src/FDM/JSBSim/models/propulsion/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6                Ronald Jensen, Piston engine model
   7  Date started: 09/12/2000
   8  Purpose:      This module models a Piston engine
   9
  10  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) --------------
  11
  12  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  13  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  14  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  15  version.
  16
  17  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  18  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  19  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  20  details.
  21
  22  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  23  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  24  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  25
  26  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  27  the world wide web at http://www.gnu.org.
  28
  29 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  30 --------------------------------------------------------------------------------
  31
  32 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  33 parameters given in the engine config file for this class
  34
  35 HISTORY
  36 --------------------------------------------------------------------------------
  37 09/12/2000  JSB  Created
  38
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  40 INCLUDES
  41 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  42
  43 #include <sstream>
  44
  45 #include "FGPiston.h"
  46 #include "models/FGAtmosphere.h"
  47 #include "models/FGAuxiliary.h"
  48 #include "models/FGPropulsion.h"
  49 #include "FGPropeller.h"
  50 #include <iostream>
  51
  52 using namespace std;
  53
  54 namespace JSBSim {
  55
  56 static const char *IdSrc = "$Id: FGPiston.cpp,v 1.58 2011/06/13 15:23:09 jentron Exp $";
  57 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  58
  59 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  60 CLASS IMPLEMENTATION
  61 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  62
  63 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, Element* el, int engine_number)
  64   : FGEngine(exec, el, engine_number),
  65   R_air(287.3),                  // Gas constant for air J/Kg/K
  66   rho_fuel(800),                 // estimate
  67   calorific_value_fuel(47.3e6),  // J/Kg
  68   Cp_air(1005),                  // Specific heat (constant pressure) J/Kg/K
  69   Cp_fuel(1700),
  70   standard_pressure(101320.73)
  71 {
  72   string token;
  73
  74   // Defaults and initializations
  75
  76   Type = etPiston;
  77   dt = FDMExec->GetDeltaT();
  78
  79   // These items are read from the configuration file
  80   // Defaults are from a Lycoming O-360, more or less
  81
  82   Cycles = 4;
  83   IdleRPM = 600;
  84   MaxRPM = 2800;
  85   Displacement = 360;
  86   SparkFailDrop = 1.0;
  87   MaxHP = 200;
  88   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  89   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  90   ISFC = -1;
  91   volumetric_efficiency = 0.85;
  92   Bore = 5.125;
  93   Stroke = 4.375;
  94   Cylinders = 4;
  95   CylinderHeadMass = 2; //kg
  96   CompressionRatio = 8.5;
  97   Z_airbox = -999;
  98   Ram_Air_Factor = 1;
  99   PeakMeanPistonSpeed_fps = 100;
 100   FMEPDynamic= 18400;
 101   FMEPStatic = 46500;
 102   Cooling_Factor = 0.5144444;
 103   StaticFriction_HP = 1.5;
 104
 105   // These are internal program variables
 106
 107   crank_counter = 0;
 108   Magnetos = 0;
 109   minMAP = 21950;
 110   maxMAP = 96250;
 111
 112   ResetToIC();
 113
 114   // Supercharging
 115   BoostSpeeds = 0;  // Default to no supercharging
 116   BoostSpeed = 0;
 117   Boosted = false;
 118   BoostOverride = 0;
 119   BoostManual = 0;
 120   bBoostOverride = false;
 121   bTakeoffBoost = false;
 122   TakeoffBoost = 0.0;   // Default to no extra takeoff-boost
 123   int i;
 124   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS; i++) {
 125     RatedBoost[i] = 0.0;
 126     RatedPower[i] = 0.0;
 127     RatedAltitude[i] = 0.0;
 128     BoostMul[i] = 1.0;
 129     RatedMAP[i] = 100000;
 130     RatedRPM[i] = 2500;
 131     TakeoffMAP[i] = 100000;
 132   }
 133   for (i=0; i<FG_MAX_BOOST_SPEEDS-1; i++) {
 134     BoostSwitchAltitude[i] = 0.0;
 135     BoostSwitchPressure[i] = 0.0;
 136   }
 137
 138   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
 139   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
 140   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
 141   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 142   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 143   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 144   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 145   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 146   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 147   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 148   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 149   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 150   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 151   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 152
 153   Mixture_Efficiency_Correlation = new FGTable(15);
 154   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05000 << 0.00000;
 155   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05137 << 0.00862;
 156   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05179 << 0.21552;
 157   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05430 << 0.48276;
 158   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.05842 << 0.70690;
 159   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06312 << 0.83621;
 160   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.06942 << 0.93103;
 161   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.07786 << 1.00000;
 162   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.08845 << 1.00000;
 163   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.09270 << 0.98276;
 164   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.10120 << 0.93103;
 165   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.11455 << 0.72414;
 166   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12158 << 0.45690;
 167   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12435 << 0.23276;
 168   *Mixture_Efficiency_Correlation << 0.12500 << 0.00000;
 169
 170
 171   // Read inputs from engine data file where present.
