src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6                Ronald Jensen, Piston engine model
   7  Date started: 09/12/2000
   8  Purpose:      This module models a Piston engine
   9
  10  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) --------------
  11
  12  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  13  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  14  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  15  version.
  16
  17  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  18  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  19  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  20  details.
  21
  22  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  23  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  24  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  25
  26  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  27  the world wide web at http://www.gnu.org.
  28
  29 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  33 parameters given in the engine config file for this class
  34
  35 HISTORY
  36 --------------------------------------------------------------------------------
  37 09/12/2000  JSB  Created
  38
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  40 INCLUDES
  41 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  42
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGPiston.h"
  46 #include "models/FGAtmosphere.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGPropulsion.h"
  49 #include "FGPropeller.h"
  50 #include <iostream>
  51
  52 using namespace std;
  53
  54 namespace JSBSim {
  55
  56 static const char *IdSrc = "$Id: FGPiston.cpp,v 1.55 2011/03/10 01:35:25 dpculp Exp $";
  57 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  58
  59 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  60 CLASS IMPLEMENTATION
  61 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  62
  63 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, Element* el, int engine_number)
  64   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  65   R_air(287.3),                  // Gas constant for air J/Kg/K
  66   rho_fuel(800),                 // estimate
  67   calorific_value_fuel(47.3e6),
  68   Cp_air(1005),                  // Specific heat (constant pressure) J/Kg/K
  69   Cp_fuel(1700),
  70   standard_pressure(101320.73)
  71 {
  72   string token;
  73
  74   // Defaults and initializations
  75
  76   Type = etPiston;
  77   dt = FDMExec->GetDeltaT();
  78
  79   // These items are read from the configuration file
  80   // Defaults are from a Lycoming O-360, more or less
  81
  82   Cycles = 4;
  83   IdleRPM = 600;
  84   MaxRPM = 2800;
  85   Displacement = 360;
  86   SparkFailDrop = 1.0;
  87   MaxHP = 200;
  88   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  89   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  90   ISFC = -1;
  91   volumetric_efficiency = 0.85;
  92   Bore = 5.125;
  93   Stroke = 4.375;
  94   Cylinders = 4;
  95   CylinderHeadMass = 2; //kg
  96   CompressionRatio = 8.5;
  97   Z_airbox = -999;
  98   Ram_Air_Factor = 1;
  99   PeakMeanPistonSpeed_fps = 100;
 100   FMEPDynamic= 18400;
 101   FMEPStatic = 46500;
 102   Cooling_Factor = 0.5144444;
 103
 104   // These are internal program variables
 105
 106   crank_counter = 0;
 107   Magnetos = 0;
 108   minMAP = 21950;
 109   maxMAP = 96250;
 110
 111   ResetToIC();
 112
 113   // Supercharging
 114   BoostSpeeds = 0;  // Default to no supercharging
 115   BoostSpeed = 0;
 116   Boosted = false;
 117   BoostOverride = 0;
 118   BoostManual = 0;
 119   bBoostOverride = false;
 120   bTakeoffBoost = false;
 121   TakeoffBoost = 0.0;   // Default to no extra takeoff-boost
 122   int i;
 123   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS; i++) {
 124     RatedBoost[i] = 0.0;
 125     RatedPower[i] = 0.0;
 126     RatedAltitude[i] = 0.0;
 127     BoostMul[i] = 1.0;
 128     RatedMAP[i] = 100000;
 129     RatedRPM[i] = 2500;
 130     TakeoffMAP[i] = 100000;
 131   }
 132   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS-1; i++) {
 133     BoostSwitchAltitude[i] = 0.0;
 134     BoostSwitchPressure[i] = 0.0;
 135   }
 136
 137   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
 138   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
 139   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
 140   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 141   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 142   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 143   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 144   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 145   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 146   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 147   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 148   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 149   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 150   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 151
 152   Mixture_Efficiency_Correlation = new FGTable(15);
 153   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05000 << 0.00000;
 154   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05137 << 0.00862;
 155   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05179 << 0.21552;
 156   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05430 << 0.48276;
 157   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05842 << 0.70690;
 158   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06312 << 0.83621;
 159   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06942 << 0.93103;
 160   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.07786 << 1.00000;
 161   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.08845 << 1.00000;
 162   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.09270 << 0.98276;
 163   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.10120 << 0.93103;
 164   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.11455 << 0.72414;
 165   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12158 << 0.45690;
 166   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12435 << 0.23276;
 167   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12500 << 0.00000;
 168
 169
 170   // Read inputs from engine data file where present.
