src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include "FGAerodynamics.h"
  40 #include "FGPropagate.h"
  41 #include "FGAircraft.h"
  42 #include "FGAuxiliary.h"
  43 #include "FGMassBalance.h"
  44 #include <input_output/FGPropertyManager.h>
  45
  46 namespace JSBSim {
  47
  48 static const char *IdSrc = "$Id$";
  49 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  50
  51 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  52 CLASS IMPLEMENTATION
  53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  54
  55
  56 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  57 {
  58   Name = "FGAerodynamics";
  59
  60   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  61   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  62   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  63   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  64   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  65   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  66
  67   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  68   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  69
  70   AxisIdx["X"] = 0;
  71   AxisIdx["Y"] = 1;
  72   AxisIdx["Z"] = 2;
  73
  74   axisType = atNone;
  75
  76   Coeff = new CoeffArray[6];
  77
  78   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  79   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  80   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  81   clsq = lod = 0.0;
  82   alphaw = 0.0;
  83   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  84   AeroRPShift = 0;
  85   vDeltaRP.InitMatrix();
  86
  87   bind();
  88
  89   Debug(0);
  90 }
  91
  92 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93
  94 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
  95 {
  96   unsigned int i,j;
  97
  98   for (i=0; i<6; i++)
  99     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 100       delete Coeff[i][j];
 101
 102   delete[] Coeff;
 103
 104   for (i=0; i<variables.size(); i++)
 105     delete variables[i];
 106
 107   delete AeroRPShift;
 108
 109   Debug(1);
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113
 114 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 115 {
 116   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 117
 118   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 119   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 120   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 121   clsq = lod = 0.0;
 122   alphaw = 0.0;
 123   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 124   AeroRPShift = 0;
 125   vDeltaRP.InitMatrix();
 126
 127   return true;
 128 }
 129 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 130
 131 bool FGAerodynamics::Run(void)
 132 {
 133   unsigned int axis_ctr, ctr, i;
 134   double alpha, twovel;
 135
 136   if (FGModel::Run()) return true;
 137   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 138
 139   // calculate some oft-used quantities for speed
 140
 141   twovel = 2*Auxiliary->GetVt();
 142   if (twovel != 0) {
 143     bi2vel = Aircraft->GetWingSpan() / twovel;
 144     ci2vel = Aircraft->Getcbar() / twovel;
 145   }
 146   alphaw = Auxiliary->Getalpha() + Aircraft->GetWingIncidence();
 147   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 148   qbar_area = Aircraft->GetWingArea() * Auxiliary->Getqbar();
 149
 150   if (alphaclmax != 0) {
 151     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 152       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 153     } else {
 154       impending_stall = 0;
 155     }
 156   }
 157
 158   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 159     if (alpha > alphahystmax) {
 160        stall_hyst = 1;
 161     } else if (alpha < alphahystmin) {
 162        stall_hyst = 0;
 163     }
 164   }
 165
 166   vFw.InitMatrix();
 167   vFnative.InitMatrix();
 168
 169   // Tell the variable functions to cache their values, so while the aerodynamic
 170   // functions are being calculated for each axis, these functions do not get
 171   // calculated each time, but instead use the values that have already
 172   // been calculated for this frame.
 173
 174   for (i=0; i<variables.size(); i++) variables[i]->cacheValue(true);
 175
 176   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 177     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 178       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 179     }
 180   }
 181
 182   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 183   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 184   // and Drag.
 185
 186   switch (axisType) {
 187     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 188       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 189       vForces = vFnative;
 190       break;
 191     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 192       vFw = vFnative;
 193       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 194       vForces = GetTw2b()*vFw;
 195       break;
 196     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 197       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 198       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 199       vForces = vFnative;
 200       break;
 201     default:
 202       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 203                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 204       exit(-1);
 205   }
 206
 207   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 208   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*Aircraft->Getcbar()*12.0;
 209
 210   // Calculate lift coefficient squared
 211   if ( Auxiliary->Getqbar() > 0) {
 212     clsq = vFw(eLift) / (Aircraft->GetWingArea()*Auxiliary->Getqbar());
 213     clsq *= clsq;
 214   }
 215
 216   // Calculate lift Lift over Drag
 217   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 218
 219   vDXYZcg = MassBalance->StructuralToBody(Aircraft->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 220
 221   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 222
 223   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 224     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 225       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 226     }
 227   }
 228
 229   return false;
 230 }
 231
 232 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 233 //
 234 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 235 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 236 // is beta):
 237 //
 238 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 239 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 240 //  -sin(a)              0       cos(a)
 241 //
 242 // The transform from wind to body axes is then,
 243 //
 244 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 245 //          sin(B)          cos(B)     0
 246 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 247
 248 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 249 {
 250   double ca, cb, sa, sb;
 251
 252   double alpha = Auxiliary->Getalpha();
 253   double beta  = Auxiliary->Getbeta();
 254
 255   ca = cos(alpha);
 256   sa = sin(alpha);
 257   cb = cos(beta);
 258   sb = sin(beta);
 259
 260   mTw2b(1,1) = ca*cb;
 261   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 262   mTw2b(1,3) = -sa;
 263   mTw2b(2,1) = sb;
 264   mTw2b(2,2) = cb;
 265   mTw2b(2,3) = 0.0;
 266   mTw2b(3,1) = sa*cb;
 267   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 268   mTw2b(3,3) = ca;
 269
 270   return mTw2b;
 271 }
 272
 273 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 274
 275 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 276 {
 277   double alpha,beta;
 278   double ca, cb, sa, sb;
 279
 280   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 281   beta  = Auxiliary->Getbeta();
 282
 283   ca = cos(alpha);
 284   sa = sin(alpha);
 285   cb = cos(beta);
 286   sb = sin(beta);
 287
 288   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 289   mTb2w(1,2) = sb;
 290   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 291   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 292   mTb2w(2,2) = cb;
 293   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 294   mTb2w(3,1) = -sa;
 295   mTb2w(3,2) = 0.0;
 296   mTb2w(3,3) = ca;
 297
 298   return mTb2w;
 299 }
 300
 301 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 302
 303 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 304 {
 305   string parameter, axis, scratch;
 306   string scratch_unit="";
 307   string fname="", file="";
 308   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 309
 310   string separator = "/";
 311 #ifdef macintosh
 312   separator = ";";
 313 #endif
 314
 315   fname = element->GetAttributeValue("file");
 316   if (!fname.empty()) {
 317     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 318     document = LoadXMLDocument(file);
 319   } else {
 320     document = element;
 321   }
 322
 323   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 324
 325   Debug(2);
 326
 327   if (temp_element = document->FindElement("alphalimits")) {
 328     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 329     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 330     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 331     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 332   }
 333
 334   if (temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits")) {
 335     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 336     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 337     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 338     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 339   }
 340
 341   if (temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x")) {
 342     function_element = temp_element->FindElement("function");