 172
 173   if (el->FindElement("minmp")) // Should have ELSE statement telling default value used?
 174     MinManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("minmp","INHG");
 175   if (el->FindElement("maxmp"))
 176     MaxManifoldPressure_inHg = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxmp","INHG");
 177   if (el->FindElement("displacement"))
 178     Displacement = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("displacement","IN3");
 179   if (el->FindElement("maxhp"))
 180     MaxHP = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("maxhp","HP");
 181   if (el->FindElement("static-friction"))
 182     StaticFriction_HP = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("static-friction","HP");
 183   if (el->FindElement("sparkfaildrop"))
 184     SparkFailDrop = Constrain(0, 1 - el->FindElementValueAsNumber("sparkfaildrop"), 1);
 185   if (el->FindElement("cycles"))
 186     Cycles = el->FindElementValueAsNumber("cycles");
 187   if (el->FindElement("idlerpm"))
 188     IdleRPM = el->FindElementValueAsNumber("idlerpm");
 189   if (el->FindElement("maxrpm"))
 190     MaxRPM = el->FindElementValueAsNumber("maxrpm");
 191   if (el->FindElement("maxthrottle"))
 192     MaxThrottle = el->FindElementValueAsNumber("maxthrottle");
 193   if (el->FindElement("minthrottle"))
 194     MinThrottle = el->FindElementValueAsNumber("minthrottle");
 195   if (el->FindElement("bsfc"))
 196     ISFC = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bsfc", "LBS/HP*HR");
 197   if (el->FindElement("volumetric-efficiency"))
 198     volumetric_efficiency = el->FindElementValueAsNumber("volumetric-efficiency");
 199   if (el->FindElement("compression-ratio"))
 200     CompressionRatio = el->FindElementValueAsNumber("compression-ratio");
 201   if (el->FindElement("bore"))
 202     Bore = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("bore","IN");
 203   if (el->FindElement("stroke"))
 204     Stroke = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("stroke","IN");
 205   if (el->FindElement("cylinders"))
 206     Cylinders = el->FindElementValueAsNumber("cylinders");
 207   if (el->FindElement("cylinder-head-mass"))
 208     CylinderHeadMass = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("cylinder-head-mass","KG");
 209   if (el->FindElement("air-intake-impedance-factor"))
 210     Z_airbox = el->FindElementValueAsNumber("air-intake-impedance-factor");
 211   if (el->FindElement("ram-air-factor"))
 212     Ram_Air_Factor  = el->FindElementValueAsNumber("ram-air-factor");
 213   if (el->FindElement("cooling-factor"))
 214     Cooling_Factor  = el->FindElementValueAsNumber("cooling-factor");
 215   if (el->FindElement("dynamic-fmep"))
 216     FMEPDynamic= el->FindElementValueAsNumberConvertTo("dynamic-fmep","PA");
 217   if (el->FindElement("static-fmep"))
 218     FMEPStatic = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("static-fmep","PA");
 219   if (el->FindElement("peak-piston-speed"))
 220     PeakMeanPistonSpeed_fps  = el->FindElementValueAsNumber("peak-piston-speed");
 221   if (el->FindElement("numboostspeeds")) { // Turbo- and super-charging parameters
 222     BoostSpeeds = (int)el->FindElementValueAsNumber("numboostspeeds");
 223     if (el->FindElement("boostoverride"))
 224       BoostOverride = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostoverride");
 225     if (el->FindElement("boostmanual"))
 226       BoostManual = (int)el->FindElementValueAsNumber("boostmanual");
 227     if (el->FindElement("takeoffboost"))
 228       TakeoffBoost = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("takeoffboost", "PSI");
 229     if (el->FindElement("ratedboost1"))
 230       RatedBoost[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost1", "PSI");
 231     if (el->FindElement("ratedboost2"))
 232       RatedBoost[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost2", "PSI");
 233     if (el->FindElement("ratedboost3"))
 234       RatedBoost[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedboost3", "PSI");
 235     if (el->FindElement("ratedpower1"))
 236       RatedPower[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower1", "HP");
 237     if (el->FindElement("ratedpower2"))
 238       RatedPower[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower2", "HP");
 239     if (el->FindElement("ratedpower3"))
 240       RatedPower[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedpower3", "HP");
 241     if (el->FindElement("ratedrpm1"))
 242       RatedRPM[0] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm1");
 243     if (el->FindElement("ratedrpm2"))