 171
 172   if (el->FindElement("minmp")) // Should have ELSE statement telling default value used?
 173     MinManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("minmp","INHG");
 174   if (el->FindElement("maxmp"))
 175     MaxManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxmp","INHG");
 176   if (el->FindElement("displacement"))
 177     Displacement = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("displacement","IN3");
 178   if (el->FindElement("maxhp"))
 179     MaxHP = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxhp","HP");
 180   if (el->FindElement("sparkfaildrop"))
 181     SparkFailDrop = Constrain(0, 1 - el->FindElementValueAsNumber("sparkfaildrop"), 1);
 182   if (el->FindElement("cycles"))
 183     Cycles = el->FindElementValueAsNumber("cycles");
 184   if (el->FindElement("idlerpm"))
 185     IdleRPM = el->FindElementValueAsNumber("idlerpm");
 186   if (el->FindElement("maxrpm"))
 187     MaxRPM = el->FindElementValueAsNumber("maxrpm");
 188   if (el->FindElement("maxthrottle"))
 189     MaxThrottle = el->FindElementValueAsNumber("maxthrottle");
 190   if (el->FindElement("minthrottle"))
 191     MinThrottle = el->FindElementValueAsNumber("minthrottle");
 192   if (el->FindElement("bsfc"))
 193     ISFC = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bsfc", "LBS/HP*HR");
 194   if (el->FindElement("volumetric-efficiency"))
 195     volumetric_efficiency = el->FindElementValueAsNumber("volumetric-efficiency");
 196   if (el->FindElement("compression-ratio"))
 197     CompressionRatio = el->FindElementValueAsNumber("compression-ratio");
 198   if (el->FindElement("bore"))
 199     Bore = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bore","IN");
 200   if (el->FindElement("stroke"))
 201     Stroke = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("stroke","IN");
 202   if (el->FindElement("cylinders"))
 203     Cylinders = el->FindElementValueAsNumber("cylinders");
 204   if (el->FindElement("cylinder-head-mass"))
 205     CylinderHeadMass = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("cylinder-head-mass","KG");
 206   if (el->FindElement("air-intake-impedance-factor"))
 207     Z_airbox = el->FindElementValueAsNumber("air-intake-impedance-factor");
 208   if (el->FindElement("ram-air-factor"))
 209     Ram_Air_Factor  = el->FindElementValueAsNumber("ram-air-factor");
 210   if (el->FindElement("cooling-factor"))
 211     Cooling_Factor  = el->FindElementValueAsNumber("cooling-factor");
 212   if (el->FindElement("dynamic-fmep"))
 213     FMEPDynamic= el->FindElementValueAsNumberConvertTo("dynamic-fmep","PA");
 214   if (el->FindElement("static-fmep"))
 215     FMEPStatic = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("static-fmep","PA");
 216   if (el->FindElement("peak-piston-speed"))
 217     PeakMeanPistonSpeed_fps  = el->FindElementValueAsNumber("peak-piston-speed");
 218   if (el->FindElement("numboostspeeds")) { // Turbo- and super-charging parameters
 219     BoostSpeeds = (int)el->FindElementValueAsNumber("numboostspeeds");
 220     if (el->FindElement("boostoverride"))
 221       BoostOverride = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostoverride");
 222     if (el->FindElement("boostmanual"))
 223       BoostManual = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostmanual");
 224     if (el->FindElement("takeoffboost"))
 225       TakeoffBoost = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("takeoffboost", "PSI");
 226     if (el->FindElement("ratedboost1"))
 227       RatedBoost[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost1", "PSI");
 228     if (el->FindElement("ratedboost2"))
 229       RatedBoost[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost2", "PSI");
 230     if (el->FindElement("ratedboost3"))
 231       RatedBoost[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost3", "PSI");
 232     if (el->FindElement("ratedpower1"))
 233       RatedPower[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower1", "HP");
 234     if (el->FindElement("ratedpower2"))
 235       RatedPower[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower2", "HP");
 236     if (el->FindElement("ratedpower3"))
