
  82
  83   Coeff = new CoeffArray[6];
  84
  85   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  86   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  87   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  88   clsq = lod = 0.0;
  89   alphaw = 0.0;
  90   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  91   AeroRPShift = 0;
  92   vDeltaRP.InitMatrix();
  93
  94   bind();
  95
  96   Debug(0);
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
 102 {
 103   unsigned int i,j;
 104
 105   for (i=0; i<6; i++)
 106     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 107       delete Coeff[i][j];
 108
 109   delete[] Coeff;
 110
 111   delete AeroRPShift;
 112
 113   Debug(1);
 114 }
 115
 116 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 117
 118 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 119 {
 120   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 121
 122   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 123   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 124   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 125   clsq = lod = 0.0;
 126   alphaw = 0.0;
 127   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 128   AeroRPShift = 0;
 129   vDeltaRP.InitMatrix();
 130
 131   return true;
 132 }
 133 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 134
 135 bool FGAerodynamics::Run(void)
 136 {
 137
 138   if (FGModel::Run()) return true;
 139   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 140
 141   unsigned int axis_ctr, ctr;
 142   const double alpha=FDMExec->GetAuxiliary()->Getalpha();
 143   const double twovel=2*FDMExec->GetAuxiliary()->GetVt();
 144   const double qbar = FDMExec->GetAuxiliary()->Getqbar();
 145   const double wingarea = FDMExec->GetAircraft()->GetWingArea();
 146   const double wingspan = FDMExec->GetAircraft()->GetWingSpan();
 147   const double wingchord = FDMExec->GetAircraft()->Getcbar();
 148   const double wingincidence = FDMExec->GetAircraft()->GetWingIncidence();
 149   RunPreFunctions();
 150
 151   // calculate some oft-used quantities for speed
 152
 153   if (twovel != 0) {
 154     bi2vel = wingspan / twovel;
 155     ci2vel = wingchord / twovel;
 156   }
 157   alphaw = alpha + wingincidence;
 158   qbar_area = wingarea * qbar;
 159
 160   if (alphaclmax != 0) {
 161     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 162       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 163     } else {
 164       impending_stall = 0;
 165     }
 166   }
 167
 168   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 169     if (alpha > alphahystmax) {
 170        stall_hyst = 1;
 171     } else if (alpha < alphahystmin) {
 172        stall_hyst = 0;
 173     }
 174   }
 175
 176   vFw.InitMatrix();
 177   vFnative.InitMatrix();
 178
 179   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 180     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 181       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 182     }
 183   }
 184
 185   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 186   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 187   // and Drag.
 188
 189   switch (axisType) {
 190     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 191       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 192       vForces = vFnative;
 193       break;
 194     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 195       vFw = vFnative;
 196       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 197       vForces = GetTw2b()*vFw;
 198       break;
 199     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 200       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 201       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 202       vForces = vFnative;
 203       break;
 204     default:
 205       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 206                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 207       exit(-1);
 208   }
 209
 210   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 211   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*wingchord*12.0;
 212
 213   // Calculate lift coefficient squared
 214   if ( qbar > 0) {
 215     clsq = vFw(eLift) / (wingarea*qbar);
 216     clsq *= clsq;
 217   }
 218
 219   // Calculate lift Lift over Drag
 220   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 221
 222   vDXYZcg = FDMExec->GetMassBalance()->StructuralToBody(FDMExec->GetAircraft()->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 223
 224   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 225
 226   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 227     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 228       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 229     }
 230   }
 231
 232   RunPostFunctions();
 233
 234   return false;
 235 }
 236
 237 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 238 //
 239 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 240 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 241 // is beta):
 242 //
 243 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 244 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 245 //  -sin(a)              0       cos(a)
 246 //
 247 // The transform from wind to body axes is then,
 248 //
 249 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 250 //          sin(B)          cos(B)     0
 251 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 252
 253 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 254 {
 255   double ca, cb, sa, sb;
 256
 257   double alpha = FDMExec->GetAuxiliary()->Getalpha();
 258   double beta  = FDMExec->GetAuxiliary()->Getbeta();
 259
 260   ca = cos(alpha);
 261   sa = sin(alpha);
 262   cb = cos(beta);
 263   sb = sin(beta);
 264
 265   mTw2b(1,1) =  ca*cb;
 266   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 267   mTw2b(1,3) = -sa;
 268   mTw2b(2,1) =  sb;
 269   mTw2b(2,2) =  cb;
 270   mTw2b(2,3) =  0.0;
 271   mTw2b(3,1) =  sa*cb;
 272   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 273   mTw2b(3,3) =  ca;
 274
 275   return mTw2b;
 276 }
 277
 278 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 279
 280 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 281 {
 282   double alpha,beta;
 283   double ca, cb, sa, sb;
 284
 285   alpha = FDMExec->GetAuxiliary()->Getalpha();
 286   beta  = FDMExec->GetAuxiliary()->Getbeta();
 287
 288   ca = cos(alpha);
 289   sa = sin(alpha);
 290   cb = cos(beta);
 291   sb = sin(beta);
 292
 293   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 294   mTb2w(1,2) = sb;
 295   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 296   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 297   mTb2w(2,2) = cb;
 298   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 299   mTb2w(3,1) = -sa;
 300   mTb2w(3,2) = 0.0;
 301   mTb2w(3,3) = ca;
 302
 303   return mTb2w;
 304 }
 305
 306 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 307
 308 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 309 {
 310   string parameter, axis, scratch;
 311   string scratch_unit="";
 312   string fname="", file="";
 313   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 314
 315   string separator = "/";
 316
 317   fname = element->GetAttributeValue("file");
 318   if (!fname.empty()) {
 319     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 320     document = LoadXMLDocument(file);
 321   } else {
 322     document = element;
 323   }
 324
 325   FGModel::Load(document); // Perform base class Pre-Load
 326
 327   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 328
 329   Debug(2);
 330
 331   if ((temp_element = document->FindElement("alphalimits"))) {
 332     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 333     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 334     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 335     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 336   }
 337
 338   if ((temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits"))) {
 339     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 340     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 341     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 342     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 343   }
 344
 345   if ((temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x"))) {
 346     function_element = temp_element->FindElement("function");
 347     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 348   }
 349
 350   axis_element = document->FindElement("axis");
 351   while (axis_element) {
 352     CoeffArray ca;
 353     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 354     function_element = axis_element->FindElement("function");
 355     while (function_element) {
 356       string current_func_name = function_element->GetAttributeValue("name");
 357       try {
 358         ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 359       } catch (string const str) {