 244       RatedRPM[1] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm2");
 245     if (el->FindElement("ratedrpm3"))
 246       RatedRPM[2] = el->FindElementValueAsNumber("ratedrpm3");
 247     if (el->FindElement("ratedaltitude1"))
 248       RatedAltitude[0] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude1", "FT");
 249     if (el->FindElement("ratedaltitude2"))
 250       RatedAltitude[1] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude2", "FT");
 251     if (el->FindElement("ratedaltitude3"))
 252       RatedAltitude[2] = el->FindElementValueAsNumberConvertTo("ratedaltitude3", "FT");
 253   }
 254
 255   StarterHP = sqrt(MaxHP) * 0.4;
 256   displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 257   RatedMeanPistonSpeed_fps =  ( MaxRPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 258
 259   // Create IFSC to match the engine if not provided
 260   if (ISFC < 0) {
 261       double pmep = 29.92 - MaxManifoldPressure_inHg;
 262       pmep *= inhgtopa  * volumetric_efficiency;
 263       double fmep = (FMEPDynamic * RatedMeanPistonSpeed_fps * fttom + FMEPStatic);
 264       double hp_loss = ((pmep + fmep) * displacement_SI * MaxRPM)/(Cycles*22371);
 265       ISFC = ( 1.1*Displacement * MaxRPM * volumetric_efficiency *(MaxManifoldPressure_inHg / 29.92) ) / (9411 * (MaxHP+hp_loss-StaticFriction_HP));
 266 // cout <<"FMEP: "<< fmep <<" PMEP: "<< pmep << " hp_loss: " <<hp_loss <<endl;
 267   }
 268   if ( MaxManifoldPressure_inHg > 29.9 ) {   // Don't allow boosting with a bogus number
 269       MaxManifoldPressure_inHg = 29.9;
 270   }
 271   minMAP = MinManifoldPressure_inHg * inhgtopa;  // inHg to Pa
 272   maxMAP = MaxManifoldPressure_inHg * inhgtopa;
 273
 274 // For throttle
 275 /*
 276  * Pm = ( Ze / ( Ze + Zi + Zt ) ) * Pa
 277  * Where:
 278  * Pm = Manifold Pressure
 279  * Pa = Ambient Pressre
 280  * Ze = engine impedance, Ze is effectively 1 / Mean Piston Speed
 281  * Zi = airbox impedance
 282  * Zt = throttle impedance
 283  *
 284  * For the calculation below throttle is fully open or Zt = 0
 285  *
 286  *
 287  *
 288  */
 289
 290   if(Z_airbox < 0.0){
 291     double Ze=PeakMeanPistonSpeed_fps/RatedMeanPistonSpeed_fps; // engine impedence
 292     Z_airbox = (standard_pressure *Ze / maxMAP) - Ze; // impedence of airbox
 293   }
 294   // Constant for Throttle impedence
 295   Z_throttle=(PeakMeanPistonSpeed_fps/((IdleRPM * Stroke) / 360))*(standard_pressure/minMAP - 1) - Z_airbox;
 296   //  Z_throttle=(MaxRPM/IdleRPM )*(standard_pressure/minMAP+2); // Constant for Throttle impedence
 297
 298   string property_name, base_property_name;
 299   base_property_name = CreateIndexedPropertyName("propulsion/engine", EngineNumber);
 300   property_name = base_property_name + "/power-hp";
 301   PropertyManager->Tie(property_name, &HP);
 302   property_name = base_property_name + "/bsfc-lbs_hphr";
 303   PropertyManager->Tie(property_name, &ISFC);
 304   property_name = base_property_name + "/volumetric-efficiency";
 305   PropertyManager->Tie(property_name, &volumetric_efficiency);
 306   property_name = base_property_name + "/map-pa";
 307   PropertyManager->Tie(property_name, &MAP);
 308   property_name = base_property_name + "/map-inhg";
 309   PropertyManager->Tie(property_name, &ManifoldPressure_inHg);
 310   property_name = base_property_name + "/air-intake-impedance-factor";
 311   PropertyManager->Tie(property_name, &Z_airbox);
 312   property_name = base_property_name + "/ram-air-factor";
 313   PropertyManager->Tie(property_name, &Ram_Air_Factor);
 314   property_name = base_property_name + "/cooling-factor";
 315   PropertyManager->Tie(property_name, &Cooling_Factor);
 316   property_name = base_property_name + "/boost-speed";
 317   PropertyManager->Tie(property_name, &BoostSpeed);
 318   property_name = base_property_name + "/cht-degF";
 319   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getCylinderHeadTemp_degF);
 320   property_name = base_property_name + "/engine-rpm";
 321   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getRPM);
 322   property_name = base_property_name + "/oil-temperature-degF";
 323   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getOilTemp_degF);
 324   property_name = base_property_name + "/oil-pressure-psi";
 325   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getOilPressure_psi);
 326   property_name = base_property_name + "/egt-degF";
 327   PropertyManager->Tie(property_name, this, &FGPiston::getExhaustGasTemp_degF);
 328
 329   // Set up and sanity-check the turbo/supercharging configuration based on the input values.