 237       RatedPower[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower3", "HP");
 238     if (el->FindElement("ratedrpm1"))
 239       RatedRPM[0] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm1");
 240     if (el->FindElement("ratedrpm2"))
 241       RatedRPM[1] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm2");
 242     if (el->FindElement("ratedrpm3"))
 243       RatedRPM[2] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm3");
 244     if (el->FindElement("ratedaltitude1"))
 245       RatedAltitude[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude1", "FT");
 246     if (el->FindElement("ratedaltitude2"))
 247       RatedAltitude[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude2", "FT");
 248     if (el->FindElement("ratedaltitude3"))
 249       RatedAltitude[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude3", "FT");
 250   }
 251
 252   StarterHP = sqrt(MaxHP) * 0.4;
 253   displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 254   RatedMeanPistonSpeed_fps =  ( MaxRPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 255
 256   // Create IFSC to match the engine if not provided
 257   if (ISFC < 0) {
 258       double pmep = 29.92 - MaxManifoldPressure_inHg;
 259       pmep *= inhgtopa  * volumetric_efficiency;
 260       double fmep = (FMEPDynamic * RatedMeanPistonSpeed_fps * fttom + FMEPStatic);
 261       double hp_loss = ((pmep + fmep) * displacement_SI * MaxRPM)/(Cycles*22371);
 262       ISFC = ( 1.1*Displacement * MaxRPM * volumetric_efficiency *(MaxManifoldPressure_inHg / 29.92) ) / (9411 * (MaxHP+hp_loss));
 263 // cout <<"FMEP: "<< fmep <<" PMEP: "<< pmep << " hp_loss: " <<hp_loss <<endl;
 264   }
 265   if ( MaxManifoldPressure_inHg > 29.9 ) {   // Don't allow boosting with a bogus number
 266       MaxManifoldPressure_inHg = 29.9;
 267   }
 268   minMAP = MinManifoldPressure_inHg * inhgtopa;  // inHg to Pa
 269   maxMAP = MaxManifoldPressure_inHg * inhgtopa;
 270
 271 // For throttle
 272 /*
 273  * Pm = ( Ze / ( Ze + Zi + Zt ) ) * Pa
 274  * Where:
 275  * Pm = Manifold Pressure
 276  * Pa = Ambient Pressre
 277  * Ze = engine impedance, Ze is effectively 1 / Mean Piston Speed
 278  * Zi = airbox impedance
 279  * Zt = throttle impedance
 280  *
 281  * For the calculation below throttle is fully open or Zt = 0
 282  *
 283  *
 284  *
 285  */
 286
 287   if(Z_airbox < 0.0){
 288     double Ze=PeakMeanPistonSpeed_fps/RatedMeanPistonSpeed_fps; // engine impedence
 289     Z_airbox = (standard_pressure *Ze / maxMAP) - Ze; // impedence of airbox
 290   }
 291   // Constant for Throttle impedence
 292   Z_throttle=(PeakMeanPistonSpeed_fps/((IdleRPM * Stroke) / 360))*(standard_pressure/minMAP - 1) - Z_airbox;
 293   //  Z_throttle=(MaxRPM/IdleRPM )*(standard_pressure/minMAP+2); // Constant for Throttle impedence
 294
 295   string property_name, base_property_name;
 296   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 297   property_name = base_property_name + "/power-hp";
 298   PropertyManager->Tie(property_name, &HP);
 299   property_name = base_property_name + "/bsfc-lbs_hphr";
 300   PropertyManager->Tie(property_name, &ISFC);
 301   property_name = base_property_name + "/volumetric-efficiency";
 302   PropertyManager->Tie(property_name, &volumetric_efficiency);
 303   property_name = base_property_name + "/map-pa";
 304   PropertyManager->Tie(property_name, &MAP);
 305   property_name = base_property_name + "/map-inhg";
 306   PropertyManager->Tie(property_name, &ManifoldPressure_inHg);
 307   property_name = base_property_name + "/air-intake-impedance-factor";
 308   PropertyManager->Tie(property_name, &Z_airbox);
 309   property_name = base_property_name + "/ram-air-factor";
 310   PropertyManager->Tie(property_name, &Ram_Air_Factor);
 311   property_name = base_property_name + "/cooling-factor";
 312   PropertyManager->Tie(property_name, &Cooling_Factor);
 313   property_name = base_property_name + "/boost-speed";
 314   PropertyManager->Tie(property_name, &BoostSpeed);
 315   property_name = base_property_name + "/cht-degF";
 316   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getCylinderHeadTemp_degF);
 317
 318   // Set up and sanity-check the turbo/supercharging configuration based on the input values.
