src/FDM/JSBSim/models/FGAerodynamics.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGAerodynamics.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/13/00
   6  Purpose:      Encapsulates the aerodynamic forces
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 09/13/00   JSB   Created
  33 04/22/01   JSB   Moved code into here from FGAircraft
  34
  35 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  36 INCLUDES
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  38
  39 #include <iostream>
  40 #include <sstream>
  41 #include <iomanip>
  42 #include <cstdlib>
  43 #include <FGFDMExec.h>
  44 #include "FGAerodynamics.h"
  45 #include "FGPropagate.h"
  46 #include "FGAircraft.h"
  47 #include "FGAuxiliary.h"
  48 #include "FGMassBalance.h"
  49 #include "input_output/FGPropertyManager.h"
  50
  51 using namespace std;
  52
  53 namespace JSBSim {
  54
  55 static const char *IdSrc = "$Id$";
  56 static const char *IdHdr = ID_AERODYNAMICS;
  57
  58 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  59 CLASS IMPLEMENTATION
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  61
  62
  63 FGAerodynamics::FGAerodynamics(FGFDMExec* FDMExec) : FGModel(FDMExec)
  64 {
  65   Name = "FGAerodynamics";
  66
  67   AxisIdx["DRAG"]   = 0;
  68   AxisIdx["SIDE"]   = 1;
  69   AxisIdx["LIFT"]   = 2;
  70   AxisIdx["ROLL"]   = 3;
  71   AxisIdx["PITCH"]  = 4;
  72   AxisIdx["YAW"]    = 5;
  73
  74   AxisIdx["AXIAL"]  = 0;
  75   AxisIdx["NORMAL"] = 2;
  76
  77   AxisIdx["X"] = 0;
  78   AxisIdx["Y"] = 1;
  79   AxisIdx["Z"] = 2;
  80
  81   axisType = atNone;
  82
  83   Coeff = new CoeffArray[6];
  84
  85   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
  86   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
  87   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
  88   clsq = lod = 0.0;
  89   alphaw = 0.0;
  90   bi2vel = ci2vel = 0.0;
  91   AeroRPShift = 0;
  92   vDeltaRP.InitMatrix();
  93
  94   bind();
  95
  96   Debug(0);
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 FGAerodynamics::~FGAerodynamics()
 102 {
 103   unsigned int i,j;
 104
 105   for (i=0; i<6; i++)
 106     for (j=0; j<Coeff[i].size(); j++)
 107       delete Coeff[i][j];
 108
 109   delete[] Coeff;
 110
 111   for (i=0; i<variables.size(); i++)
 112     delete variables[i];
 113
 114   delete AeroRPShift;
 115
 116   Debug(1);
 117 }
 118
 119 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 120
 121 bool FGAerodynamics::InitModel(void)
 122 {
 123   if (!FGModel::InitModel()) return false;
 124
 125   impending_stall = stall_hyst = 0.0;
 126   alphaclmin = alphaclmax = 0.0;
 127   alphahystmin = alphahystmax = 0.0;
 128   clsq = lod = 0.0;
 129   alphaw = 0.0;
 130   bi2vel = ci2vel = 0.0;
 131   AeroRPShift = 0;
 132   vDeltaRP.InitMatrix();
 133
 134   return true;
 135 }
 136 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 137
 138 bool FGAerodynamics::Run(void)
 139 {
 140   unsigned int axis_ctr, ctr, i;
 141   double alpha, twovel;
 142
 143   if (FGModel::Run()) return true;
 144   if (FDMExec->Holding()) return false; // if paused don't execute
 145
 146   // calculate some oft-used quantities for speed
 147
 148   twovel = 2*Auxiliary->GetVt();
 149   if (twovel != 0) {
 150     bi2vel = Aircraft->GetWingSpan() / twovel;
 151     ci2vel = Aircraft->Getcbar() / twovel;
 152   }
 153   alphaw = Auxiliary->Getalpha() + Aircraft->GetWingIncidence();
 154   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 155   qbar_area = Aircraft->GetWingArea() * Auxiliary->Getqbar();
 156
 157   if (alphaclmax != 0) {
 158     if (alpha > 0.85*alphaclmax) {
 159       impending_stall = 10*(alpha/alphaclmax - 0.85);
 160     } else {
 161       impending_stall = 0;
 162     }
 163   }
 164
 165   if (alphahystmax != 0.0 && alphahystmin != 0.0) {
 166     if (alpha > alphahystmax) {
 167        stall_hyst = 1;
 168     } else if (alpha < alphahystmin) {
 169        stall_hyst = 0;
 170     }
 171   }
 172
 173   vFw.InitMatrix();
 174   vFnative.InitMatrix();
 175
 176   // Tell the variable functions to cache their values, so while the aerodynamic
 177   // functions are being calculated for each axis, these functions do not get
 178   // calculated each time, but instead use the values that have already
 179   // been calculated for this frame.