 330   if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) bTakeoffBoost = true;
 331   for (i=0; i<BoostSpeeds; ++i) {
 332     bool bad = false;
 333     if (RatedBoost[i] <= 0.0) bad = true;
 334     if (RatedPower[i] <= 0.0) bad = true;
 335     if (RatedAltitude[i] < 0.0) bad = true;  // 0.0 is deliberately allowed - this corresponds to unregulated supercharging.
 336     if (i > 0 && RatedAltitude[i] < RatedAltitude[i - 1]) bad = true;
 337     if (bad) {
 338       // We can't recover from the above - don't use this supercharger speed.
 339       BoostSpeeds--;
 340       // TODO - put out a massive error message!
 341       break;
 342     }
 343     // Now sanity-check stuff that is recoverable.
 344     if (i < BoostSpeeds - 1) {
 345       if (BoostSwitchAltitude[i] < RatedAltitude[i]) {
 346         // TODO - put out an error message
 347         // But we can also make a reasonable estimate, as below.
 348         BoostSwitchAltitude[i] = RatedAltitude[i] + 1000;
 349       }
 350       BoostSwitchPressure[i] = Atmosphere->GetPressure(BoostSwitchAltitude[i]) * psftopa;
 351       //cout << "BoostSwitchAlt = " << BoostSwitchAltitude[i] << ", pressure = " << BoostSwitchPressure[i] << '\n';
 352       // Assume there is some hysteresis on the supercharger gear switch, and guess the value for now
 353       BoostSwitchHysteresis = 1000;
 354     }
 355     // Now work out the supercharger pressure multiplier of this speed from the rated boost and altitude.
 356     RatedMAP[i] = Atmosphere->GetPressureSL() * psftopa + RatedBoost[i] * 6895;  // psi*6895 = Pa.
 357     // Sometimes a separate BCV setting for takeoff or extra power is fitted.
 358     if (TakeoffBoost > RatedBoost[0]) {
 359       // Assume that the effect on the BCV is the same whichever speed is in use.
 360       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i] + ((TakeoffBoost - RatedBoost[0]) * 6895);
 361       bTakeoffBoost = true;
 362     } else {
 363       TakeoffMAP[i] = RatedMAP[i];
 364       bTakeoffBoost = false;
 365     }
 366     BoostMul[i] = RatedMAP[i] / (Atmosphere->GetPressure(RatedAltitude[i]) * psftopa);
 367
 368   }
 369
 370   if (BoostSpeeds > 0) {
 371     Boosted = true;
 372     BoostSpeed = 0;
 373   }
 374   bBoostOverride = (BoostOverride == 1 ? true : false);
 375   bBoostManual   = (BoostManual   == 1 ? true : false);
 376   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 377 }
 378
 379 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 380
 381 FGPiston::~FGPiston()
 382 {
 383   delete Lookup_Combustion_Efficiency;
 384   delete Mixture_Efficiency_Correlation;
 385   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 386 }
 387
 388 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 389
 390 void FGPiston::ResetToIC(void)
 391 {
 392   FGEngine::ResetToIC();
 393
 394   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 395   MAP = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 396   TMAP = MAP;
 397   double airTemperature_degK = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 398   OilTemp_degK = airTemperature_degK;
 399   CylinderHeadTemp_degK = airTemperature_degK;
 400   ExhaustGasTemp_degK = airTemperature_degK;
 401   EGT_degC = ExhaustGasTemp_degK - 273;
 402   Thruster->SetRPM(0.0);
 403   RPM = 0.0;
 404   OilPressure_psi = 0.0;
 405 }
 406
 407 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 408 void FGPiston::Calculate(void)
 409 {
 410   RunPreFunctions();
 411
 412   if (FuelFlow_gph > 0.0) ConsumeFuel();
 413
 414   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 415   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 416
 417   // Input values.