 319   if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) bTakeoffBoost = true;
 320   for (i=0; i<BoostSpeeds; ++i) {
 321     bool bad = false;
 322     if (RatedBoost[i] <= 0.0) bad = true;
 323     if (RatedPower[i] <= 0.0) bad = true;
 324     if (RatedAltitude[i] < 0.0) bad = true;  // 0.0 is deliberately allowed - this corresponds to unregulated supercharging.
 325     if (i > 0 && RatedAltitude[i] < RatedAltitude[i - 1]) bad = true;
 326     if (bad) {
 327       // We can't recover from the above - don't use this supercharger speed.
 328       BoostSpeeds--;
 329       // TODO - put out a massive error message!
 330       break;
 331     }
 332     // Now sanity-check stuff that is recoverable.
 333     if (i < BoostSpeeds - 1) {
 334       if (BoostSwitchAltitude[i] < RatedAltitude[i]) {
 335         // TODO - put out an error message
 336         // But we can also make a reasonable estimate, as below.
 337         BoostSwitchAltitude[i] = RatedAltitude[i] + 1000;
 338       }
 339       BoostSwitchPressure[i] = Atmosphere->GetPressure(BoostSwitchAltitude[i]) * psftopa;
 340       //cout << "BoostSwitchAlt = " << BoostSwitchAltitude[i] << ", pressure = " << BoostSwitchPressure[i] << '\n';
 341       // Assume there is some hysteresis on the supercharger gear switch, and guess the value for now
 342       BoostSwitchHysteresis = 1000;
 343     }
 344     // Now work out the supercharger pressure multiplier of this speed from the rated boost and altitude.
 345     RatedMAP[i] = Atmosphere->GetPressureSL() * psftopa + RatedBoost[i] * 6895;  // psi*6895 = Pa.
 346     // Sometimes a separate BCV setting for takeoff or extra power is fitted.
 347     if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) {
 348       // Assume that the effect on the BCV is the same whichever speed is in use.
 349       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i] + ((TakeoffBoost - RatedBoost[0]) * 6895);
 350       bTakeoffBoost = true;
 351     } else {
 352       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i];
 353       bTakeoffBoost = false;
 354     }
 355     BoostMul[i] = RatedMAP[i] / (Atmosphere->GetPressure(RatedAltitude[i]) * psftopa);
 356
 357   }
 358
 359   if (BoostSpeeds > 0) {
 360     Boosted = true;
 361     BoostSpeed = 0;
 362   }
 363   bBoostOverride = (BoostOverride == 1 ? true : false);
 364   bBoostManual   = (BoostManual   == 1 ? true : false);
 365   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 366 }
 367
 368 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 369
 370 FGPiston::~FGPiston()
 371 {
 372   delete Lookup_Combustion_Efficiency;
 373   delete Mixture_Efficiency_Correlation;
 374   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 375 }
 376
 377 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 378
 379 void FGPiston::ResetToIC(void)
 380 {
 381   FGEngine::ResetToIC();
 382
 383   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 384   MAP = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 385   TMAP = MAP;
 386   double airTemperature_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 387   OilTemp_degK = airTemperature_degK;
 388   CylinderHeadTemp_degK = airTemperature_degK;
 389   ExhaustGasTemp_degK = airTemperature_degK;
 390   EGT_degC = ExhaustGasTemp_degK - 273;
 391   Thruster->SetRPM(0.0);
 392   RPM = 0.0;
 393   OilPressure_psi = 0.0;
 394 }
 395
 396 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 397 void FGPiston::Calculate(void)
 398 {
 399   RunPreFunctions();
 400
 401   if (FuelFlow_gph > 0.0) ConsumeFuel();
 402
 403   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 404   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 405
 406   // Input values.
 407
 408   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 409   double p = Auxiliary->GetTotalPressure() * psftopa;
 410   p_ram = (p - p_amb) * Ram_Air_Factor + p_amb;
 411   T_amb = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 412
 413   RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 414   MeanPistonSpeed_fps =  ( RPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 415
 416   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 417
 418   doEngineStartup();
 419   if (Boosted) doBoostControl();
 420   doMAP();
 421   doAirFlow();
 422   doFuelFlow();
 423
 424   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 425   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 426   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 427   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 428
 429   //  if (equivalence_ratio < 0.668)
 430   //    Running = false;
 431
 432   doEnginePower();
 433   if (IndicatedHorsePower < 0.1250) Running = false;
 434
 435   doEGT();
 436   doCHT();
 437   doOilTemperature();
 438   doOilPressure();
 439
 440   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 441     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 442     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 443   }
 444
 445   Thruster->Calculate(HP * hptoftlbssec);
 446
 447   RunPostFunctions();
 448 }
 449
 450 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 451
 452 double FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 453 {
 454   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 455   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 456   return FuelExpended;
 457 }
 458
 459 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 460
 461 int FGPiston::InitRunning(void) {
 462   Magnetos=3;
 463   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 464   double mix= p_amb / (101325.0*1.3);
 465   FCS->SetMixturePos(EngineNumber, mix);
 466   Thruster->SetRPM( 2.*IdleRPM/Thruster->GetGearRatio() );
 467   //Thruster->SetRPM( 1000 );
 468   Running=true;
 469 // cout <<"Set Running in FGPiston. RPM:" << Thruster->GetRPM()*Thruster->GetGearRatio() <<" Pressure:"<<p_amb<<" Mixture:"<< mix <<endl;
 470   return 1;
 471 }
 472
 473 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 474 /**
 475  * Start or stop the engine.
