]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/JSBSim/models/flight_control/FGSummer.cpp
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[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / models / flight_control / FGSummer.cpp
1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
3  Module:       FGSummer.cpp
4  Author:       Jon S. Berndt
5  Date started: 4/2000
6
7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
8
9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
12  version.
13
14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
17  details.
18
19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22
23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
27 --------------------------------------------------------------------------------
28
29 HISTORY
30 --------------------------------------------------------------------------------
31
32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
35
36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
37 INCLUDES
38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
39
40 #include "FGSummer.h"
41
42 namespace JSBSim {
43
44 static const char *IdSrc = "$Id$";
45 static const char *IdHdr = ID_SUMMER;
46
47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
48 CLASS IMPLEMENTATION
49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
50
51 FGSummer::FGSummer(FGFCS* fcs, Element* element) : FGFCSComponent(fcs, element)
52 {
53   Bias = 0.0;
54
55   if (element->FindElement("bias")) Bias = element->FindElementValueAsNumber("bias");
56
57   FGFCSComponent::bind();
58
59   Debug(0);
60 }
61
62 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
63
64 FGSummer::~FGSummer()
65 {
66   Debug(1);
67 }
68
69 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
70
71 bool FGSummer::Run(void )
72 {
73   unsigned int idx;
74
75   Output = 0.0;
76
77   for (idx=0; idx<InputNodes.size(); idx++) {
78     Output += InputNodes[idx]->getDoubleValue() * InputSigns[idx];
79   }
80
81   Output += Bias;
82
83   Clip();
84   if (IsOutput) SetOutput();
85
86   return true;
87 }
88
89 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
90 //    The bitmasked value choices are as follows:
91 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
92 //       out the normally expected messages, essentially echoing
93 //       the config files as they are read. If the environment
94 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
95 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
96 //       whatsoever.
97 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
98 //       startup messages
99 //    2: This value asks for a message to be printed out when
100 //       a class is instantiated
101 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
102 //       FGModel object executes its Run() method
103 //    8: When this value is set, various runtime state variables
104 //       are printed out periodically
105 //    16: When set various parameters are sanity checked and
106 //       a message is printed out when they go out of bounds
107
108 void FGSummer::Debug(int from)
109 {
110   if (debug_lvl <= 0) return;
111
112   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
113     if (from == 0) { // Constructor
114       cout << "      INPUTS: " << endl;
115       for (unsigned i=0;i<InputNodes.size();i++) {
116         if (InputSigns[i] < 0)
117           cout << "       -" << InputNodes[i]->getName() << endl;
118         else
119           cout << "       " << InputNodes[i]->getName() << endl;
120       }
121       if (Bias != 0.0) cout << "       Bias: " << Bias << endl;
122       if (clip) cout << "      CLIPTO: " << clipmin
123                                   << ", " << clipmax << endl;
124       if (IsOutput) cout << "      OUTPUT: " <<OutputNode->getName() <<  endl;
125     }
126   }
127   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
128     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGSummer" << endl;
129     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGSummer" << endl;
130   }
131   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
132   }
133   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
134   }
135   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
136   }
137   if (debug_lvl & 64) {
138     if (from == 0) { // Constructor
139       cout << IdSrc << endl;
140       cout << IdHdr << endl;
141     }
142   }
143 }
144
145 } //namespace JSBSim
146