 418
 419   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 420   double p = Auxiliary->GetTotalPressure() * psftopa;
 421   p_ram = (p - p_amb) * Ram_Air_Factor + p_amb;
 422   T_amb = RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature());
 423
 424   RPM = Thruster->GetRPM() * Thruster->GetGearRatio();
 425   MeanPistonSpeed_fps =  ( RPM * Stroke) / (360); // AKA 2 * (RPM/60) * ( Stroke / 12) or 2NS
 426
 427   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 428
 429   doEngineStartup();
 430   if (Boosted) doBoostControl();
 431   doMAP();
 432   doAirFlow();
 433   doFuelFlow();
 434
 435   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 436   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 437   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 438   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 439
 440   //  if (equivalence_ratio < 0.668)
 441   //    Running = false;
 442
 443   doEnginePower();
 444   if (IndicatedHorsePower < 0.1250) Running = false;
 445
 446   doEGT();
 447   doCHT();
 448   doOilTemperature();
 449   doOilPressure();
 450
 451   if (Thruster->GetType() == FGThruster::ttPropeller) {
 452     ((FGPropeller*)Thruster)->SetAdvance(FCS->GetPropAdvance(EngineNumber));
 453     ((FGPropeller*)Thruster)->SetFeather(FCS->GetPropFeather(EngineNumber));
 454   }
 455
 456   Thruster->Calculate(HP * hptoftlbssec);
 457
 458   RunPostFunctions();
 459 }
 460
 461 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 462
 463 double FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 464 {
 465   double dT = FDMExec->GetDeltaT() * Propulsion->GetRate();
 466   FuelExpended = FuelFlowRate * dT;
 467   return FuelExpended;
 468 }
 469
 470 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 471
 472 int FGPiston::InitRunning(void) {
 473   Magnetos=3;
 474   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * psftopa;
 475   double mix= p_amb / (101325.0*1.3);
 476   FCS->SetMixturePos(EngineNumber, mix);
 477   Thruster->SetRPM( 2.*IdleRPM/Thruster->GetGearRatio() );
 478   //Thruster->SetRPM( 1000 );
 479   Running=true;
 480 // cout <<"Set Running in FGPiston. RPM:" << Thruster->GetRPM()*Thruster->GetGearRatio() <<" Pressure:"<<p_amb<<" Mixture:"<< mix <<endl;
 481   return 1;
 482 }
 483
 484 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 485 /**
 486  * Start or stop the engine.
 487  */
 488
 489 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 490 {
 491   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 492   // (spark, fuel, starter motor etc)
 493   bool spark;
 494   bool fuel;
 495   // Check for spark
 496   Magneto_Left = false;
 497   Magneto_Right = false;
 498   // Magneto positions:
 499   // 0 -> off
 500   // 1 -> left only
 501   // 2 -> right only
 502   // 3 -> both
 503   if (Magnetos != 0) {
 504     spark = true;
 505   } else {
 506     spark = false;
 507   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 508
 509   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 510   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 511
 512   // Assume we have fuel for now
 513   fuel = !Starved;
 514
 515   // Check if we are turning the starter motor
 516   if (Cranking != Starter) {
 517     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 518     // only update when changed.
 519     Cranking = Starter;
 520     crank_counter = 0;
 521   }
 522
 523   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 524
 525   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 526     if (Cranking) {
 527       if ((RPM > IdleRPM*0.8) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 528         Running = true;                         // on the starter
 529     } else {
 530       if (RPM > IdleRPM*0.8)                            // This allows us to in-air start
 531         Running = true;                         // when windmilling
 532     }
 533   }
 534
 535   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 536   // spin if the prop is in a moving airstream
 537
 538   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 539
 540   // Check for stalling (RPM = 0).
 541   if (Running) {
 542     if (RPM == 0) {
 543       Running = false;
 544     } else if ((RPM <= IdleRPM *0.8 ) && (Cranking)) {
 545       Running = false;
 546     }
 547   }
 548 }
 549
 550 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 551
 552 /**
 553  * Calculate the Current Boost Speed
 554  *
 555  * This function calculates the current turbo/supercharger boost speed
 556  * based on altitude and the (automatic) boost-speed control valve configuration.
 557  *
 558  * Inputs: p_amb, BoostSwitchPressure, BoostSwitchHysteresis
 559  *
 560  * Outputs: BoostSpeed
 561  */
 562
 563 void FGPiston::doBoostControl(void)
 564 {
 565   if(BoostManual) {
 566     if(BoostSpeed > BoostSpeeds-1) BoostSpeed = BoostSpeeds-1;
 567     if(BoostSpeed < 0) BoostSpeed = 0;
 568   } else {
 569     if(BoostSpeed < BoostSpeeds - 1) {
 570       // Check if we need to change to a higher boost speed
 571       if(p_amb < BoostSwitchPressure[BoostSpeed] - BoostSwitchHysteresis) {
 572         BoostSpeed++;
 573       }
 574     } if(BoostSpeed > 0) {
 575       // Check if we need to change to a lower boost speed
 576       if(p_amb > BoostSwitchPressure[BoostSpeed - 1] + BoostSwitchHysteresis) {
 577         BoostSpeed--;
 578       }
 579     }
 580   }
 581 }
 582
 583 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 584
 585 /**
 586  * Calculate the manifold absolute pressure (MAP) in inches hg
 587  *
 588  * This function calculates manifold absolute pressure (MAP)
 589  * from the throttle position, turbo/supercharger boost control
 590  * system, engine speed and local ambient air density.