 476  */
 477
 478 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 479 {
 480   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 481   // (spark, fuel, starter motor etc)
 482   bool spark;
 483   bool fuel;
 484   // Check for spark
 485   Magneto_Left = false;
 486   Magneto_Right = false;
 487   // Magneto positions:
 488   // 0 -> off
 489   // 1 -> left only
 490   // 2 -> right only
 491   // 3 -> both
 492   if (Magnetos != 0) {
 493     spark = true;
 494   } else {
 495     spark = false;
 496   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 497
 498   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 499   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 500
 501   // Assume we have fuel for now
 502   fuel = !Starved;
 503
 504   // Check if we are turning the starter motor
 505   if (Cranking != Starter) {
 506     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 507     // only update when changed.
 508     Cranking = Starter;
 509     crank_counter = 0;
 510   }
 511
 512   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 513
 514   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 515     if (Cranking) {
 516       if ((RPM > IdleRPM*0.8) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 517         Running = true;                         // on the starter
 518     } else {
 519       if (RPM > IdleRPM*0.8)                            // This allows us to in-air start
 520         Running = true;                         // when windmilling
 521     }
 522   }
 523
 524   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 525   // spin if the prop is in a moving airstream
 526
 527   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 528
 529   // Check for stalling (RPM = 0).
 530   if (Running) {
 531     if (RPM == 0) {
 532       Running = false;
 533     } else if ((RPM <= IdleRPM *0.8 ) && (Cranking)) {
 534       Running = false;
 535     }
 536   }
 537 }
 538
 539 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 540
 541 /**
 542  * Calculate the Current Boost Speed
 543  *
 544  * This function calculates the current turbo/supercharger boost speed
 545  * based on altitude and the (automatic) boost-speed control valve configuration.
 546  *
 547  * Inputs: p_amb, BoostSwitchPressure, BoostSwitchHysteresis
 548  *
 549  * Outputs: BoostSpeed
 550  */
 551
 552 void FGPiston::doBoostControl(void)
 553 {
 554   if(BoostManual) {
 555     if(BoostSpeed > BoostSpeeds-1) BoostSpeed = BoostSpeeds-1;
 556     if(BoostSpeed < 0) BoostSpeed = 0;
 557   } else {
 558     if(BoostSpeed < BoostSpeeds - 1) {
 559       // Check if we need to change to a higher boost speed
 560       if(p_amb < BoostSwitchPressure[BoostSpeed] - BoostSwitchHysteresis) {
 561         BoostSpeed++;
 562       }
 563     } if(BoostSpeed > 0) {
 564       // Check if we need to change to a lower boost speed
 565       if(p_amb > BoostSwitchPressure[BoostSpeed - 1] + BoostSwitchHysteresis) {
 566         BoostSpeed--;
 567       }
 568     }
 569   }
 570 }
 571
 572 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 573
 574 /**
 575  * Calculate the manifold absolute pressure (MAP) in inches hg
 576  *
 577  * This function calculates manifold absolute pressure (MAP)
 578  * from the throttle position, turbo/supercharger boost control
 579  * system, engine speed and local ambient air density.
