src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include <FGFDMExec.h>
  40 #include "FGAerodynamics.h"
  41 #include "FGPropagate.h"
  42 #include "FGAircraft.h"
  43 #include "FGAuxiliary.h"
  44 #include "FGMassBalance.h"
  45 #include <input_output/FGPropertyManager.h>
  46
  47 namespace JSBSim {
  48
  49 static const char *IdSrc = "$Id$";
  50 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  51
  52 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  53 CLASS IMPLEMENTATION
  54 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  55
  56
  57 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  58 {
  59   Name = "FGAerodynamics";
  60
  61   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  62   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  63   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  64   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  65   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  66   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  67
  68   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  69   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  70
  71   AxisIdx["X"] = 0;
  72   AxisIdx["Y"] = 1;
  73   AxisIdx["Z"] = 2;
  74
  75   axisType = atNone;
  76
  77   Coeff = new CoeffArray[6];
  78
  79   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  80   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  81   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  82   clsq = lod = 0.0;
  83   alphaw = 0.0;
  84   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  85   AeroRPShift = 0;
  86   vDeltaRP.InitMatrix();
  87
  88   bind();
  89
  90   Debug(0);
  91 }
  92
  93 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  94
  95 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
  96 {
  97   unsigned int i,j;
  98
  99   for (i=0; i<6; i++)
 100     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 101       delete Coeff[i][j];
 102
 103   delete[] Coeff;
 104
 105   for (i=0; i<variables.size(); i++)
 106     delete variables[i];
 107
 108   delete AeroRPShift;
 109
 110   Debug(1);
 111 }
 112
 113 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 114
 115 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 116 {
 117   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 118
 119   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 120   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 121   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 122   clsq = lod = 0.0;
 123   alphaw = 0.0;
 124   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 125   AeroRPShift = 0;
 126   vDeltaRP.InitMatrix();
 127
 128   return true;
 129 }
 130 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 131
 132 bool FGAerodynamics::Run(void)
 133 {
 134   unsigned int axis_ctr, ctr, i;
 135   double alpha, twovel;
 136
 137   if (FGModel::Run()) return true;
 138   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 139
 140   // calculate some oft-used quantities for speed
 141
 142   twovel = 2*Auxiliary->GetVt();
 143   if (twovel != 0) {
 144     bi2vel = Aircraft->GetWingSpan() / twovel;
 145     ci2vel = Aircraft->Getcbar() / twovel;
 146   }
 147   alphaw = Auxiliary->Getalpha() + Aircraft->GetWingIncidence();
 148   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 149   qbar_area = Aircraft->GetWingArea() * Auxiliary->Getqbar();
 150
 151   if (alphaclmax != 0) {
 152     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 153       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 154     } else {
 155       impending_stall = 0;
 156     }
 157   }
 158
 159   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 160     if (alpha > alphahystmax) {
 161        stall_hyst = 1;
 162     } else if (alpha < alphahystmin) {
 163        stall_hyst = 0;
 164     }
 165   }
 166
 167   vFw.InitMatrix();
 168   vFnative.InitMatrix();
 169
 170   // Tell the variable functions to cache their values, so while the aerodynamic
 171   // functions are being calculated for each axis, these functions do not get
 172   // calculated each time, but instead use the values that have already
 173   // been calculated for this frame.
 174
 175   for (i=0; i<variables.size(); i++) variables[i]->cacheValue(true);
 176
 177   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 178     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 179       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 180     }
 181   }
 182
 183   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 184   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 185   // and Drag.
 186
 187   switch (axisType) {
 188     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 189       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 190       vForces = vFnative;
 191       break;
 192     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 193       vFw = vFnative;
 194       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 195       vForces = GetTw2b()*vFw;
 196       break;
 197     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 198       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 199       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 200       vForces = vFnative;
 201       break;
 202     default:
 203       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 204                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 205       exit(-1);
 206   }
 207
 208   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 209   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*Aircraft->Getcbar()*12.0;
 210
 211   // Calculate lift coefficient squared
 212   if ( Auxiliary->Getqbar() > 0) {
 213     clsq = vFw(eLift) / (Aircraft->GetWingArea()*Auxiliary->Getqbar());
 214     clsq *= clsq;
 215   }
 216
 217   // Calculate lift Lift over Drag
 218   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 219
 220   vDXYZcg = MassBalance->StructuralToBody(Aircraft->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 221
 222   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 223
 224   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 225     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 226       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 227     }
 228   }
 229
 230   return false;
 231 }
 232
 233 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 234 //
 235 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 236 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 237 // is beta):
 238 //
 239 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 240 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 241 //  -sin(a)              0       cos(a)
 242 //
 243 // The transform from wind to body axes is then,
 244 //
 245 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 246 //          sin(B)          cos(B)     0
 247 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 248
 249 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 250 {
 251   double ca, cb, sa, sb;
 252
 253   double alpha = Auxiliary->Getalpha();
 254   double beta  = Auxiliary->Getbeta();
 255
 256   ca = cos(alpha);
 257   sa = sin(alpha);
 258   cb = cos(beta);
 259   sb = sin(beta);
 260
 261   mTw2b(1,1) =  ca*cb;
 262   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 263   mTw2b(1,3) = -sa;
 264   mTw2b(2,1) =  sb;
 265   mTw2b(2,2) =  cb;
 266   mTw2b(2,3) =  0.0;
 267   mTw2b(3,1) =  sa*cb;
 268   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 269   mTw2b(3,3) =  ca;
 270
 271   return mTw2b;
 272 }
 273
 274 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 275
 276 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 277 {
 278   double alpha,beta;
 279   double ca, cb, sa, sb;
 280
 281   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 282   beta  = Auxiliary->Getbeta();
 283
 284   ca = cos(alpha);
 285   sa = sin(alpha);
 286   cb = cos(beta);
 287   sb = sin(beta);
 288
 289   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 290   mTb2w(1,2) = sb;
 291   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 292   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 293   mTb2w(2,2) = cb;
 294   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 295   mTb2w(3,1) = -sa;
 296   mTb2w(3,2) = 0.0;
 297   mTb2w(3,3) = ca;
 298
 299   return mTb2w;
 300 }
 301
 302 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 303
 304 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 305 {
 306   string parameter, axis, scratch;
 307   string scratch_unit="";
 308   string fname="", file="";
 309   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 310
 311   string separator = "/";
 312
 313   fname = element->GetAttributeValue("file");
 314   if (!fname.empty()) {
 315     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 316     document = LoadXMLDocument(file);
 317   } else {
 318     document = element;
 319   }
 320
 321   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 322
 323   Debug(2);
 324
 325   if (temp_element = document->FindElement("alphalimits")) {
 326     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 327     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 328     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 329     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 330   }
 331
 332   if (temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits")) {
 333     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 334     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 335     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 336     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 337   }
 338
 339   if (temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x")) {
 340     function_element = temp_element->FindElement("function");
