src/FDM/JSBSim/models/flight_control/FGSwitch.h

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Header:       FGSwitch.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/23/2002
   6
   7  ------------- Copyright (C) 2002 jon@jsbsim.org  -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28
  29 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  30 SENTRY
  31 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  32
  33 #ifndef FGSWITCH_H
  34 #define FGSWITCH_H
  35
  36 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  37 INCLUDES
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  39
  40 #include "FGFCSComponent.h"
  41 #include "input_output/FGXMLElement.h"
  42 #include "math/FGCondition.h"
  43
  44 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  45 DEFINITIONS
  46 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  47
  48 #define ID_SWITCH "$Id: FGSwitch.h,v 1.13 2009/10/02 10:30:09 jberndt Exp $"
  49
  50 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  51 FORWARD DECLARATIONS
  52 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  53
  54 namespace JSBSim {
  55
  56 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  57 CLASS DOCUMENTATION
  58 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  59
  60 /** Encapsulates a switch for the flight control system.
  61
  62 The switch component models a switch - either on/off or a multi-choice rotary
  63 switch. The switch can represent a physical cockpit switch, or can represent a
  64 logical switch, where several conditions might need to be satisfied before a
  65 particular state is reached. The value of the switch - the output value for the
  66 component - is chosen depending on the state of the switch. Each switch is
  67 comprised of one or more tests. Each test has a value associated with it. The
  68 first test that evaluates to true will set the output value of the switch
  69 according to the value parameter belonging to that test. Each test contains one
  70 or more conditions, which each must be logically related (if there are more than
  71 one) given the value of the logic attribute, and which takes the form:
  72
  73   property conditional property|value
  74
  75 e.g.
  76
  77   qbar ge 21.0
  78
  79 or,
  80
  81   roll_rate == pitch_rate
  82
  83 Within a test, additional tests can be specified, which allows for
  84 complex groupings of logical comparisons. Each test contains
  85 additional conditions, as well as possibly additional tests.
  86
  87 @code
  88 <switch name="switch1">
  89   <default value="{property|value}"/>
  90   <test logic="{AND|OR}" value="{property|value}">
  91     {property} {conditional} {property|value}
  92     <test logic="{AND|OR}">
  93       {property} {conditional} {property|value}
  94       ...
  95     </test>
  96     ...
  97   </test>
  98   <test logic="{AND|OR}" value="{property|value}">
  99     {property} {conditional} {property|value}
 100     ...
 101   </test>
 102   ...
 103   [<output> {property} </output>]
 104 </switch>
 105 @endcode
 106
 107 Here's an example:
 108
 109 @code
 110 <switch name="roll a/p autoswitch">
 111   <default value="0.0"/>
 112   <test value="fcs/roll-ap-error-summer">
 113     ap/attitude_hold == 1
 114   </test>
 115 </switch>
 116 @endcode
 117
 118 Note: In the "logic" attribute, "AND" is the default logic, if none is supplied.
 119
 120 The above example specifies that the default value of the component (i.e. the
 121 output property of the component, addressed by the property, ap/roll-ap-autoswitch)
 122 is 0.0.  If or when the attitude hold switch is selected (property
 123 ap/attitude_hold takes the value 1), the value of the switch component will be
 124 whatever value fcs/roll-ap-error-summer is.
 125
 126 @author Jon S. Berndt
 127 @version $Id: FGSwitch.h,v 1.13 2009/10/02 10:30:09 jberndt Exp $
 128 */
 129
 130 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 131 CLASS DECLARATION
 132 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
 133
 134 class FGSwitch  : public FGFCSComponent
 135 {
 136 public:
 137   /** Constructor
 138       @param fcs a pointer to the parent FGFCS class
 139       @param element a pointer to the Element (from the config file XML tree)
 140              that represents this switch component */
 141   FGSwitch(FGFCS* fcs, Element* element);
 142
 143   /// Destructor
 144   ~FGSwitch();
 145
 146   /** Executes the switch logic.
 147       @return true - always*/
 148   bool Run(void);
 149
 150   enum eLogic {elUndef=0, eAND, eOR, eDefault};
 151   enum eComparison {ecUndef=0, eEQ, eNE, eGT, eGE, eLT, eLE};
 152
 153 private:
 154
 155   struct test {
 156     vector <FGCondition*> conditions;
 157     eLogic Logic;
 158     double OutputVal;
 159     FGPropertyManager *OutputProp;
 160     float sign;
 161
 162     double GetValue(void) {
 163       if (OutputProp == 0L) return OutputVal;
 164       else                  return OutputProp->getDoubleValue()*sign;
 165     }
 166
 167     test(void) { // constructor for the test structure
 168       Logic      = elUndef;
 169       OutputVal  = 0.0;
 170       OutputProp = 0L;
 171       sign       = 1.0;
 172     }
 173
 174   };
 175
 176   vector <test*> tests;
 177
 178   void Debug(int from);
 179 };
 180 }
 181 #endif