src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include "FGAerodynamics.h"
  40 #include "FGPropagate.h"
  41 #include "FGAircraft.h"
  42 #include "FGAuxiliary.h"
  43 #include "FGMassBalance.h"
  44 #include <input_output/FGPropertyManager.h>
  45
  46 namespace JSBSim {
  47
  48 static const char *IdSrc = "$Id$";
  49 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  50
  51 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  52 CLASS IMPLEMENTATION
  53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  54
  55
  56 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  57 {
  58   Name = "FGAerodynamics";
  59
  60   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  61   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  62   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  63   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  64   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  65   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  66
  67   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  68   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  69
  70   AxisIdx["X"] = 0;
  71   AxisIdx["Y"] = 1;
  72   AxisIdx["Z"] = 2;
  73
  74   axisType = atNone;
  75
  76   Coeff = new CoeffArray[6];
  77
  78   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  79   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  80   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  81   clsq = lod = 0.0;
  82   alphaw = 0.0;
  83   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  84   AeroRPShift = 0;
  85   vDeltaRP.InitMatrix();
  86
  87   bind();
  88
  89   Debug(0);
  90 }
  91
  92 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93
  94 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
  95 {
  96   unsigned int i,j;
  97
  98   for (i=0; i<6; i++)
  99     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 100       delete Coeff[i][j];
 101
 102   delete[] Coeff;
 103
 104   for (i=0; i<variables.size(); i++)
 105     delete variables[i];
 106
 107   delete AeroRPShift;
 108
 109   Debug(1);
 110 }
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113
 114 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 115 {
 116   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 117
 118   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 119   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 120   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 121   clsq = lod = 0.0;
 122   alphaw = 0.0;
 123   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 124   AeroRPShift = 0;
 125   vDeltaRP.InitMatrix();
 126
 127   return true;
 128 }
 129 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 130
 131 bool FGAerodynamics::Run(void)
 132 {
 133   unsigned int axis_ctr, ctr, i;
 134   double alpha, twovel;
 135
 136   if (FGModel::Run()) return true;
 137   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 138
 139   // calculate some oft-used quantities for speed
 140
 141   twovel = 2*Auxiliary->GetVt();
 142   if (twovel != 0) {
 143     bi2vel = Aircraft->GetWingSpan() / twovel;
 144     ci2vel = Aircraft->Getcbar() / twovel;
 145   }
 146   alphaw = Auxiliary->Getalpha() + Aircraft->GetWingIncidence();
 147   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 148   qbar_area = Aircraft->GetWingArea() * Auxiliary->Getqbar();
 149
 150   if (alphaclmax != 0) {
 151     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 152       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 153     } else {
 154       impending_stall = 0;
 155     }
 156   }
 157
 158   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 159     if (alpha > alphahystmax) {
 160        stall_hyst = 1;
 161     } else if (alpha < alphahystmin) {
 162        stall_hyst = 0;
 163     }
 164   }
 165
 166   vFw.InitMatrix();
 167   vFnative.InitMatrix();
 168
 169   // Tell the variable functions to cache their values, so while the aerodynamic
 170   // functions are being calculated for each axis, these functions do not get
 171   // calculated each time, but instead use the values that have already
 172   // been calculated for this frame.
 173
 174   for (i=0; i<variables.size(); i++) variables[i]->cacheValue(true);
 175
 176   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 177     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 178       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 179     }
 180   }
 181
 182   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 183   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 184   // and Drag.
 185
 186   switch (axisType) {
 187     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 188       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 189       vForces = vFnative;
 190       break;
 191     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 192       vFw = vFnative;
 193       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 194       vForces = GetTw2b()*vFw;
 195       break;
 196     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 197       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 198       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 199       vForces = vFnative;
 200       break;
 201     default:
 202       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 203                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 204       exit(-1);
 205   }
 206
 207   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 208   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*Aircraft->Getcbar()*12.0;
 209
 210   // Calculate lift coefficient squared
 211   if ( Auxiliary->Getqbar() > 0) {
 212     clsq = vFw(eLift) / (Aircraft->GetWingArea()*Auxiliary->Getqbar());
 213     clsq *= clsq;
 214   }
 215
 216   // Calculate lift Lift over Drag
 217   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 218
 219   vDXYZcg = MassBalance->StructuralToBody(Aircraft->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 220
 221   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 222
 223   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 224     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 225       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 226     }
 227   }
 228
 229   return false;
 230 }
 231
 232 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 233 //
 234 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 235 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 236 // is beta):
 237 //
 238 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 239 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 240 //  -sin(a)              0       cos(a)
 241 //
 242 // The transform from wind to body axes is then,
 243 //
 244 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 245 //          sin(B)          cos(B)     0
 246 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 247
 248 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 249 {
 250   double ca, cb, sa, sb;
 251
 252   double alpha = Auxiliary->Getalpha();
 253   double beta  = Auxiliary->Getbeta();
 254
 255   ca = cos(alpha);
 256   sa = sin(alpha);
 257   cb = cos(beta);
 258   sb = sin(beta);
 259
 260   mTw2b(1,1) = ca*cb;
 261   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 262   mTw2b(1,3) = -sa;
 263   mTw2b(2,1) = sb;
 264   mTw2b(2,2) = cb;
 265   mTw2b(2,3) = 0.0;
 266   mTw2b(3,1) = sa*cb;
 267   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 268   mTw2b(3,3) = ca;
 269
 270   return mTw2b;
 271 }
 272
 273 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 274
 275 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 276 {
 277   double alpha,beta;
 278   double ca, cb, sa, sb;
 279
 280   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 281   beta  = Auxiliary->Getbeta();
 282
 283   ca = cos(alpha);
 284   sa = sin(alpha);
 285   cb = cos(beta);
 286   sb = sin(beta);
 287
 288   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 289   mTb2w(1,2) = sb;
 290   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 291   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 292   mTb2w(2,2) = cb;
 293   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 294   mTb2w(3,1) = -sa;
 295   mTb2w(3,2) = 0.0;
 296   mTb2w(3,3) = ca;
 297
 298   return mTb2w;
 299 }
 300
 301 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 302
 303 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 304 {
 305   string parameter, axis, scratch;
 306   string scratch_unit="";
 307   string fname="", file="";
 308   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 309
 310   string separator = "/";
 311
 312   fname = element->GetAttributeValue("file");
 313   if (!fname.empty()) {
 314     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 315     document = LoadXMLDocument(file);
 316   } else {
 317     document = element;
 318   }
 319
 320   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 321
 322   Debug(2);
 323
 324   if (temp_element = document->FindElement("alphalimits")) {
 325     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 326     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 327     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 328     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 329   }
 330
 331   if (temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits")) {
 332     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 333     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 334     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 335     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 336   }
 337
 338   if (temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x")) {
 339     function_element = temp_element->FindElement("function");