 580  *
 581  * Inputs: p_amb, Throttle,
 582  *         MeanPistonSpeed_fps, dt
 583  *
 584  * Outputs: MAP, ManifoldPressure_inHg, TMAP
 585  */
 586
 587 void FGPiston::doMAP(void)
 588 {
 589   double Zt = (1-Throttle)*(1-Throttle)*Z_throttle; // throttle impedence
 590   double Ze= MeanPistonSpeed_fps > 0 ? PeakMeanPistonSpeed_fps/MeanPistonSpeed_fps : 999999; // engine impedence
 591
 592   double map_coefficient = Ze/(Ze+Z_airbox+Zt);
 593
 594   // Add a one second lag to manifold pressure changes
 595   double dMAP = (TMAP - p_ram * map_coefficient) * dt;
 596   TMAP -=dMAP;
 597
 598   // Find the mean effective pressure required to achieve this manifold pressure
 599   // Fixme: determine the HP consumed by the supercharger
 600
 601   PMEP = (TMAP - p_amb) * volumetric_efficiency; // Fixme: p_amb should be exhaust manifold pressure
 602
 603   if (Boosted) {
 604     // If takeoff boost is fitted, we currently assume the following throttle map:
 605     // (In throttle % - actual input is 0 -> 1)
 606     // 99 / 100 - Takeoff boost
 607     // In real life, most planes would be fitted with a mechanical 'gate' between
 608     // the rated boost and takeoff boost positions.
 609
 610     bool bTakeoffPos = false;
 611     if (bTakeoffBoost) {
 612       if (Throttle > 0.98) {
 613         bTakeoffPos = true;
 614       }
 615     }
 616     // Boost the manifold pressure.
 617     double boost_factor = (( BoostMul[BoostSpeed] - 1 ) / RatedRPM[BoostSpeed] ) * RPM + 1;
 618     MAP = TMAP * boost_factor;
 619     // Now clip the manifold pressure to BCV or Wastegate setting.
 620     if (bTakeoffPos) {
 621       if (MAP > TakeoffMAP[BoostSpeed]) MAP = TakeoffMAP[BoostSpeed];
 622     } else {
 623       if (MAP > RatedMAP[BoostSpeed]) MAP = RatedMAP[BoostSpeed];
 624     }
 625   } else {
 626       MAP = TMAP;
 627   }
 628
 629   // And set the value in American units as well
 630   ManifoldPressure_inHg = MAP / inhgtopa;
 631 }
 632
 633 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 634 /**
 635  * Calculate the air flow through the engine.
 636  * Also calculates ambient air density
 637  * (used in CHT calculation for air-cooled engines).
 638  *
 639  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, MAP, Displacement,
 640  *   RPM, volumetric_efficiency,
 641  *
 642  * TODO: Model inlet manifold air temperature.
 643  *
 644  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 645  */
 646
 647 void FGPiston::doAirFlow(void)
 648 {
 649   double gamma = 1.3; // specific heat constants
 650 // loss of volumentric efficiency due to difference between MAP and exhaust pressure
 651 // Eq 6-10 from The Internal Combustion Engine - Charles Taylor Vol 1
 652   double ve =((gamma-1)/gamma) +( CompressionRatio -(p_amb/MAP))/(gamma*( CompressionRatio - 1));
 653 // FGAtmosphere::GetDensity() * FGJSBBase::m3toft3 / FGJSBBase::kgtoslug;
 654   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 655   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 656   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency *ve;
 657
 658   double rho_air_manifold = MAP / (R_air * T_amb);
 659   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 660
 661 }
 662
 663 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 664 /**
 665  * Calculate the fuel flow into the engine.
 666  *
 667  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb, m_dot_air
 668  *
 669  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 670  */
 671
 672 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 673 {
 674   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture; // Allows an AFR of infinity:1 to 11.3075:1
 675   equivalence_ratio = thi_sea_level * 101325.0 / p_amb;
 676 //  double AFR = 10+(12*(1-Mixture));// mixture 10:1 to 22:1
 677 //  m_dot_fuel = m_dot_air / AFR;
 678   m_dot_fuel = (m_dot_air * equivalence_ratio) / 14.7;
 679   FuelFlowRate =  m_dot_fuel * 2.2046;  // kg to lb
 680   FuelFlow_pph = FuelFlowRate  * 3600;  // seconds to hours
 681   FuelFlow_gph = FuelFlow_pph / 6.0;    // Assumes 6 lbs / gallon
 682 }
 683
 684 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 685 /**
 686  * Calculate the power produced by the engine.
