src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include <iostream>
  40 #include <sstream>
  41 #include <iomanip>
  42 #include <cstdlib>
  43 #include <FGFDMExec.h>
  44 #include "FGAerodynamics.h"
  45 #include "FGPropagate.h"
  46 #include "FGAircraft.h"
  47 #include "FGAuxiliary.h"
  48 #include "FGMassBalance.h"
  49 #include "input_output/FGPropertyManager.h"
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 namespace JSBSim {
  54
  55 static const char *IdSrc = "$Id: FGAerodynamics.cpp,v 1.31 2009/11/28 14:30:11 andgi Exp $";
  56 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 CLASS IMPLEMENTATION
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62
  63 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  64 {
  65   Name = "FGAerodynamics";
  66
  67   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  68   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  69   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  70   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  71   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  72   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  73
  74   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  75   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  76
  77   AxisIdx["X"] = 0;
  78   AxisIdx["Y"] = 1;
  79   AxisIdx["Z"] = 2;
  80
  81   axisType = atNone;
  82
  83   Coeff = new CoeffArray[6];
  84
  85   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  86   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  87   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  88   clsq = lod = 0.0;
  89   alphaw = 0.0;
  90   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  91   AeroRPShift = 0;
  92   vDeltaRP.InitMatrix();
  93
  94   bind();
  95
  96   Debug(0);
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
 102 {
 103   unsigned int i,j;
 104
 105   for (i=0; i<6; i++)
 106     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 107       delete Coeff[i][j];
 108
 109   delete[] Coeff;
 110
 111   delete AeroRPShift;
 112
 113   Debug(1);
 114 }
 115
 116 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 117
 118 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 119 {
 120   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 121
 122   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 123   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 124   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 125   clsq = lod = 0.0;
 126   alphaw = 0.0;
 127   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 128   AeroRPShift = 0;
 129   vDeltaRP.InitMatrix();
 130
 131   return true;
 132 }
 133 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 134
 135 bool FGAerodynamics::Run(void)
 136 {
 137   unsigned int axis_ctr, ctr;
 138   double alpha, twovel;
 139
 140   if (FGModel::Run()) return true;
 141   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 142
 143   RunPreFunctions();
 144
 145   // calculate some oft-used quantities for speed
 146
 147   twovel = 2*Auxiliary->GetVt();
 148   if (twovel != 0) {
 149     bi2vel = Aircraft->GetWingSpan() / twovel;
 150     ci2vel = Aircraft->Getcbar() / twovel;
 151   }
 152   alphaw = Auxiliary->Getalpha() + Aircraft->GetWingIncidence();
 153   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 154   qbar_area = Aircraft->GetWingArea() * Auxiliary->Getqbar();
 155
 156   if (alphaclmax != 0) {
 157     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 158       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 159     } else {
 160       impending_stall = 0;
 161     }
 162   }
 163
 164   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 165     if (alpha > alphahystmax) {
 166        stall_hyst = 1;
 167     } else if (alpha < alphahystmin) {
 168        stall_hyst = 0;
 169     }
 170   }
 171
 172   vFw.InitMatrix();
 173   vFnative.InitMatrix();
 174
 175   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 176     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 177       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 178     }
 179   }
 180
 181   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 182   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 183   // and Drag.
 184
 185   switch (axisType) {
 186     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 187       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 188       vForces = vFnative;
 189       break;
 190     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 191       vFw = vFnative;
 192       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 193       vForces = GetTw2b()*vFw;
 194       break;
 195     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 196       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 197       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 198       vForces = vFnative;
 199       break;
 200     default:
 201       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 202                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 203       exit(-1);
 204   }
 205
 206   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 207   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*Aircraft->Getcbar()*12.0;
 208
 209   // Calculate lift coefficient squared
 210   if ( Auxiliary->Getqbar() > 0) {
 211     clsq = vFw(eLift) / (Aircraft->GetWingArea()*Auxiliary->Getqbar());
 212     clsq *= clsq;
 213   }
 214
 215   // Calculate lift Lift over Drag
 216   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 217
 218   vDXYZcg = MassBalance->StructuralToBody(Aircraft->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 219
 220   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 221
 222   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 223     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 224       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 225     }
 226   }
 227
 228   RunPostFunctions();
 229
 230   return false;
 231 }
 232
 233 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 234 //
 235 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 236 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 237 // is beta):
 238 //
 239 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 240 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 241 //  -sin(a)              0       cos(a)
 242 //
 243 // The transform from wind to body axes is then,
 244 //
 245 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 246 //          sin(B)          cos(B)     0
 247 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 248
 249 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 250 {
 251   double ca, cb, sa, sb;
 252
 253   double alpha = Auxiliary->Getalpha();
 254   double beta  = Auxiliary->Getbeta();
 255
 256   ca = cos(alpha);
 257   sa = sin(alpha);
 258   cb = cos(beta);
 259   sb = sin(beta);
 260
 261   mTw2b(1,1) =  ca*cb;
 262   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 263   mTw2b(1,3) = -sa;
 264   mTw2b(2,1) =  sb;
 265   mTw2b(2,2) =  cb;
 266   mTw2b(2,3) =  0.0;
 267   mTw2b(3,1) =  sa*cb;
 268   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 269   mTw2b(3,3) =  ca;
 270
 271   return mTw2b;
 272 }
 273
 274 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 275
 276 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 277 {
 278   double alpha,beta;
 279   double ca, cb, sa, sb;
 280
 281   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 282   beta  = Auxiliary->Getbeta();
 283
 284   ca = cos(alpha);
 285   sa = sin(alpha);
 286   cb = cos(beta);
 287   sb = sin(beta);
 288
 289   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 290   mTb2w(1,2) = sb;
 291   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 292   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 293   mTb2w(2,2) = cb;
 294   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 295   mTb2w(3,1) = -sa;
 296   mTb2w(3,2) = 0.0;
 297   mTb2w(3,3) = ca;
 298
 299   return mTb2w;
 300 }
 301
 302 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 303
 304 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 305 {
 306   string parameter, axis, scratch;
 307   string scratch_unit="";
 308   string fname="", file="";
 309   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 310
 311   string separator = "/";
 312
 313   fname = element->GetAttributeValue("file");
 314   if (!fname.empty()) {
 315     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 316     document = LoadXMLDocument(file);
 317   } else {
 318     document = element;
 319   }
 320
 321   FGModel::Load(document); // Perform base class Pre-Load
 322
 323   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 324
 325   Debug(2);
 326
 327   if ((temp_element = document->FindElement("alphalimits"))) {
 328     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 329     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 330     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 331     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 332   }
 333
 334   if ((temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits"))) {
 335     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 336     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 337     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 338     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 339   }