 591  *
 592  * Inputs: p_amb, Throttle,
 593  *         MeanPistonSpeed_fps, dt
 594  *
 595  * Outputs: MAP, ManifoldPressure_inHg, TMAP
 596  */
 597
 598 void FGPiston::doMAP(void)
 599 {
 600   double Zt = (1-Throttle)*(1-Throttle)*Z_throttle; // throttle impedence
 601   double Ze= MeanPistonSpeed_fps > 0 ? PeakMeanPistonSpeed_fps/MeanPistonSpeed_fps : 999999; // engine impedence
 602
 603   double map_coefficient = Ze/(Ze+Z_airbox+Zt);
 604
 605   // Add a one second lag to manifold pressure changes
 606   double dMAP = (TMAP - p_ram * map_coefficient) * dt;
 607   TMAP -=dMAP;
 608
 609   // Find the mean effective pressure required to achieve this manifold pressure
 610   // Fixme: determine the HP consumed by the supercharger
 611
 612   PMEP = (TMAP - p_amb) * volumetric_efficiency; // Fixme: p_amb should be exhaust manifold pressure
 613
 614   if (Boosted) {
 615     // If takeoff boost is fitted, we currently assume the following throttle map:
 616     // (In throttle % - actual input is 0 -> 1)
 617     // 99 / 100 - Takeoff boost
 618     // In real life, most planes would be fitted with a mechanical 'gate' between
 619     // the rated boost and takeoff boost positions.
 620
 621     bool bTakeoffPos = false;
 622     if (bTakeoffBoost) {
 623       if (Throttle > 0.98) {
 624         bTakeoffPos = true;
 625       }
 626     }
 627     // Boost the manifold pressure.
 628     double boost_factor = (( BoostMul[BoostSpeed] - 1 ) / RatedRPM[BoostSpeed] ) * RPM + 1;
 629     MAP = TMAP * boost_factor;
 630     // Now clip the manifold pressure to BCV or Wastegate setting.
 631     if (bTakeoffPos) {
 632       if (MAP > TakeoffMAP[BoostSpeed]) MAP = TakeoffMAP[BoostSpeed];
 633     } else {
 634       if (MAP > RatedMAP[BoostSpeed]) MAP = RatedMAP[BoostSpeed];
 635     }
 636   } else {
 637       MAP = TMAP;
 638   }
 639
 640   // And set the value in American units as well
 641   ManifoldPressure_inHg = MAP / inhgtopa;
 642 }
 643
 644 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 645 /**
 646  * Calculate the air flow through the engine.
 647  * Also calculates ambient air density
 648  * (used in CHT calculation for air-cooled engines).
 649  *
 650  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, MAP, Displacement,
 651  *   RPM, volumetric_efficiency,
 652  *
 653  * TODO: Model inlet manifold air temperature.
 654  *
 655  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 656  */
 657
 658 void FGPiston::doAirFlow(void)
 659 {
 660   double gamma = 1.3; // specific heat constants
 661 // loss of volumentric efficiency due to difference between MAP and exhaust pressure
 662 // Eq 6-10 from The Internal Combustion Engine - Charles Taylor Vol 1
 663   double ve =((gamma-1)/gamma) +( CompressionRatio -(p_amb/MAP))/(gamma*( CompressionRatio - 1));
 664 // FGAtmosphere::GetDensity() * FGJSBBase::m3toft3 / FGJSBBase::kgtoslug;
 665   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 666   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 667   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency *ve;
 668
 669   double rho_air_manifold = MAP / (R_air * T_amb);
 670   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 671
 672 }
 673
 674 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 675 /**
 676  * Calculate the fuel flow into the engine.
 677  *
 678  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb, m_dot_air
 679  *
 680  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 681  */
 682
 683 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 684 {
 685   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture; // Allows an AFR of infinity:1 to 11.3075:1
 686   equivalence_ratio = thi_sea_level * 101325.0 / p_amb;
 687 //  double AFR = 10+(12*(1-Mixture));// mixture 10:1 to 22:1
 688 //  m_dot_fuel = m_dot_air / AFR;
 689   m_dot_fuel = (m_dot_air * equivalence_ratio) / 14.7;
 690   FuelFlowRate =  m_dot_fuel * 2.2046;  // kg to lb
 691   FuelFlow_pph = FuelFlowRate  * 3600;  // seconds to hours
 692   FuelFlow_gph = FuelFlow_pph / 6.0;    // Assumes 6 lbs / gallon
 693 }
 694
 695 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 696 /**
 697  * Calculate the power produced by the engine.
