src/FDM/JSBSim/models/flight_control/FGSwitch.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGSwitch.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 4/2000
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2000 -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 HISTORY
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  33 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35
  36 The switch component is defined as follows (see the API documentation for more
  37 information):
  38
  39 @code
  40 <switch name="switch1">
  41   <default value="{property|value}"/>
  42   <test logic="{AND|OR}" value="{property|value}">
  43     {property} {conditional} {property|value}
  44     <test logic="{AND|OR}">
  45       {property} {conditional} {property|value}
  46       ...
  47     </test>
  48     ...
  49   </test>
  50   <test logic="{AND|OR}" value="{property|value}">
  51     {property} {conditional} {property|value}
  52     ...
  53   </test>
  54   ...
  55 </switch>
  56 @endcode
  57
  58 Also, see the header file (FGSwitch.h) for further details.
  59
  60 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  61 INCLUDES
  62 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  63
  64 #include "FGSwitch.h"
  65 #include <iostream>
  66 #include <cstdlib>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 namespace JSBSim {
  71
  72 static const char *IdSrc = "$Id: FGSwitch.cpp,v 1.21 2011/06/16 03:39:38 jberndt Exp $";
  73 static const char *IdHdr = ID_SWITCH;
  74
  75 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  76 CLASS IMPLEMENTATION
  77 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  78
  79 FGSwitch::FGSwitch(FGFCS* fcs, Element* element) : FGFCSComponent(fcs, element)
  80 {
  81   string value, logic;
  82   struct test *current_test;
  83   Element *test_element, *condition_element;
  84
  85   FGFCSComponent::bind(); // Bind() this component here in case it is used
  86                           // in its own definition for a sample-and-hold
  87
  88   test_element = element->GetElement();
  89   while (test_element) {
  90     if (test_element->GetName() == "default") {
  91       current_test = new struct test;
  92       current_test->Logic = eDefault;
  93       tests.push_back(current_test);
  94     } else if (test_element->GetName() == "test") { // here's a test
  95       current_test = new struct test;
  96       logic = test_element->GetAttributeValue("logic");
  97       if (logic == "OR") current_test->Logic = eOR;
  98       else if (logic == "AND") current_test->Logic = eAND;
  99       else if (logic.size() == 0) current_test->Logic = eAND; // default
 100       else { // error
 101         cerr << "Unrecognized LOGIC token " << logic << " in switch component: " << Name << endl;
 102       }
 103       for (unsigned int i=0; i<test_element->GetNumDataLines(); i++) {
 104         string input_data = test_element->GetDataLine(i);
 105         if (input_data.size() <= 1) {
 106           // Make sure there are no bad data lines that consist solely of whitespace
 107           cerr << fgred << "  Bad data line in switch component: " << Name << reset << endl;
 108           continue;
 109         }
 110         current_test->conditions.push_back(new FGCondition(input_data, PropertyManager));
 111       }
 112
 113       condition_element = test_element->GetElement(); // retrieve condition groups
 114       while (condition_element) {
 115         current_test->conditions.push_back(new FGCondition(condition_element, PropertyManager));
 116         condition_element = test_element->GetNextElement();
 117       }
 118
 119       tests.push_back(current_test);
 120     }
 121
 122     if (test_element->GetName() != "output"
 123         && test_element->GetName() != "description") { // this is not an output element
 124       value = test_element->GetAttributeValue("value");
 125       if (value.empty()) {
 126         cerr << "No VALUE supplied for switch component: " << Name << endl;
 127       } else {
 128         if (is_number(value)) {
 129           current_test->OutputVal = atof(value.c_str());
 130         } else {
 131           // "value" must be a property if execution passes to here.