 180
 181   for (i=0; i<variables.size(); i++) variables[i]->cacheValue(true);
 182
 183   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 184     for (ctr=0; ctr < Coeff[axis_ctr].size(); ctr++) {
 185       vFnative(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr][ctr]->GetValue();
 186     }
 187   }
 188
 189   // Note that we still need to convert to wind axes here, because it is
 190   // used in the L/D calculation, and we still may want to look at Lift
 191   // and Drag.
 192
 193   switch (axisType) {
 194     case atBodyXYZ:       // Forces already in body axes; no manipulation needed
 195       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 196       vForces = vFnative;
 197       break;
 198     case atLiftDrag:      // Copy forces into wind axes
 199       vFw = vFnative;
 200       vFw(eDrag)*=-1; vFw(eLift)*=-1;
 201       vForces = GetTw2b()*vFw;
 202       break;
 203     case atAxialNormal:   // Convert native forces into Axial|Normal|Side system
 204       vFw = GetTb2w()*vFnative;
 205       vFnative(eX)*=-1; vFnative(eZ)*=-1;
 206       vForces = vFnative;
 207       break;
 208     default:
 209       cerr << endl << "  A proper axis type has NOT been selected. Check "
 210                    << "your aerodynamics definition." << endl;
 211       exit(-1);
 212   }
 213
 214   // Calculate aerodynamic reference point shift, if any
 215   if (AeroRPShift) vDeltaRP(eX) = AeroRPShift->GetValue()*Aircraft->Getcbar()*12.0;
 216
 217   // Calculate lift coefficient squared
 218   if ( Auxiliary->Getqbar() > 0) {
 219     clsq = vFw(eLift) / (Aircraft->GetWingArea()*Auxiliary->Getqbar());
 220     clsq *= clsq;
 221   }
 222
 223   // Calculate lift Lift over Drag
 224   if ( fabs(vFw(eDrag)) > 0.0) lod = fabs( vFw(eLift) / vFw(eDrag) );
 225
 226   vDXYZcg = MassBalance->StructuralToBody(Aircraft->GetXYZrp() + vDeltaRP);
 227
 228   vMoments = vDXYZcg*vForces; // M = r X F
 229
 230   for (axis_ctr = 0; axis_ctr < 3; axis_ctr++) {
 231     for (ctr = 0; ctr < Coeff[axis_ctr+3].size(); ctr++) {
 232       vMoments(axis_ctr+1) += Coeff[axis_ctr+3][ctr]->GetValue();
 233     }
 234   }
 235
 236   return false;
 237 }
 238
 239 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 240 //
 241 // From Stevens and Lewis, "Aircraft Control and Simulation", 3rd Ed., the
 242 // transformation from body to wind axes is defined (where "a" is alpha and "B"
 243 // is beta):
 244 //
 245 //   cos(a)*cos(B)     sin(B)    sin(a)*cos(B)
 246 //  -cos(a)*sin(B)     cos(B)   -sin(a)*sin(B)
 247 //  -sin(a)              0       cos(a)
 248 //
 249 // The transform from wind to body axes is then,
 250 //
 251 //   cos(a)*cos(B)  -cos(a)*sin(B)  -sin(a)
 252 //          sin(B)          cos(B)     0
 253 //   sin(a)*cos(B)  -sin(a)*sin(B)   cos(a)
 254
 255 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTw2b(void)
 256 {
 257   double ca, cb, sa, sb;
 258
 259   double alpha = Auxiliary->Getalpha();
 260   double beta  = Auxiliary->Getbeta();
 261
 262   ca = cos(alpha);
 263   sa = sin(alpha);
 264   cb = cos(beta);
 265   sb = sin(beta);
 266
 267   mTw2b(1,1) =  ca*cb;
 268   mTw2b(1,2) = -ca*sb;
 269   mTw2b(1,3) = -sa;
 270   mTw2b(2,1) =  sb;
 271   mTw2b(2,2) =  cb;
 272   mTw2b(2,3) =  0.0;
 273   mTw2b(3,1) =  sa*cb;
 274   mTw2b(3,2) = -sa*sb;
 275   mTw2b(3,3) =  ca;
 276
 277   return mTw2b;
 278 }
 279
 280 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 281