 340
 341   if ((temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x"))) {
 342     function_element = temp_element->FindElement("function");
 343     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 344   }
 345
 346   axis_element = document->FindElement("axis");
 347   while (axis_element) {
 348     CoeffArray ca;
 349     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 350     function_element = axis_element->FindElement("function");
 351     while (function_element) {
 352       ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 353       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 354     }
 355     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 356     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 357   }
 358
 359   FGModel::PostLoad(document); // Perform base class Post-Load
 360
 361   return true;
 362 }
 363
 364 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 365 //
 366 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 367 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 368 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 369 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 370 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 371 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 372 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 373
 374 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 375 {
 376   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 377   string axis;
 378   while (axis_element) {
 379     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 380     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 381       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 382       else if (axisType != atLiftDrag) {
 383         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 384                      << " aircraft config file." << endl;
 385       }
 386     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 387       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 388       else if (axisType != atAxialNormal) {
 389         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 390                      << " aircraft config file." << endl;
 391       }
 392     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 393       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 394       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 395         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 396                      << " aircraft config file." << endl;
 397       }
 398     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 399       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 400                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 401       exit(-1);
 402     }
 403     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 404   }
 405   if (axisType == atNone) {
 406     axisType = atLiftDrag;
 407     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 408                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 409   }
 410 }
 411
 412 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 413
 414 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(const string& delimeter) const
 415 {
 416   string CoeffStrings = "";
 417   bool firstime = true;
 418   unsigned int axis, sd;
 419
 420   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 421     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 422       if (firstime) {
 423         firstime = false;
 424       } else {
 425         CoeffStrings += delimeter;
 426       }
 427       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 428     }
 429   }
 430   return CoeffStrings;
 431 }
 432
 433 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 434
 435 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(const string& delimeter) const
 436 {
 437   ostringstream buf;
 438
 439   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 440     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 441       if (buf.tellp() > 0) buf << delimeter;
 442       buf << setw(9) << Coeff[axis][sd]->GetValue();
 443     }
 444   }
 445
 446   return buf.str();
 447 }
 448
 449 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 450
 451 void FGAerodynamics::bind(void)
 452 {
 453   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 454
 455   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 456                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 457   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 458                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 459   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 460                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 461   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 462                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 463   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 464                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 465   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 466                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 467   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 468                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 469   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 470                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 471   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 472                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 473   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 474                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 475   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 476                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 477   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 478   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 479                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 480                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 481                        true);
 482   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 483                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 484                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 485                        true);
 486   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 487                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 488   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 489                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 490   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 491                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 492   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 493                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 494   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 495                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 496 }
 497
 498 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 499 //    The bitmasked value choices are as follows:
 500 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 501 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 502 //       the config files as they are read. If the environment
 503 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 504 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 505 //       whatsoever.
 506 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 507 //       startup messages
 508 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 509 //       a class is instantiated
 510 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 511 //       FGModel object executes its Run() method
 512 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 513 //       are printed out periodically
 514 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 515 //       a message is printed out when they go out of bounds
 516
 517 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 518 {
 519   if (debug_lvl <= 0) return;
 520
 521   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 522     if (from == 2) { // Loader
 523       switch (axisType) {
 524         case (atLiftDrag):
 525           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 526           break;
 527         case (atAxialNormal):
 528           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 529           break;
 530         case (atBodyXYZ):
 531           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 532           break;
 533       case (atNone):
 534           cout << endl << "  Aerodynamics (undefined axes):" << endl << endl;
 535           break;
 536       }
 537     }
 538   }
 539   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 540     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 541     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 542   }
 543   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 544   }
 545   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 546   }
 547   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 548   }
 549   if (debug_lvl & 64) {
 550     if (from == 0) { // Constructor
 551       cout << IdSrc << endl;
 552       cout << IdHdr << endl;
 553     }
 554   }
 555 }
 556
 557 } // namespace JSBSim