 360         cerr << endl << fgred << "Error loading aerodynamic function in "
 361              << current_func_name << ":" << str << " Aborting." << reset << endl;
 362         return false;
 363       }
 364       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 365     }
 366     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 367     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 368   }
 369
 370   PostLoad(document, PropertyManager); // Perform base class Post-Load
 371
 372   return true;
 373 }
 374
 375 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 376 //
 377 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 378 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 379 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 380 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 381 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 382 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 383 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 384
 385 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 386 {
 387   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 388   string axis;
 389   while (axis_element) {
 390     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 391     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 392       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 393       else if (axisType != atLiftDrag) {
 394         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 395                      << " aircraft config file." << endl;
 396       }
 397     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 398       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 399       else if (axisType != atAxialNormal) {
 400         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 401                      << " aircraft config file." << endl;
 402       }
 403     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 404       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 405       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 406         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 407                      << " aircraft config file." << endl;
 408       }
 409     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 410       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 411                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 412       exit(-1);
 413     }
 414     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 415   }
 416   if (axisType == atNone) {
 417     axisType = atLiftDrag;
 418     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 419                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 420   }
 421 }
 422
 423 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 424
 425 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(const string& delimeter) const
 426 {
 427   string CoeffStrings = "";
 428   bool firstime = true;
 429   unsigned int axis, sd;
 430
 431   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 432     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 433       if (firstime) {
 434         firstime = false;
 435       } else {
 436         CoeffStrings += delimeter;
 437       }
 438       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 439     }
 440   }
 441   return CoeffStrings;
 442 }
 443
 444 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 445
 446 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(const string& delimeter) const
 447 {
 448   ostringstream buf;
 449
 450   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 451     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 452       if (buf.tellp() > 0) buf << delimeter;
 453       buf << setw(9) << Coeff[axis][sd]->GetValue();
 454     }
 455   }
 456
 457   return buf.str();
 458 }
 459
 460 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 461
 462 void FGAerodynamics::bind(void)
 463 {
 464   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 465
 466   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 467                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 468   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 469                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 470   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 471                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 472   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 473                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 474   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 475                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 476   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 477                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 478   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 479                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 480   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 481                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 482   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 483                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 484   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 485                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 486   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 487                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 488   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 489   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 490                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 491                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 492                        true);
 493   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 494                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 495                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 496                        true);
 497   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 498                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 499   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 500                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 501   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 502                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 503   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 504                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 505   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 506                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 507 }
 508
 509 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 510 //    The bitmasked value choices are as follows:
 511 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 512 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 513 //       the config files as they are read. If the environment
 514 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 515 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 516 //       whatsoever.
 517 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 518 //       startup messages
 519 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 520 //       a class is instantiated
 521 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 522 //       FGModel object executes its Run() method
 523 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 524 //       are printed out periodically
 525 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 526 //       a message is printed out when they go out of bounds
 527
 528 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 529 {
 530   if (debug_lvl <= 0) return;
 531
 532   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 533     if (from == 2) { // Loader
 534       switch (axisType) {
 535         case (atLiftDrag):
 536           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 537           break;
 538         case (atAxialNormal):
 539           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 540           break;
 541         case (atBodyXYZ):
 542           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 543           break;
 544       case (atNone):
 545           cout << endl << "  Aerodynamics (undefined axes):" << endl << endl;
 546           break;
 547       }
 548     }
 549   }
 550   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 551     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 552     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 553   }
 554   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 555   }
 556   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 557   }
 558   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 559   }
 560   if (debug_lvl & 64) {
 561     if (from == 0) { // Constructor
 562       cout << IdSrc << endl;
 563       cout << IdHdr << endl;
 564     }
 565   }
 566 }
 567
 568 } // namespace JSBSim