 341     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 342   }
 343
 344   function_element = document->FindElement("function");
 345   while (function_element) {
 346     variables.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 347     function_element = document->FindNextElement("function");
 348   }
 349
 350   axis_element = document->FindElement("axis");
 351   while (axis_element) {
 352     CoeffArray ca;
 353     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 354     function_element = axis_element->FindElement("function");
 355     while (function_element) {
 356       ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 357       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 358     }
 359     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 360     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 361   }
 362
 363   return true;
 364 }
 365
 366 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 367 //
 368 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 369 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 370 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 371 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 372 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 373 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 374 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 375
 376 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 377 {
 378   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 379   string axis;
 380   while (axis_element) {
 381     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 382     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 383       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 384       else if (axisType != atLiftDrag) {
 385         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 386                      << " aircraft config file." << endl;
 387       }
 388     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 389       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 390       else if (axisType != atAxialNormal) {
 391         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 392                      << " aircraft config file." << endl;
 393       }
 394     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 395       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 396       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 397         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 398                      << " aircraft config file." << endl;
 399       }
 400     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 401       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 402                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 403       exit(-1);
 404     }
 405     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 406   }
 407   if (axisType == atNone) {
 408     axisType = atLiftDrag;
 409     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 410                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 411   }
 412 }
 413
 414 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 415
 416 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(string delimeter)
 417 {
 418   string CoeffStrings = "";
 419   bool firstime = true;
 420   unsigned int axis, sd;
 421
 422   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 423     if (firstime) {
 424       firstime = false;
 425     } else {
 426       CoeffStrings += delimeter;
 427     }
 428     CoeffStrings += variables[sd]->GetName();
 429   }
 430
 431   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 432     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 433       if (firstime) {
 434         firstime = false;
 435       } else {
 436         CoeffStrings += delimeter;
 437       }
 438       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 439     }
 440   }
 441   return CoeffStrings;
 442 }
 443
 444 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 445
 446 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(string delimeter)
 447 {
 448   string SDValues = "";
 449   bool firstime = true;
 450   unsigned int sd;
 451
 452   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 453     if (firstime) {
 454       firstime = false;
 455     } else {
 456       SDValues += delimeter;
 457     }
 458     SDValues += variables[sd]->GetValueAsString();
 459   }
 460
 461   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 462     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 463       if (firstime) {
 464         firstime = false;
 465       } else {
 466         SDValues += delimeter;
 467       }
 468       SDValues += Coeff[axis][sd]->GetValueAsString();
 469     }
 470   }
 471
 472   return SDValues;
 473 }
 474
 475 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 476
 477 void FGAerodynamics::bind(void)
 478 {
 479   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 480
 481   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 482                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 483   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 484                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 485   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 486                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 487   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 488                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 489   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 490                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 491   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 492                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 493   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 494                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 495   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 496                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 497   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 498                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 499   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 500                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 501   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 502                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 503   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 504   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 505                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 506                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 507                        true);
 508   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 509                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 510                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 511                        true);
 512   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 513                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 514   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 515                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 516   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 517                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 518   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 519                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 520   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 521                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 522 }
 523
 524 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 525 //    The bitmasked value choices are as follows:
 526 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 527 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 528 //       the config files as they are read. If the environment
 529 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 530 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 531 //       whatsoever.
 532 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 533 //       startup messages
 534 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 535 //       a class is instantiated
 536 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 537 //       FGModel object executes its Run() method
 538 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 539 //       are printed out periodically
 540 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 541 //       a message is printed out when they go out of bounds
 542
 543 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 544 {
 545   if (debug_lvl <= 0) return;
 546
 547   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 548     if (from == 2) { // Loader
 549       switch (axisType) {
 550         case (atLiftDrag):
 551           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 552           break;
 553         case (atAxialNormal):
 554           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 555           break;
 556         case (atBodyXYZ):
 557           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 558           break;
 559       }
 560     }
 561   }
 562   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 563     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 564     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 565   }
 566   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 567   }
 568   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 569   }
 570   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 571   }
 572   if (debug_lvl & 64) {
 573     if (from == 0) { // Constructor
 574       cout << IdSrc << endl;
 575       cout << IdHdr << endl;
 576     }
 577   }
 578 }
 579
 580 } // namespace JSBSim