 698  *
 699  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, RPM, T_amb, ISFC,
 700  *   Mixture_Efficiency_Correlation, Cycles, MaxHP, PMEP,
 701  *   MeanPistonSpeed_fps
 702  *
 703  * Outputs: PctPower, HP, FMEP, IndicatedHorsePower
 704  */
 705
 706 void FGPiston::doEnginePower(void)
 707 {
 708   IndicatedHorsePower = 0;
 709   FMEP = 0;
 710   if (Running) {
 711     // FIXME: this needs to be generalized
 712     double ME, percent_RPM, power;  // Convienience term for use in the calculations
 713     ME = Mixture_Efficiency_Correlation->GetValue(m_dot_fuel/m_dot_air);
 714
 715     percent_RPM = RPM/MaxRPM;
 716 // Guestimate engine friction losses from Figure 4.4 of "Engines: An Introduction", John Lumley
 717     FMEP = (-FMEPDynamic * MeanPistonSpeed_fps * fttom - FMEPStatic);
 718
 719     power = 1;
 720
 721     if ( Magnetos != 3 ) power *= SparkFailDrop;
 722
 723
 724     IndicatedHorsePower = (FuelFlow_pph / ISFC )* ME * power;
 725
 726   } else {
 727     // Power output when the engine is not running
 728     if (Cranking) {
 729       if (RPM < 10) {
 730         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 731       } else if (RPM < IdleRPM*0.8) {
 732         IndicatedHorsePower = StarterHP + ((IdleRPM*0.8 - RPM) / 8.0);
 733         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 734       } else {
 735         IndicatedHorsePower = StarterHP;
 736       }
 737     }
 738   }
 739
 740   // Constant is (1/2) * 60 * 745.7
 741   // (1/2) convert cycles, 60 minutes to seconds, 745.7 watts to hp.
 742   double pumping_hp = ((PMEP + FMEP) * displacement_SI * RPM)/(Cycles*22371);
 743
 744   HP = IndicatedHorsePower + pumping_hp - StaticFriction_HP; //FIXME static friction should depend on oil temp and configuration
 745 //  cout << "pumping_hp " <<pumping_hp << FMEP << PMEP <<endl;
 746   PctPower = HP / MaxHP ;
 747 //  cout << "Power = " << HP << "  RPM = " << RPM << "  Running = " << Running << "  Cranking = " << Cranking << endl;
 748 }
 749
 750 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 751 /**
 752  * Calculate the exhaust gas temperature.
 753  *
 754  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 755  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, PctPower
 756  *
 757  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 758  */
 759
 760 void FGPiston::doEGT(void)
 761 {
 762   double delta_T_exhaust;
 763   double enthalpy_exhaust;
 764   double heat_capacity_exhaust;
 765   double dEGTdt;
 766
 767   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 768     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 769     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 770                               combustion_efficiency * 0.30;
 771     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 772     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 773     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 774   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 775     combustion_efficiency = 0;
 776     dEGTdt = (RankineToKelvin(Atmosphere->GetTemperature()) - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 777     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 778     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 779   }
 780 }
 781
 782 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 783 /**
 784  * Calculate the cylinder head temperature.
 785  *
 786  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 787  *   combustion_efficiency, RPM, MaxRPM, Displacement, Cylinders
 788  *
 789  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 790  */
 791
 792 void FGPiston::doCHT(void)
 793 {
 794   double h1 = -95.0;
 795   double h2 = -3.95;
 796   double h3 = -140.0; // -0.05 * 2800 (default maxrpm)
 797
 798   double arbitary_area = Displacement/360.0;
 799   double CpCylinderHead = 800.0;
 800   double MassCylinderHead = CylinderHeadMass * Cylinders;
 801
 802   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 803   double v_apparent = IAS * Cooling_Factor;
 804   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 805   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 806   double dqdt_from_combustion =
 807     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 808   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 809     (h3 * RPM * temperature_difference / MaxRPM);
 810   double dqdt_free = h1 * temperature_difference * arbitary_area;
 811   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 812
 813   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 814
 815   CylinderHeadTemp_degK +=
 816     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 817 }
 818
 819 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 820 /**
 821  * Calculate the oil temperature.
 822  *
 823  * Inputs: CylinderHeadTemp_degK, T_amb, OilPressure_psi.
 824  *
 825  * Outputs: OilTemp_degK
 826  */
 827
 828 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 829 {
 830   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 831   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 832   double efficiency = 0.667;     // The aproximate oil cooling system efficiency // FIXME: may vary by engine
 833
 834 //  Target oil temp is interpolated between ambient temperature and Cylinder Head Tempurature
 835 //  target_oil_temp = ( T_amb * efficiency ) + (CylinderHeadTemp_degK *(1-efficiency)) ;
 836   target_oil_temp = CylinderHeadTemp_degK + efficiency * (T_amb - CylinderHeadTemp_degK) ;
 837
 838   if (OilPressure_psi > 5.0 ) {
 839     time_constant = 5000 / OilPressure_psi; // Guess at a time constant for circulated oil.