 343     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 344   }
 345
 346   function_element = document->FindElement("function");
 347   while (function_element) {
 348     variables.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 349     function_element = document->FindNextElement("function");
 350   }
 351
 352   axis_element = document->FindElement("axis");
 353   while (axis_element) {
 354     CoeffArray ca;
 355     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 356     function_element = axis_element->FindElement("function");
 357     while (function_element) {
 358       ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 359       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 360     }
 361     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 362     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 363   }
 364
 365   return true;
 366 }
 367
 368 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 369 //
 370 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 371 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 372 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 373 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 374 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 375 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 376 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 377
 378 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 379 {
 380   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 381   string axis;
 382   while (axis_element) {
 383     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 384     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 385       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 386       else if (axisType != atLiftDrag) {
 387         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 388                      << " aircraft config file." << endl;
 389       }
 390     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 391       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 392       else if (axisType != atAxialNormal) {
 393         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 394                      << " aircraft config file." << endl;
 395       }
 396     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 397       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 398       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 399         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 400                      << " aircraft config file." << endl;
 401       }
 402     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 403       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 404                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 405       exit(-1);
 406     }
 407     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 408   }
 409   if (axisType == atNone) {
 410     axisType = atLiftDrag;
 411     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 412                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 413   }
 414 }
 415
 416 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 417
 418 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(string delimeter)
 419 {
 420   string CoeffStrings = "";
 421   bool firstime = true;
 422   unsigned int axis, sd;
 423
 424   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 425     if (firstime) {
 426       firstime = false;
 427     } else {
 428       CoeffStrings += delimeter;
 429     }
 430     CoeffStrings += variables[sd]->GetName();
 431   }
 432
 433   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 434     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 435       if (firstime) {
 436         firstime = false;
 437       } else {
 438         CoeffStrings += delimeter;
 439       }
 440       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 441     }
 442   }
 443   return CoeffStrings;
 444 }
 445
 446 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 447
 448 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(string delimeter)
 449 {
 450   string SDValues = "";
 451   bool firstime = true;
 452   unsigned int sd;
 453
 454   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 455     if (firstime) {
 456       firstime = false;
 457     } else {
 458       SDValues += delimeter;
 459     }
 460     SDValues += variables[sd]->GetValueAsString();
 461   }
 462
 463   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 464     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 465       if (firstime) {
 466         firstime = false;
 467       } else {
 468         SDValues += delimeter;
 469       }
 470       SDValues += Coeff[axis][sd]->GetValueAsString();
 471     }
 472   }
 473
 474   return SDValues;
 475 }
 476
 477 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 478
 479 void FGAerodynamics::bind(void)
 480 {
 481   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 482
 483   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 484                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 485   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 486                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 487   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 488                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 489   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 490                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 491   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 492                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 493   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 494                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 495   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 496                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 497   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 498                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 499   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 500                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 501   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 502                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 503   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 504                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 505   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 506   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 507                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 508                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 509                        true);
 510   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 511                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 512                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 513                        true);
 514   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 515                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 516   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 517                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 518   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 519                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 520   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 521                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 522   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 523                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 524 }
 525
 526 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 527 //    The bitmasked value choices are as follows:
 528 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 529 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 530 //       the config files as they are read. If the environment
 531 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 532 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 533 //       whatsoever.
 534 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 535 //       startup messages
 536 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 537 //       a class is instantiated
 538 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 539 //       FGModel object executes its Run() method
 540 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 541 //       are printed out periodically
 542 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 543 //       a message is printed out when they go out of bounds
 544
 545 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 546 {
 547   if (debug_lvl <= 0) return;
 548
 549   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 550     if (from == 2) { // Loader
 551       switch (axisType) {
 552         case (atLiftDrag):
 553           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 554           break;
 555         case (atAxialNormal):
 556           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 557           break;
 558         case (atBodyXYZ):
 559           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 560           break;
 561       }
 562     }
 563   }
 564   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 565     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 566     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 567   }
 568   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 569   }
 570   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 571   }
 572   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 573   }
 574   if (debug_lvl & 64) {
 575     if (from == 0) { // Constructor
 576       cout << IdSrc << endl;
 577       cout << IdHdr << endl;
 578     }
 579   }
 580 }
 581
 582 } // namespace JSBSim