]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/JSBSim/models/flight_control/FGSummer.cpp
Merge commit 'refs/merge-requests/1551' of git://gitorious.org/fg/flightgear into...
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / models / flight_control / FGSummer.cpp
1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
3  Module:       FGSummer.cpp
4  Author:       Jon S. Berndt
5  Date started: 4/2000
6
7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
8
9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
10  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
12  version.
13
14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
17  details.
18
19  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22
23  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
27 --------------------------------------------------------------------------------
28
29 HISTORY
30 --------------------------------------------------------------------------------
31
32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
35
36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
37 INCLUDES
38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
39
40 #include "FGSummer.h"
41 #include "input_output/FGXMLElement.h"
42 #include <iostream>
43
44 using namespace std;
45
46 namespace JSBSim {
47
48 static const char *IdSrc = "$Id: FGSummer.cpp,v 1.7 2009/10/24 22:59:30 jberndt Exp $";
49 static const char *IdHdr = ID_SUMMER;
50
51 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
52 CLASS IMPLEMENTATION
53 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
54
55 FGSummer::FGSummer(FGFCS* fcs, Element* element) : FGFCSComponent(fcs, element)
56 {
57   Bias = 0.0;
58
59   if (element->FindElement("bias")) Bias = element->FindElementValueAsNumber("bias");
60
61   FGFCSComponent::bind();
62
63   Debug(0);
64 }
65
66 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
67
68 FGSummer::~FGSummer()
69 {
70   Debug(1);
71 }
72
73 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
74
75 bool FGSummer::Run(void )
76 {
77   unsigned int idx;
78
79   Output = 0.0;
80
81   for (idx=0; idx<InputNodes.size(); idx++) {
82     Output += InputNodes[idx]->getDoubleValue() * InputSigns[idx];
83   }
84
85   Output += Bias;
86
87   Clip();
88   if (IsOutput) SetOutput();
89
90   return true;
91 }
92
93 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
94 //    The bitmasked value choices are as follows:
95 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
96 //       out the normally expected messages, essentially echoing
97 //       the config files as they are read. If the environment
98 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
99 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
100 //       whatsoever.
101 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
102 //       startup messages
103 //    2: This value asks for a message to be printed out when
104 //       a class is instantiated
105 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
106 //       FGModel object executes its Run() method
107 //    8: When this value is set, various runtime state variables
108 //       are printed out periodically
109 //    16: When set various parameters are sanity checked and
110 //       a message is printed out when they go out of bounds
111
112 void FGSummer::Debug(int from)
113 {
114   if (debug_lvl <= 0) return;
115
116   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
117     if (from == 0) { // Constructor
118       cout << "      INPUTS: " << endl;
119       for (unsigned i=0;i<InputNodes.size();i++) {
120         if (InputSigns[i] < 0)
121           cout << "       -" << InputNodes[i]->getName() << endl;
122         else
123           cout << "       " << InputNodes[i]->getName() << endl;
124       }
125       if (Bias != 0.0) cout << "       Bias: " << Bias << endl;
126       if (IsOutput) {
127         for (unsigned int i=0; i<OutputNodes.size(); i++)
128           cout << "      OUTPUT: " << OutputNodes[i]->getName() << endl;
129       }
130     }
131   }
132   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
133     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGSummer" << endl;
134     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGSummer" << endl;
135   }
136   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
137   }
138   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
139   }
140   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
141   }
142   if (debug_lvl & 64) {
143     if (from == 0) { // Constructor
144       cout << IdSrc << endl;
145       cout << IdHdr << endl;
146     }
147   }
148 }
149
150 } //namespace JSBSim
151