 687  *
 688  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, RPM, T_amb, ISFC,
 689  *   Mixture_Efficiency_Correlation, Cycles, MaxHP, PMEP,
 690  *   MeanPistonSpeed_fps
 691  *
 692  * Outputs: PctPower, HP, FMEP, IndicatedHorsePower
 693  */
 694
 695 void FGPiston::doEnginePower(void)
 696 {
 697   IndicatedHorsePower = 0;
 698   FMEP = 0;
 699   if (Running) {
 700     // FIXME: this needs to be generalized
 701     double ME, percent_RPM, power;  // Convienience term for use in the calculations
 702     ME = Mixture_Efficiency_Correlation->GetValue(m_dot_fuel/m_dot_air);
 703
 704     percent_RPM = RPM/MaxRPM;
 705 // Guestimate engine friction losses from Figure 4.4 of "Engines: An Introduction", John Lumley
 706     FMEP = (-FMEPDynamic * MeanPistonSpeed_fps * fttom - FMEPStatic);
 707
 708     power = 1;
 709
 710     if ( Magnetos != 3 ) power *= SparkFailDrop;
 711
 712
 713     IndicatedHorsePower = (FuelFlow_pph / ISFC )* ME * power;
 714
 715   } else {
 716     // Power output when the engine is not running
 717     if (Cranking) {
 718       if (RPM < 10) {
 719         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 720       } else if (RPM < IdleRPM*0.8) {
 721         IndicatedHorsePower = StarterHP + ((IdleRPM*0.8 - RPM) / 8.0);
 722         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 723       } else {
 724         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 725       }
 726     }
 727   }
 728
 729   // Constant is (1/2) * 60 * 745.7
 730   // (1/2) convert cycles, 60 minutes to seconds, 745.7 watts to hp.
 731   double pumping_hp = ((PMEP + FMEP) * displacement_SI * RPM)/(Cycles*22371);
 732
 733   HP = IndicatedHorsePower + pumping_hp - 1.5; //FIXME 1.5 static friction should depend on oil temp and configuration
 734 //  cout << "pumping_hp " <<pumping_hp << FMEP << PMEP <<endl;
 735   PctPower = HP / MaxHP ;
 736 //  cout << "Power = " << HP << "  RPM = " << RPM << "  Running = " << Running << "  Cranking = " << Cranking << endl;
 737 }
 738
 739 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 740 /**
 741  * Calculate the exhaust gas temperature.
 742  *
 743  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 744  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, PctPower
 745  *
 746  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 747  */
 748
 749 void FGPiston::doEGT(void)
 750 {
 751   double delta_T_exhaust;
 752   double enthalpy_exhaust;
 753   double heat_capacity_exhaust;
 754   double dEGTdt;
 755
 756   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 757     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 758     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 759                               combustion_efficiency * 0.33;
 760     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 761     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 762     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 763     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * PctPower);
 764   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 765     combustion_efficiency = 0;
 766     dEGTdt = (RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature()) - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 767     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 768     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 769   }
 770 }
 771
 772 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 773 /**
 774  * Calculate the cylinder head temperature.
 775  *
 776  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 777  *   combustion_efficiency, RPM, MaxRPM, Displacement, Cylinders
 778  *
 779  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 780  */
 781
 782 void FGPiston::doCHT(void)
 783 {
 784   double h1 = -95.0;
 785   double h2 = -3.95;
 786   double h3 = -140.0; // -0.05 * 2800 (default maxrpm)
 787
 788   double arbitary_area = Displacement/360.0;
 789   double CpCylinderHead = 800.0;
 790   double MassCylinderHead = CylinderHeadMass * Cylinders;
 791
 792   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 793   double v_apparent = IAS * Cooling_Factor;
 794   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 795   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 796   double dqdt_from_combustion =
 797     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 798   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 799     (h3 * RPM * temperature_difference / MaxRPM);
 800   double dqdt_free = h1 * temperature_difference * arbitary_area;
 801   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 802
 803   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 804
 805   CylinderHeadTemp_degK +=
 806     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 807 }
 808
 809 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 810 /**
 811  * Calculate the oil temperature.
 812  *
 813  * Inputs: CylinderHeadTemp_degK, T_amb, OilPressure_psi.
 814  *
 815  * Outputs: OilTemp_degK
 816  */
 817
 818 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 819 {
 820   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 821   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 822   double efficiency = 0.667;     // The aproximate oil cooling system efficiency // FIXME: may vary by engine
 823
 824 //  Target oil temp is interpolated between ambient temperature and Cylinder Head Tempurature
 825 //  target_oil_temp = ( T_amb * efficiency ) + (CylinderHeadTemp_degK *(1-efficiency)) ;
 826   target_oil_temp = CylinderHeadTemp_degK + efficiency * (T_amb - CylinderHeadTemp_degK) ;
 827
 828   if (OilPressure_psi > 5.0 ) {
 829     time_constant = 5000 / OilPressure_psi; // Guess at a time constant for circulated oil.