 340     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 341   }
 342
 343   function_element = document->FindElement("function");
 344   while (function_element) {
 345     variables.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 346     function_element = document->FindNextElement("function");
 347   }
 348
 349   axis_element = document->FindElement("axis");
 350   while (axis_element) {
 351     CoeffArray ca;
 352     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 353     function_element = axis_element->FindElement("function");
 354     while (function_element) {
 355       ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 356       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 357     }
 358     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 359     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 360   }
 361
 362   return true;
 363 }
 364
 365 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 366 //
 367 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 368 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 369 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 370 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 371 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 372 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 373 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 374
 375 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 376 {
 377   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 378   string axis;
 379   while (axis_element) {
 380     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 381     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 382       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 383       else if (axisType != atLiftDrag) {
 384         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 385                      << " aircraft config file." << endl;
 386       }
 387     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 388       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 389       else if (axisType != atAxialNormal) {
 390         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 391                      << " aircraft config file." << endl;
 392       }
 393     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 394       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 395       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 396         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 397                      << " aircraft config file." << endl;
 398       }
 399     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 400       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 401                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 402       exit(-1);
 403     }
 404     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 405   }
 406   if (axisType == atNone) {
 407     axisType = atLiftDrag;
 408     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 409                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 410   }
 411 }
 412
 413 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 414
 415 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(string delimeter)
 416 {
 417   string CoeffStrings = "";
 418   bool firstime = true;
 419   unsigned int axis, sd;
 420
 421   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 422     if (firstime) {
 423       firstime = false;
 424     } else {
 425       CoeffStrings += delimeter;
 426     }
 427     CoeffStrings += variables[sd]->GetName();
 428   }
 429
 430   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 431     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 432       if (firstime) {
 433         firstime = false;
 434       } else {
 435         CoeffStrings += delimeter;
 436       }
 437       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 438     }
 439   }
 440   return CoeffStrings;
 441 }
 442
 443 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 444
 445 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(string delimeter)
 446 {
 447   string SDValues = "";
 448   bool firstime = true;
 449   unsigned int sd;
 450
 451   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 452     if (firstime) {
 453       firstime = false;
 454     } else {
 455       SDValues += delimeter;
 456     }
 457     SDValues += variables[sd]->GetValueAsString();
 458   }
 459
 460   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 461     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 462       if (firstime) {
 463         firstime = false;
 464       } else {
 465         SDValues += delimeter;
 466       }
 467       SDValues += Coeff[axis][sd]->GetValueAsString();
 468     }
 469   }
 470
 471   return SDValues;
 472 }
 473
 474 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 475
 476 void FGAerodynamics::bind(void)
 477 {
 478   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 479
 480   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 481                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 482   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 483                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 484   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 485                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 486   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 487                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 488   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 489                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 490   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 491                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 492   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 493                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 494   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 495                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 496   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 497                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 498   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 499                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 500   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 501                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 502   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 503   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 504                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 505                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 506                        true);
 507   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 508                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 509                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 510                        true);
 511   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 512                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 513   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 514                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 515   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 516                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 517   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 518                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 519   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 520                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 521 }
 522
 523 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 524 //    The bitmasked value choices are as follows:
 525 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 526 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 527 //       the config files as they are read. If the environment
 528 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 529 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 530 //       whatsoever.
 531 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 532 //       startup messages
 533 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 534 //       a class is instantiated
 535 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 536 //       FGModel object executes its Run() method
 537 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 538 //       are printed out periodically
 539 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 540 //       a message is printed out when they go out of bounds
 541
 542 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 543 {
 544   if (debug_lvl <= 0) return;
 545
 546   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 547     if (from == 2) { // Loader
 548       switch (axisType) {
 549         case (atLiftDrag):
 550           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 551           break;
 552         case (atAxialNormal):
 553           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 554           break;
 555         case (atBodyXYZ):
 556           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 557           break;
 558       }
 559     }
 560   }
 561   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 562     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 563     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 564   }
 565   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 566   }
 567   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 568   }
 569   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 570   }
 571   if (debug_lvl & 64) {
 572     if (from == 0) { // Constructor
 573       cout << IdSrc << endl;
 574       cout << IdHdr << endl;
 575     }
 576   }
 577 }
 578
 579 } // namespace JSBSim