 282 FGMatrix33& FGAerodynamics::GetTb2w(void)
 283 {
 284   double alpha,beta;
 285   double ca, cb, sa, sb;
 286
 287   alpha = Auxiliary->Getalpha();
 288   beta  = Auxiliary->Getbeta();
 289
 290   ca = cos(alpha);
 291   sa = sin(alpha);
 292   cb = cos(beta);
 293   sb = sin(beta);
 294
 295   mTb2w(1,1) = ca*cb;
 296   mTb2w(1,2) = sb;
 297   mTb2w(1,3) = sa*cb;
 298   mTb2w(2,1) = -ca*sb;
 299   mTb2w(2,2) = cb;
 300   mTb2w(2,3) = -sa*sb;
 301   mTb2w(3,1) = -sa;
 302   mTb2w(3,2) = 0.0;
 303   mTb2w(3,3) = ca;
 304
 305   return mTb2w;
 306 }
 307
 308 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 309
 310 bool FGAerodynamics::Load(Element *element)
 311 {
 312   string parameter, axis, scratch;
 313   string scratch_unit="";
 314   string fname="", file="";
 315   Element *temp_element, *axis_element, *function_element;
 316
 317   string separator = "/";
 318
 319   fname = element->GetAttributeValue("file");
 320   if (!fname.empty()) {
 321     file = FDMExec->GetFullAircraftPath() + separator + fname;
 322     document = LoadXMLDocument(file);
 323   } else {
 324     document = element;
 325   }
 326
 327   FGModel::Load(element); // Perform base class Load
 328
 329   DetermineAxisSystem(); // Detemine if Lift/Side/Drag, etc. is used.
 330
 331   Debug(2);
 332
 333   if ((temp_element = document->FindElement("alphalimits"))) {
 334     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 335     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 336     alphaclmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 337     alphaclmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 338   }
 339
 340   if ((temp_element = document->FindElement("hysteresis_limits"))) {
 341     scratch_unit = temp_element->GetAttributeValue("unit");
 342     if (scratch_unit.empty()) scratch_unit = "RAD";
 343     alphahystmin = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("min", scratch_unit, "RAD");
 344     alphahystmax = temp_element->FindElementValueAsNumberConvertFromTo("max", scratch_unit, "RAD");
 345   }
 346
 347   if ((temp_element = document->FindElement("aero_ref_pt_shift_x"))) {
 348     function_element = temp_element->FindElement("function");
 349     AeroRPShift = new FGFunction(PropertyManager, function_element);
 350   }
 351
 352   function_element = document->FindElement("function");
 353   while (function_element) {
 354     variables.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 355     function_element = document->FindNextElement("function");
 356   }
 357
 358   axis_element = document->FindElement("axis");
 359   while (axis_element) {
 360     CoeffArray ca;
 361     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 362     function_element = axis_element->FindElement("function");
 363     while (function_element) {
 364       ca.push_back( new FGFunction(PropertyManager, function_element) );
 365       function_element = axis_element->FindNextElement("function");
 366     }
 367     Coeff[AxisIdx[axis]] = ca;
 368     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 369   }
 370
 371   return true;
 372 }
 373
 374 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 375 //
 376 // This private class function checks to verify consistency in the choice of
 377 // aerodynamic axes used in the config file. One set of LIFT|DRAG|SIDE, or
 378 // X|Y|Z, or AXIAL|NORMAL|SIDE must be chosen; mixed system axes are not allowed.