 132           if (value[0] == '-') {
 133             current_test->sign = -1.0;
 134             value.erase(0,1);
 135           } else {
 136             current_test->sign = 1.0;
 137           }
 138           FGPropertyManager *node = PropertyManager->GetNode(value, false);
 139           if (node) {
 140             current_test->OutputProp = new FGPropertyValue(node);
 141           } else {
 142             current_test->OutputProp = new FGPropertyValue(value,
 143                                                            PropertyManager);
 144           }
 145         }
 146       }
 147     }
 148     test_element = element->GetNextElement();
 149   }
 150
 151   Debug(0);
 152 }
 153
 154 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 155
 156 FGSwitch::~FGSwitch()
 157 {
 158   for (unsigned int i=0; i<tests.size(); i++) {
 159     for (unsigned int j=0; j<tests[i]->conditions.size(); j++) delete tests[i]->conditions[j];
 160     delete tests[i]->OutputProp;
 161     delete tests[i];
 162   }
 163
 164   Debug(1);
 165 }
 166
 167 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 168
 169 bool FGSwitch::Run(void )
 170 {
 171   bool pass = false;
 172   double default_output=0.0;
 173
 174   for (unsigned int i=0; i<tests.size(); i++) {
 175     if (tests[i]->Logic == eDefault) {
 176       default_output = tests[i]->GetValue();
 177     } else if (tests[i]->Logic == eAND) {
 178       pass = true;
 179       for (unsigned int j=0; j<tests[i]->conditions.size(); j++) {
 180         if (!tests[i]->conditions[j]->Evaluate()) pass = false;
 181       }
 182     } else if (tests[i]->Logic == eOR) {
 183       pass = false;
 184       for (unsigned int j=0; j<tests[i]->conditions.size(); j++) {
 185         if (tests[i]->conditions[j]->Evaluate()) pass = true;
 186       }
 187     } else {
 188       cerr << "Invalid logic test" << endl;
 189     }
 190
 191     if (pass) {
 192       Output = tests[i]->GetValue();
 193       break;
 194     }
 195   }
 196
 197   if (!pass) Output = default_output;
 198
 199   if (delay != 0) Delay();
 200   Clip();
 201   if (IsOutput) SetOutput();
 202
 203   return true;
 204 }
 205
 206 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 207 //    The bitmasked value choices are as follows:
 208 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 209 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 210 //       the config files as they are read. If the environment
 211 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 212 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 213 //       whatsoever.
 214 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 215 //       startup messages
 216 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 217 //       a class is instantiated
 218 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 219 //       FGModel object executes its Run() method
 220 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 221 //       are printed out periodically
 222 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 223 //       a message is printed out when they go out of bounds
 224
 225 void FGSwitch::Debug(int from)
 226 {
 227   string comp, scratch;
 228   string indent = "        ";
 229   bool first = false;
 230
 231   if (debug_lvl <= 0) return;
 232
 233   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 234     if (from == 0) { // Constructor
 235       for (unsigned int i=0; i<tests.size(); i++) {
 236
 237         scratch = " if ";
 238
 239         switch(tests[i]->Logic) {
 240         case (elUndef):
 241           comp = " UNSET ";
 242           cerr << "Unset logic for test condition" << endl;
 243           break;
 244         case (eAND):
 245           comp = " AND ";
 246           break;
 247         case (eOR):
 248           comp=" OR ";
 249           break;
 250         case (eDefault):
 251           scratch = " by default.";
 252           break;
 253         default:
 254           comp = " UNKNOWN ";
 255           cerr << "Unknown logic for test condition" << endl;
 256         }
 257
 258         if (tests[i]->OutputProp != 0L)
 259           if (tests[i]->sign < 0)
 260             cout << indent << "Switch VALUE is - " << tests[i]->OutputProp->GetName() << scratch << endl;
 261           else
 262             cout << indent << "Switch VALUE is " << tests[i]->OutputProp->GetName() << scratch << endl;
 263         else
 264           cout << indent << "Switch VALUE is " << tests[i]->OutputVal << scratch << endl;
 265
 266         first = true;
 267         for (unsigned int j=0; j<tests[i]->conditions.size(); j++) {
 268           if (!first) cout << indent << comp << " ";
 269           else cout << indent << " ";
 270           first = false;
 271           tests[i]->conditions[j]->PrintCondition();
 272           cout << endl;
 273         }
 274         cout << endl;
 275       }
 276       if (IsOutput) {
 277         for (unsigned int i=0; i<OutputNodes.size(); i++)
 278           cout << "      OUTPUT: " << OutputNodes[i]->getName() << endl;
 279       }
 280     }
 281   }
 282   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 283     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGSwitch" << endl;
 284     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGSwitch" << endl;
 285   }
 286   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 287   }
 288   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 289   }
 290   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 291   }
 292   if (debug_lvl & 64) {
 293     if (from == 0) { // Constructor
 294       cout << IdSrc << endl;
 295       cout << IdHdr << endl;
 296     }
 297   }
 298 }
 299
 300 } //namespace JSBSim
 301