 840                                             // The higher the pressure the faster it reaches
 841                                             // target temperature.  Oil pressure should be about
 842                                             // 60 PSI yielding a TC of about 80.
 843   } else {
 844     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 845                            // that oil is no longer getting circulated
 846   }
 847
 848   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 849
 850   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 851 }
 852
 853 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 854 /**
 855  * Calculate the oil pressure.
 856  *
 857  * Inputs: RPM, MaxRPM, OilTemp_degK
 858  *
 859  * Outputs: OilPressure_psi
 860  */
 861
 862 void FGPiston::doOilPressure(void)
 863 {
 864   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 865   double Oil_Press_RPM_Max = MaxRPM * 0.75;    // 75% of max rpm FIXME: may vary by engine
 866   double Design_Oil_Temp = 358;          // degK; FIXME: may vary by engine
 867   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 868
 869   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 870
 871   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 872     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 873   }
 874
 875   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index * OilPressure_psi / Oil_Press_Relief_Valve;
 876 }
 877
 878 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 879
 880 string FGPiston::GetEngineLabels(const string& delimiter)
 881 {
 882   std::ostringstream buf;
 883
 884   buf << Name << " Power Available (engine " << EngineNumber << " in ft-lbs/sec)" << delimiter
 885       << Name << " HP (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 886       << Name << " equivalent ratio (engine " << EngineNumber << ")" << delimiter
 887       << Name << " MAP (engine " << EngineNumber << " in inHg)" << delimiter
 888       << Thruster->GetThrusterLabels(EngineNumber, delimiter);
 889
 890   return buf.str();
 891 }
 892
 893 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 894
 895 string FGPiston::GetEngineValues(const string& delimiter)
 896 {
 897   std::ostringstream buf;
 898
 899   buf << (HP * hptoftlbssec) << delimiter << HP << delimiter
 900       << equivalence_ratio << delimiter << ManifoldPressure_inHg << delimiter
 901       << Thruster->GetThrusterValues(EngineNumber, delimiter);
 902
 903   return buf.str();
 904 }
 905
 906 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 907 //
 908 //    The bitmasked value choices are as follows:
 909 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 910 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 911 //       the config files as they are read. If the environment
 912 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 913 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 914 //       whatsoever.
 915 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 916 //       startup messages
 917 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 918 //       a class is instantiated
 919 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 920 //       FGModel object executes its Run() method
 921 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 922 //       are printed out periodically
 923 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 924 //       a message is printed out when they go out of bounds
 925
 926 void FGPiston::Debug(int from)
 927 {
 928   if (debug_lvl <= 0) return;
 929
 930   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 931     if (from == 0) { // Constructor
 932
 933       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 934       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 935       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 936       cout << "      MinMaP (Pa):         " << minMAP << endl;
 937       cout << "      MaxMaP (Pa):         " << maxMAP << endl;
 938       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 939       cout << "      Bore: "                << Bore                     << endl;
 940       cout << "      Stroke: "              << Stroke                   << endl;
 941       cout << "      Cylinders: "           << Cylinders                << endl;
 942       cout << "      Cylinders Head Mass: " <<CylinderHeadMass          << endl;
 943       cout << "      Compression Ratio: "   << CompressionRatio         << endl;
 944       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 945       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 946       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 947       cout << "      MaxRPM: "              << MaxRPM                   << endl;
 948       cout << "      Throttle Constant: "   << Z_throttle               << endl;
 949       cout << "      ISFC: "                << ISFC                     << endl;
 950       cout << "      Volumetric Efficiency: " << volumetric_efficiency    << endl;
 951       cout << "      PeakMeanPistonSpeed_fps: " << PeakMeanPistonSpeed_fps << endl;
 952       cout << "      Intake Impedance Factor: " << Z_airbox << endl;
 953       cout << "      Dynamic FMEP Factor: " << FMEPDynamic << endl;
 954       cout << "      Static FMEP Factor: " << FMEPStatic << endl;
 955
 956       cout << endl;
 957       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 958       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 959       cout << endl;
 960
 961       cout << endl;
 962       cout << "      Mixture Efficiency Correlation table:" << endl;
 963       Mixture_Efficiency_Correlation->Print();
 964       cout << endl;
 965
 966     }
 967   }
 968   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 969     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 970     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 971   }
 972   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 973   }
 974   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 975   }
 976   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 977   }
 978   if (debug_lvl & 64) {
 979     if (from == 0) { // Constructor
 980       cout << IdSrc << endl;
 981       cout << IdHdr << endl;
 982     }
 983   }
 984 }
 985 } // namespace JSBSim