 379 // Note that if the "SIDE" axis specifier is entered first in a config file,
 380 // a warning message will be given IF the AXIAL|NORMAL specifiers are also given.
 381 // This is OK, and the warning is due to the SIDE specifier used for both
 382 // the Lift/Drag and Axial/Normal axis systems.
 383
 384 void FGAerodynamics::DetermineAxisSystem()
 385 {
 386   Element* axis_element = document->FindElement("axis");
 387   string axis;
 388   while (axis_element) {
 389     axis = axis_element->GetAttributeValue("name");
 390     if (axis == "LIFT" || axis == "DRAG" || axis == "SIDE") {
 391       if (axisType == atNone) axisType = atLiftDrag;
 392       else if (axisType != atLiftDrag) {
 393         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 394                      << " aircraft config file." << endl;
 395       }
 396     } else if (axis == "AXIAL" || axis == "NORMAL") {
 397       if (axisType == atNone) axisType = atAxialNormal;
 398       else if (axisType != atAxialNormal) {
 399         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 400                      << " aircraft config file." << endl;
 401       }
 402     } else if (axis == "X" || axis == "Y" || axis == "Z") {
 403       if (axisType == atNone) axisType = atBodyXYZ;
 404       else if (axisType != atBodyXYZ) {
 405         cerr << endl << "  Mixed aerodynamic axis systems have been used in the"
 406                      << " aircraft config file." << endl;
 407       }
 408     } else if (axis != "ROLL" && axis != "PITCH" && axis != "YAW") { // error
 409       cerr << endl << "  An unknown axis type, " << axis << " has been specified"
 410                    << " in the aircraft configuration file." << endl;
 411       exit(-1);
 412     }
 413     axis_element = document->FindNextElement("axis");
 414   }
 415   if (axisType == atNone) {
 416     axisType = atLiftDrag;
 417     cerr << endl << "  The aerodynamic axis system has been set by default"
 418                  << " to the Lift/Side/Drag system." << endl;
 419   }
 420 }
 421
 422 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 423
 424 string FGAerodynamics::GetCoefficientStrings(const string& delimeter) const
 425 {
 426   string CoeffStrings = "";
 427   bool firstime = true;
 428   unsigned int axis, sd;
 429
 430   for (sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 431     if (firstime) {
 432       firstime = false;
 433     } else {
 434       CoeffStrings += delimeter;
 435     }
 436     CoeffStrings += variables[sd]->GetName();
 437   }
 438
 439   for (axis = 0; axis < 6; axis++) {
 440     for (sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 441       if (firstime) {
 442         firstime = false;
 443       } else {
 444         CoeffStrings += delimeter;
 445       }
 446       CoeffStrings += Coeff[axis][sd]->GetName();
 447     }
 448   }
 449   return CoeffStrings;
 450 }
 451
 452 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 453
 454 string FGAerodynamics::GetCoefficientValues(const string& delimeter) const
 455 {
 456   ostringstream buf;
 457
 458   buf.precision(6);
 459   for (unsigned int sd = 0; sd < variables.size(); sd++) {
 460     if (buf.tellp() > 0) buf << delimeter;
 461     buf << setw(9) << variables[sd]->GetValue();
 462   }
 463
 464   for (unsigned int axis = 0; axis < 6; axis++) {
 465     for (unsigned int sd = 0; sd < Coeff[axis].size(); sd++) {
 466       if (buf.tellp() > 0) buf << delimeter;
 467       buf << setw(9) << Coeff[axis][sd]->GetValue();
 468     }
 469   }
 470
 471   return buf.str();
 472 }
 473
 474 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 475
 476 void FGAerodynamics::bind(void)
 477 {
 478   typedef double (FGAerodynamics::*PMF)(int) const;
 479
 480   PropertyManager->Tie("forces/fbx-aero-lbs", this,1,
 481                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 482   PropertyManager->Tie("forces/fby-aero-lbs", this,2,
 483                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 484   PropertyManager->Tie("forces/fbz-aero-lbs", this,3,
 485                        (PMF)&FGAerodynamics::GetForces);
 486   PropertyManager->Tie("moments/l-aero-lbsft", this,1,
 487                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 488   PropertyManager->Tie("moments/m-aero-lbsft", this,2,