 830                                             // The higher the pressure the faster it reaches
 831                                             // target temperature.  Oil pressure should be about
 832                                             // 60 PSI yielding a TC of about 80.
 833   } else {
 834     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 835                            // that oil is no longer getting circulated
 836   }
 837
 838   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 839
 840   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 841 }
 842
 843 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 844 /**
 845  * Calculate the oil pressure.
 846  *
 847  * Inputs: RPM, MaxRPM, OilTemp_degK
 848  *
 849  * Outputs: OilPressure_psi
 850  */
 851
 852 void FGPiston::doOilPressure(void)
 853 {
 854   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 855   double Oil_Press_RPM_Max = MaxRPM * 0.75;    // 75% of max rpm FIXME: may vary by engine
 856   double Design_Oil_Temp = 358;          // degK; FIXME: may vary by engine
 857   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 858
 859   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 860
 861   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 862     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 863   }
 864
 865   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index * OilPressure_psi / Oil_Press_Relief_Valve;
 866 }
 867
 868 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 869
 870 string FGPiston::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 871 {
 872   std::ostringstream buf;
 873
 874   buf << Name << " Power Available (engine " << EngineNumber << " in ft-lbs/sec)" << delimiter
 875       << Name << " HP (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 876       << Name << " equivalent ratio (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 877       << Name << " MAP (engine " << EngineNumber << " in inHg)" << delimiter
 878       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 879
 880   return buf.str();
 881 }
 882
 883 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 884
 885 string FGPiston::GetEngineValues(const string& delimiter)
 886 {
 887   std::ostringstream buf;
 888
 889   buf << (HP * hptoftlbssec) << delimiter << HP << delimiter
 890       << equivalence_ratio << delimiter << ManifoldPressure_inHg << delimiter
 891       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 892
 893   return buf.str();
 894 }
 895
 896 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 897 //
 898 //    The bitmasked value choices are as follows:
 899 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 900 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 901 //       the config files as they are read. If the environment
 902 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 903 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 904 //       whatsoever.
 905 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 906 //       startup messages
 907 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 908 //       a class is instantiated
 909 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 910 //       FGModel object executes its Run() method
 911 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 912 //       are printed out periodically
 913 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 914 //       a message is printed out when they go out of bounds
 915
 916 void FGPiston::Debug(int from)
 917 {
 918   if (debug_lvl <= 0) return;
 919
 920   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 921     if (from == 0) { // Constructor
 922
 923       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 924       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 925       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 926       cout << "      MinMaP (Pa):         " << minMAP << endl;
 927       cout << "      MaxMaP (Pa):         " << maxMAP << endl;
 928       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 929       cout << "      Bore: "                << Bore                     << endl;
 930       cout << "      Stroke: "              << Stroke                   << endl;
 931       cout << "      Cylinders: "           << Cylinders                << endl;
 932       cout << "      Cylinders Head Mass: " <<CylinderHeadMass          << endl;
 933       cout << "      Compression Ratio: "   << CompressionRatio         << endl;
 934       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 935       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 936       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 937       cout << "      MaxRPM: "              << MaxRPM                   << endl;
 938       cout << "      Throttle Constant: "   << Z_throttle               << endl;
 939       cout << "      ISFC: "                << ISFC                     << endl;
 940       cout << "      Volumetric Efficiency: " << volumetric_efficiency    << endl;
 941       cout << "      PeakMeanPistonSpeed_fps: " << PeakMeanPistonSpeed_fps << endl;
 942       cout << "      Intake Impedance Factor: " << Z_airbox << endl;
 943       cout << "      Dynamic FMEP Factor: " << FMEPDynamic << endl;
 944       cout << "      Static FMEP Factor: " << FMEPStatic << endl;
 945
 946       cout << endl;
 947       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 948       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 949       cout << endl;
 950
 951       cout << endl;
 952       cout << "      Mixture Efficiency Correlation table:" << endl;
 953       Mixture_Efficiency_Correlation->Print();
 954       cout << endl;
 955
 956     }
 957   }
 958   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 959     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 960     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 961   }
 962   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 963   }
 964   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 965   }
 966   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 967   }
 968   if (debug_lvl & 64) {
 969     if (from == 0) { // Constructor
 970       cout << IdSrc << endl;
 971       cout << IdHdr << endl;
 972     }
 973   }
 974 }
 975 } // namespace JSBSim