 489                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 490   PropertyManager->Tie("moments/n-aero-lbsft", this,3,
 491                        (PMF)&FGAerodynamics::GetMoments);
 492   PropertyManager->Tie("forces/fwx-aero-lbs", this,1,
 493                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 494   PropertyManager->Tie("forces/fwy-aero-lbs", this,2,
 495                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 496   PropertyManager->Tie("forces/fwz-aero-lbs", this,3,
 497                        (PMF)&FGAerodynamics::GetvFw);
 498   PropertyManager->Tie("forces/lod-norm", this,
 499                        &FGAerodynamics::GetLoD);
 500   PropertyManager->Tie("aero/cl-squared", this,
 501                        &FGAerodynamics::GetClSquared);
 502   PropertyManager->Tie("aero/qbar-area", &qbar_area);
 503   PropertyManager->Tie("aero/alpha-max-rad", this,
 504                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMax,
 505                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMax,
 506                        true);
 507   PropertyManager->Tie("aero/alpha-min-rad", this,
 508                        &FGAerodynamics::GetAlphaCLMin,
 509                        &FGAerodynamics::SetAlphaCLMin,
 510                        true);
 511   PropertyManager->Tie("aero/bi2vel", this,
 512                        &FGAerodynamics::GetBI2Vel);
 513   PropertyManager->Tie("aero/ci2vel", this,
 514                        &FGAerodynamics::GetCI2Vel);
 515   PropertyManager->Tie("aero/alpha-wing-rad", this,
 516                        &FGAerodynamics::GetAlphaW);
 517   PropertyManager->Tie("systems/stall-warn-norm", this,
 518                         &FGAerodynamics::GetStallWarn);
 519   PropertyManager->Tie("aero/stall-hyst-norm", this,
 520                         &FGAerodynamics::GetHysteresisParm);
 521 }
 522
 523 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 524 //    The bitmasked value choices are as follows:
 525 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 526 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 527 //       the config files as they are read. If the environment
 528 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 529 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 530 //       whatsoever.
 531 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 532 //       startup messages
 533 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 534 //       a class is instantiated
 535 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 536 //       FGModel object executes its Run() method
 537 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 538 //       are printed out periodically
 539 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 540 //       a message is printed out when they go out of bounds
 541
 542 void FGAerodynamics::Debug(int from)
 543 {
 544   if (debug_lvl <= 0) return;
 545
 546   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 547     if (from == 2) { // Loader
 548       switch (axisType) {
 549         case (atLiftDrag):
 550           cout << endl << "  Aerodynamics (Lift|Side|Drag axes):" << endl << endl;
 551           break;
 552         case (atAxialNormal):
 553           cout << endl << "  Aerodynamics (Axial|Side|Normal axes):" << endl << endl;
 554           break;
 555         case (atBodyXYZ):
 556           cout << endl << "  Aerodynamics (X|Y|Z axes):" << endl << endl;
 557           break;
 558       case (atNone):
 559           cout << endl << "  Aerodynamics (undefined axes):" << endl << endl;
 560           break;
 561       }
 562     }
 563   }
 564   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 565     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGAerodynamics" << endl;
 566     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGAerodynamics" << endl;
 567   }
 568   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 569   }
 570   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 571   }
 572   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 573   }
 574   if (debug_lvl & 64) {
 575     if (from == 0) { // Constructor
 576       cout << IdSrc << endl;
 577       cout << IdHdr << endl;
 578     }
 579   }
 580 }
 581
 582 } // namespace JSBSim